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[实用新型]一种大型曲面自适应爬壁机器人装置-CN202321704735.3有效
发明人：王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 -专利权人：安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用涉及机器人领域，且公开了一种大型曲面自适应爬壁机器人装置，其包括本体结构和改进结构：本体结构包括机器人，机器人的底端安装有摄像头，摄像头位于机器人的中部；改进结构包括在机器人底端开设的水平的滑槽，且其上通过滑槽卡合滑动连接有两个关于摄像头对称的连接架，每个连接架的内侧均连接有弧形盖，两个弧形盖配合可形成一个内部与摄像头相适配的套盖。本实用在驱动机构的作用下，可驱动两个连接架沿滑槽同时向相反方向进行滑动，即使两个连接架可带动两个弧形盖相互靠近或是相互远离，如此，即可在需要的时候将两个弧形盖靠近在一起形成套盖来保护摄像头；当不需要的时候，两个弧形盖可远离摄像头，也不会影响摄像头的正常工作。
一种大型曲面自适应机器人装置

[发明专利]一种适用于大型壁面表面的爬壁式机器人-CN202310903295.2在审
发明人：王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 -专利权人：安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了应用于机器人领域的一种适用于大型壁面表面的爬壁式机器人，包括一对飞行组件，一对飞行组件通过电动转轴相互连接，飞行组件包括固定连接于电动转轴上的承载板，承载板远离电动转轴一端固定连接有旋翼保护罩，电动转轴两端均设有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有滚轮，电动转轴和伺服电机均电性连接于外接控制器，通过飞行组件产生升力使得机器人贴附于壁面，配合滚轮使得爬壁机器人可以自由的在壁面移动，在遇到拐角时，电动转轴可以使得旋翼保护罩沿着壁面走向逐渐增大偏位角度，实现了爬壁机器人顺滑的过渡拐角，同时配合仪器对拐角位置进行检测，减少了检测盲区的存在。
一种适用于大型表面爬壁式机器人

[发明专利]一种具备自主行驶与避障的磁吸附爬壁机器人-CN202311060726.X在审
发明人：王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 -专利权人：安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本发明提供了应用于机器人领域的一种具备自主行驶与避障的磁吸附爬壁机器人，包括变形车身，变形车身包括一对分体，分体上端安装有电性连接于控制模块的摄像头，分体之间通过一对双向伸缩组件相互连接，双向伸缩组件包括中间的固定柱，固定柱左右两端均设置有电动伸缩杆，行进轮外壁啮合连接有磁吸履带，通过一对双向伸缩组件使得分体向中间收缩，从而改变机器人的形态使其适应前方的路障，可以不改变路线轻松的通过狭窄地段，节约了绕行的时间，提高了机器人的工作效率，利用摄像头和激光测距仪对前方的道路进行识别和分析，判断出最佳通过路径以及通过方式，减少工作人员繁琐的操作。
一种具备自主行驶吸附机器人

[发明专利]一种适用于特殊监管场所场景下的安保巡逻机器人-CN202310585862.4在审
发明人：王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 -专利权人：安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了应用于机器人领域的一种适用于特殊监管场所场景下的安保巡逻机器人，包括运载平台，运载平台上端设置有搭载平台，搭载平台上端转动连接有非致命性拒止武器平台，搭载平台前端设置有多个激光测距仪和视觉捕捉装置，运载平台上端且位于搭载平台左右两侧均设有限制组件，限制组件包括发射组件和缠绕组件，通过运载平台搭载不同的非致命性拒止武器平台以此适应不同的工作环境，高压泵将经过高温加热的水蒸气经过发射组件喷射出去对违法人员进行拒止，同时配合激光测距仪和视觉捕捉装置实现对违法人员的精准分辨和驱离，减少了误伤的可能性，配合缠绕组件将粘附绳通过高温高压的水蒸气喷射出去缠绕在违法人员身上。
一种适用于特殊监管场所场景安保巡逻机器人

[发明专利]一种安保巡逻机器人-CN202310585882.1在审
发明人：王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 -专利权人：安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于巡逻机器人技术领域，具体为一种安保巡逻机器人，包括车身和车座，所述车身的顶部固定安装有车座，所述车座的前后两侧均固定安装有喷气板，所述车座的顶部固定连接有连接座，所述车座的顶部螺纹连接有螺钉，所述连接座的顶部转动连接有转动架，所述转动架的顶部固定安装有驱动机构。本发明，通过滚珠晃动到红外线光感开关的位置，使得红外线光感开关打开，进而催泪烟雾筒内的催泪烟雾会通过压块从喷气板的内侧喷出，使得巡逻机器人的周边弥漫催泪烟雾，进而使得嫌疑人丧失行动能力，同时，嫌疑人无法辨别巡逻机器人的位置，进而无法攻击巡逻机器人，从而保证了巡逻机器人的安全，避免对巡逻机器人造成损伤。
一种安保巡逻机器人

[发明专利]一种抗菌除臭的塑料改性材料制备方法-CN202310182957.1在审
发明人：解永利;李嘉翊 -专利权人：浙江职信通信科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C08L101/00 文献下载
摘要：本发明适用于复合材料技术领域，提供了一种抗菌除臭的塑料改性材料制备方法，包括如下步骤：1)称取以下原料：改性伊利石、改性沸石粉、抗菌剂、纤维材料、润滑剂、抗氧剂、偶联剂、塑料；2)通过微纳米级球磨机对改性伊利石、改性沸石粉进行研磨，获得微纳米级改性伊利石和改性沸石粉；3)将微纳米级改性伊利石和改性沸石粉、抗菌剂、纤维材料、润滑剂、抗氧剂和偶联剂充分混合并干燥，得到混合物；4)将步骤3)得到的混合物与塑料混合，然后进行挤出成型，得到抗菌除臭的复合材料，本发明通过加入改性伊利石和改性沸石粉，可以吸附更多臭气和抗菌剂，提高除臭和抗菌性能，协同配合，增效促进，极大的提高除臭和抗菌性能。
一种抗菌除臭塑料改性材料制备方法

[实用新型]一种多足机器人-CN202120406196.X有效
发明人： 李嘉翊;张敏;郭子恒;刘士威;张培月;李磊 -专利权人：安徽工业技术创新研究院六安院
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多足机器人，包括：至少两个相连的车体；所述车体的首端具有球头，尾端具有球座；前一个所述车体的球座能够与后一个所述车体的球座组成球铰；从而将两个所述车体相连；所述车体两侧均至少设置两个支腿。本实用新型提供的多足机器人，通过支腿的倾斜角度来改变车体的高度，并能够任意调整任意支腿角度，来适应倾斜的地面；同时，采用行走足的设计来适应地面的状态。
一种机器人

[实用新型]一种蚕室消毒机-CN202120406195.5有效
发明人： 李嘉翊;张敏;郭子恒;刘士威;张培月;李磊 -专利权人：安徽工业技术创新研究院六安院
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蚕室消毒机，包括：能够行走的车体和布置在所述车体上的若干桅杆。本实用新型提供的蚕室消毒机，能够通过遥控进行行走、清洗剂和消毒剂的喷洒，且采用多个桅杆和喷嘴的设计，能够有效覆盖蚕室，从而达到更好的清洗和消毒效果，同时，桅杆可以折叠，可以大幅降低整体高度，便于通过一些矮小洞口和收纳，更进一步的，转向采用4轮同时转向，以适应更狭小的空间。
一种蚕室消毒

[实用新型]一种便携式农用土壤样本与数据联合采集装置-CN202022497337.1有效
发明人：李伟;王儒敬;黄河;周玲;黄伟;刘宜;吴宝元;孙恒辉;王大朋;刘洋;李娇娥;宿宁;胡晓波;张俊卿;李嘉翊;贾秀芳 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式农用土壤样本与数据联合采集装置。包括用于存放手套或/和标签的物料存放格、用于从地面采集土壤样本的取土组件、用于存放盛装有土壤样本的玻璃容器或/和密封袋的土壤样本存放区、用于采集土壤样本数据的无线土壤数据采集组件、用于分析无线土壤数据采集组件采集到的土壤样本数据的采集装置控制器以及用于根据采集装置控制器的分析结果打印标签的标签打印机，物料存放格、取土组件、土壤样本存放区、无线土壤数据采集组件、采集装置控制器和标签打印机设置在同一盒体内，无线土壤数据采集组件通讯连接采集装置控制器，采集装置控制器通讯连接标签打印机。本实用新型能够解决现有技术的不足。
一种便携式农用土壤样本数据联合采集装置

[发明专利]一种蚕室消毒机-CN202110206620.0在审
发明人： 李嘉翊;张敏;郭子恒;刘士威;张培月;李磊 -专利权人：安徽工业技术创新研究院六安院
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本发明提供一种蚕室消毒机，包括：能够行走的车体和布置在所述车体上的若干桅杆。本发明提供的蚕室消毒机，能够通过遥控进行行走、清洗剂和消毒剂的喷洒，且采用多个桅杆和喷嘴的设计，能够有效覆盖蚕室，从而达到更好的清洗和消毒效果，同时，桅杆可以折叠，可以大幅降低整体高度，便于通过一些矮小洞口和收纳，更进一步的，转向采用4轮同时转向，以适应更狭小的空间。
一种蚕室消毒

[发明专利]一种多足机器人-CN202110206622.X在审
发明人： 李嘉翊;张敏;郭子恒;刘士威;张培月;李磊 -专利权人：安徽工业技术创新研究院六安院
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种多足机器人，包括：至少两个相连的车体；所述车体的首端具有球头，尾端具有球座；前一个所述车体的球座能够与后一个所述车体的球座组成球铰；从而将两个所述车体相连；所述车体两侧均至少设置两个支腿。本发明提供的多足机器人，通过支腿的倾斜角度来改变车体的高度，并能够任意调整任意支腿角度，来适应倾斜的地面；同时，采用行走足的设计来适应地面的状态。
一种机器人

[实用新型]一种车载空气净化器-CN201620371121.1有效
发明人： 李嘉翊;李劲松;孙百明;董玉革 -专利权人：合肥泉兴电子科技有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载空气净化器，包括外壳体，设置在外壳内的风机、电路系统、空气过滤装置、空气杀菌装置，以及设置在外壳体正面的显示屏、指示灯和功能接口；外壳体由中间体、设置在中间体上端的上盖、设置在中间体下端的下盖和设置在上盖上端的顶盖构成，上盖的中间设置有进风口，顶盖置于进风口上方，顶盖与上盖之间通过支撑板连接，顶盖与上盖之间留有进风的间隙，中间体的两侧面上设置有出风口，中间体的内部具有水平设置的安装板。本实用新型结构设置紧凑，体积小，方便放在车内使用，设置双风机，空气循环动力强，不仅可以对空气进行过滤，还可以对空气进行杀菌，具有较好的抗颠簸能力。
一种车载空气净化器

[实用新型]一种车载空气净化器的空气净化部-CN201620371177.7有效
发明人： 李嘉翊;李劲松;孙百明;董玉革 -专利权人：合肥泉兴电子科技有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载空气净化器的空气净化部，该空气净化部设置在车载空气净化器的外壳体内，包括净化空气的腔体和驱动空气循环的风机，腔体和风机均通过安装板悬设在外壳体内，腔体设置在安装板的上端，风机共设置两组，风机镶入并穿过安装板将腔体内的空气排出，安装板的上方设置有紫外线杀菌灯，紫外线杀菌灯中部通过卡口固定在安装板上，紫外线杀菌灯倾斜贯穿整个腔体，紫外线杀菌灯上方水平设置有栅格网，栅格网将整个腔体分为上下两部分，栅格网上端铺设空气过滤层。本实用新型结构设置紧凑，体积小，方便放在车内使用，其内部设置双风机，空气循环动力强，具有较好的抗颠簸能力；提高通风效率，避免出现风流死角。
一种车载空气净化器空气净化

[实用新型]一种车载空气净化器的外壳体-CN201620371088.2有效
发明人： 李嘉翊;李劲松;孙百明;董玉革 -专利权人：合肥泉兴电子科技有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F24F13/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载空气净化器的外壳体，由中间体、设置在中间体上端的上盖、设置在中间体下端的下盖和设置在上盖上端的顶盖构成，上盖的中间设置有进风口，顶盖置于进风口上方，顶盖与上盖之间通过支撑板连接，顶盖与上盖之间留有进风的间隙，中间体的两侧面上设置有出风口，中间体的内部具有水平设置的安装板，安装板的上端面设置有矩形的通风盒，通风盒上端与进风口连通，安装板作为通风盒的底板，通风盒的底板上设置两个通风口，两个通风口内分别安装有风机。本实用新型结构设置紧凑，体积小，方便放在车内使用，设置双风机，空气循环动力强，不仅可以对空气进行过滤，还可以对空气进行杀菌，具有较好的抗颠簸能力。
一种车载空气净化器外壳

[实用新型]一种车载空气净化器的通风盒-CN201620371097.1有效
发明人： 李嘉翊;李劲松;孙百明;董玉革 -专利权人：合肥泉兴电子科技有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载空气净化器的通风盒，该通风盒设置在车载空气净化器的外壳体内，外壳体内设置有安装板，安装板横向悬设，通风盒固定在安装板上端面，通风盒为矩形，通风盒上端与外壳体的进风口连通，安装板作为通风盒的底板，通风盒的底板上设置两个通风口，两个通风口内分别安装有风机，所述通风盒的内侧壁与通风盒的底板之间设置有若干个加强板，加强板环绕通风盒侧壁一圈设置，加强板具有利于导风的弧面。本实用新型结构设置紧凑，体积小，方便放在车内使用，其内部设置双风机，空气循环动力强，安装板悬设在中间体的内部，具有较好的抗颠簸能力；加强板可以对内部风流进行导向，提高通风效率，避免出现风流死角。
一种车载空气净化器通风

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