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[发明专利]开合式结构的旋转载物平台和攀爬机器人-CN201710859647.3有效
发明人：葛浙东;罗瑞;陈龙现;张连滨;周玉成;湛国林 -专利权人：山东建筑大学;葛浙东
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种开合式结构的旋转载物平台和攀爬机器人，属于载物平台领域。该平台包括上开合机构、滑动机构和电机机构，上开合机构包括可开闭的环形本体，环形本体包括上圆环和下圆环，上圆环上设置有若干对横撑管，横撑管上滑动设置有滑板；滑动机构包括与下圆环固定连接的齿圈和与上体单元固定连接的环形滑轨，齿圈的底部均匀设置有与环形滑轨配合的滑块；上圆环、下圆环、齿圈和环形滑轨均为开合式结构；环形本体的内部设置有供电装置，供电装置包括与上开合机构固定的带电滑环和为带电滑环提供电源的导电块，导电块固定在上体单元上。本发明旋转平稳顺畅，并且能够适用于不可移动的杆状物，并且，在向设备供电时，解决了导线缠绕的问题。
合式结构旋转平台攀爬机器人

[实用新型]一种水利工程防水排水装置-CN202021273543.8有效
发明人： 张连滨;张虎;李辉;付龙;孔涛;沈吉利 -专利权人： 张连滨
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程防水排水装置，主要涉及水利工程领域。包括一侧设有开口的箱体，所述箱体开口处设有清理装置，所述清理装置包括第一传送带，所述第一传送带上设有挡板，所述箱体内水平设有第二传送带，所述第二传送带的远离箱体的开口端的一侧靠近杂物承接箱，所述箱体内设有推动装置，所述推动装置能将进入箱体内的水流向回推动，所述箱体内设有抽水泵，所述抽水泵连接将水排向外界的排水管。本实用新型有益效果：降低过滤网被堵塞的情况，减少更换频率，提高工作效率。
一种水利工程防水排水装置

[实用新型]水利工程护坡网装置-CN202021077321.9有效
发明人： 张连滨;李辉;付龙;张虎;张成滨;沈吉利 -专利权人： 张连滨
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了水利工程护坡网装置，主要涉及水利工程领域。包括空心框架，所述框架侧壁上倾斜设有盛水板，所属框架侧壁上还设有与盛水板相配合的辅助盛水装置，所述辅助盛水装置与盛水板连接能承接一定的水分，所述辅助盛水装置可以与盛水板分离以释放承接的水分。本实用新型益效果：可以在一定程度上储蓄一定的水量，缓解堤坝上养护用植物浇水难的问题，帮助其生长，提高养坡、护坡效果。
水利工程护坡装置

[发明专利]斜撑式夹紧机构及适用于杆状物的攀爬机器人-CN201710284818.4有效
发明人：葛浙东;张连滨;周玉成;曹正彬;刘传泽;刘存根 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜撑式夹紧机构及适用于杆状物的攀爬机器人，属于机器人领域。斜撑式夹紧机构包括可开闭的环形本体，环形本体上沿圆周方向均布有若干夹紧单元，每个夹紧单元包括升降机螺杆、升降机体和驱动电机，升降机体固定设置在环形本体的挡板上，升降机螺杆穿设在升降机体上且一端穿过挡板伸向杆状被攀爬物，驱动电机驱动升降机螺杆横向移动；升降机螺杆的一端设置有曲面压板，曲面压板的一侧设置有橡胶垫，曲面压板和橡胶垫之间设置有压力传感器；曲面压板包括上板面、下板面和凹陷面，升降机螺杆靠近杆状被攀爬物的一端与上板面铰接，另一端与下板面之间铰接有长度可调的斜撑杆。本发明夹紧力强，能够攀爬斜向杆状物，攀爬效率高。
斜撑式夹紧机构适用于杆状攀爬机器人

[发明专利]安全带卡扣检测装置及其工作方法-CN201610855722.4有效
发明人：鲁守银;李艳萍;鞠明远;隋首钢;王涛;张连滨 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全带卡扣检测装置及其工作方法，属于检测领域。所述安全带卡扣检测装置包括依次连接的正弦电压产生电路模块、电感、电流检测电路模块、MCU控制电路模块，所述正弦电压产生电路模块包括依次连接的信号发生模块、信号放大模块和功率放大模块和A/D转换模块；所述电流检测电路模块包括依次连接的电流电压转换模块、滤波模块、交直流转换模块；所述电感设置于安全绳挂圈内，两端分别与所述功率放大模块的信号输出端和电流电压转换模块的信号输入端连接；MCU控制电路模块的输入端与A/D转换模块的输出端连接，输出端连接有报警模块。本发明能够将安全绳的运行信息实时传送给MCU控制电路模块，实现工程的实时调度，有效减少安全事故的发生。
安全带检测装置及其工作方法

[发明专利]脑机接口处理系统及其实现方法-CN201610651523.1在审
发明人：鲁守银;张连滨;高诺;王涛;隋首钢;李艳萍 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑机接口处理系统及其实现方法，属于脑电信号采集及应用领域。所述脑机接口处理系统包括脑机接口处理装置和软件应用平台，所述脑机接口处理装置包括依次连接的干电极、脑电信号采集及解析模块、微处理器、无线通信模块和处理及显示终端，所述软件应用平台包括脑电信号存储模块、脑电信号在线反馈模块和开放的API接口，所述微处理器分别与无线通信模块、脑电信号存储模块、脑电信号在线反馈模块和开放的API接口进行信息交互；所述无线通信模块与处理及显示终端进行信息交互。本发明能够方便使用者携带脑电监测设备，便于医生、家属对使用者的看护，并通过开放的API为科研人员调用使用者的脑电信息提供便利。
接口处理系统及其实现方法

[发明专利]按摩控制设备及其基于层次分析的按摩方案评价方法-CN201610460742.1在审
发明人：鲁守银;张连滨;周玉成;王涛;高焕兵;隋首钢 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种按摩控制设备及其基于层次分析的按摩方案评价方法，属于健康保健器械领域，所述按摩控制设备包括使用者端和计算机系统端，所述使用者端包括依次连接的传感器、第一无线传输模块和理疗装置，所述传感器用于感测使用者的状态信息，所述理疗装置用于提供按摩功能；所述计算机系统端包括依次连接的按摩方案设定区、评价模块、控制模块和第二无线传输模块，所述控制模块分别于所述评价模块和第二无线传输模块进行信息交互，所述第二无线传输模块用于与所述第一无线传输模块进行信息交互，所述按摩方案设定区用于设定和存储按摩方案，所述评价模块用于评价按摩方案，所述控制模块用于控制按摩方案的整个流程。
按摩控制设备及其基于层次分析方案评价方法

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