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[发明专利]一种电力系统巡检用爬壁装置-CN202311025381.4在审
发明人：孟祥龙;黄彦群;曲佳楠;郭路;潘宇情;韩阳;林雪松;吴静;李雪;高原;杨天奇;田桔兴 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种电力系统巡检用爬壁装置，它涉及电力系统巡检技术领域。本发明解决了现有的爬壁机器人的爬升单元与爬升单元之间无法实现自动分离或合并，功能单一、通用性差的问题。本发明包括多个机器人单体，并且机器人单体与机器人单体之间能够实现自动合并或分离。当对塔筒进行巡检作业时，根据待巡检的塔筒直径选择合适数量的机器人单体，保证机器人单体的母对接件与子对接件处于伸展状态时整体形成一个圆环形结构，启动曲面适应调整电机通过转轴同步传动机构带动母转动轴和子转动轴同步向内转动，进而带动母对接件和子对接件同时向内偏转，进而减小圆环形结构的直径。本发明用于实现电力系统巡检用爬壁装置的自动解体或者自动合体。
一种电力系统巡检用爬壁装置

[实用新型]一种晶圆升降结构以及薄膜沉积设备-CN202320352954.3有效
发明人： 杨天奇;吴凤丽;郑旭东;刘振;万亿;何吉超;董文惠;路希龙;杨华龙;张翔宇 -专利权人：拓荆科技股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C23C16/458 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种晶圆升降结构以及一种薄膜沉积设备。该晶圆升降结构包括：线性轴承，竖直安装于晶圆托盘，其中设有多个滚珠；顶针，安装于线性轴承内部，并经由多个滚珠滚动连接线性轴承；以及驱动机构，用于向顶针提供向上的驱动力，驱动顶针的顶端向上伸出线性轴承及晶圆托盘，以抬升晶圆。
一种升降结构以及薄膜沉积设备

[发明专利]一种基于时空图的跨视角步态识别方法-CN201910366189.9有效
发明人： 杨天奇;夏忠超 -专利权人：暨南大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空图的跨视角步态识别方法，S11，对待识别原始图片进行背景减除，并按等高同比例裁剪得到步态空间图；S12，对所述步态空间图的坐标索引进行转置，对转置后的步态空间图按第一维展开，得到步态时间图；S13，分别构建用于提取步态空间特征的空间卷积神经网络模块和用于提取步态动态时间特征的时间卷积神经网络模块；S14，将所述步态空间图输入到空间卷积神经网络模块进行步态的特征提取，得到N个第一空间特征向量，将所述步态时间图输入到时间卷积神经网络模块进行步态的特征提取，得到M个第二空间特征向量；本发明弥补了步态识别常用的GEI特征中对步态的动态不充分的缺点。
一种基于时空视角步态识别方法

[发明专利]一种冰梨酒的酿造工艺-CN202310650319.8在审
发明人： 杨天奇;刘现峰;辛向东 -专利权人：上酒（洛阳）健康科技产业有限公司
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C12G3/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰梨酒的酿造工艺，采摘无虫害无农药残留的健康鲜果，经由清洗、破碎、取汁、酶解、主发酵、后发酵、经过滤陈化、下胶澄清、过滤冷冻、超滤灌装等工艺步骤组成，破碎时加SO2在70～80ppm防腐；酶解时调整SO2在50～60ppm，添加0.05％果胶酶，酶解1小时，降温至5～6℃，进澄清罐静止澄清20小时；保持SO2在50～60ppm，添加10％酵母培养液，控制发酵温度15～16℃，发酵30天；后发酵温度15℃，发酵15天；硅藻土过滤后陈酿，游离SO2保持10ppm，储存3～6个月；下胶澄清，低温下充分混合静置48小时，待微细颗粒沉淀；冷冻7天，温度－5℃～－10℃；经0.4μ和0.2μ金属膜过滤后装瓶即成冰梨酒；饮用时加冰或冷冻效果更好。
一种冰梨酒酿造工艺

[发明专利]一种冰梨酒的酒曲及其制作工艺-CN202310650320.0在审
发明人：辛向东;杨天奇;刘现峰 -专利权人：上酒（洛阳）健康科技产业有限公司
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰梨酒的酒曲及其制作工艺，由以下重量份的原料制备而成：大米30份、梨20份、葡萄5份、香蕉5份、梨树叶5份、梨树皮5份、酵母营养液30份；其制作步骤为：（1）、将梨树叶和梨树皮晒干后磨粉，然后混合、酵母营养液发酵2天；（2）、将大米磨成粉；（3）、将其他组分晒干、混合磨成粉；（4）、将以上三种粉混合，加酵母营养液拌匀捏成酒曲丸；（5）、将酒曲丸裹上一层陈曲粉；（6）、将接上陈曲的酒曲丸置于稻草上常温培养4‑6天，至长满菌丝；（7）、将长满菌丝的酒曲丸晾干即可。
一种冰梨酒酒曲及其制作工艺

[发明专利]加热盘的气路系统、控制方法及存储介质-CN202211048690.9有效
发明人：野沢俊久;张翔宇;吴凤丽;杨华龙;杨天奇 -专利权人：拓荆科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C23C16/46 文献下载
摘要：本发明提供了加热盘的气路系统、控制方法、存储介质、气相沉积设备及半导体加工设备。所述气路系统包括进气管道、抽气管道及方向阀。所述进气管道的第一端通往所述加热盘表面的第一位置。所述抽气管道的第一端通往所述加热盘表面的第二位置。所述方向阀包括多种状态。所述方向阀在第一状态下经由其第一气路将所述进气管道的第二端连通到气源，并经由其第二气路将所述抽气管道的第二端连通到抽气泵，以组成所述加热盘的真空吸附气路。所述方向阀在第二状态下经由其第三气路将所述进气管道的第二端和/或所述抽气管道的第二端连通到所述气源，以组成所述进气管道和/或所述抽气管道的第一吹扫气路。
加热系统控制方法存储介质

[实用新型]一种空气炸锅-CN202222587337.X有效
发明人：朱泽春;杨天奇;金恩来 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空气炸锅。现有空气炸锅会因设置烤盘而增加加工成本和清洁工作量。本实用新型包括内设热风组件的壳体，所述壳体内设有锅体，热风组件产生的热风输入锅体以制熟食材，所述锅体底壁设有导风筋，所述导风筋的顶部设有支撑面，食材搭接在支撑面上并被流经导风筋的热风加热制熟。将导风筋的顶面设置为支撑面，既能利用导风筋引导热风向中汇聚，确保食材各区域均匀受热，还能利用支撑面起到承托食材的作用，省去了烤盘，通过减少部件来降低成本，又方便清洁，提升使用体验。
一种空气炸锅

[实用新型]一种抽气环和一种薄膜沉积设备-CN202223528351.9有效
发明人：刘润哲;杨华龙;张翔宇;张启辉;高鹏飞;刘振;赵坤;杨天奇;吴凤丽 -专利权人：拓荆科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C23C16/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽气环和一种薄膜沉积设备。该抽气环设置于反应腔内的晶圆托盘的外围，其至少一侧设有所述反应腔的抽气口，用于经由所述抽气环的环体上分布的多个抽气孔，从所述抽气环内部抽气。所述抽气孔为槽孔，其沿所述抽气环的周向的长度和/或间隔角度随所述抽气孔到所述抽气口的距离的递增而递增。通过采用上述配置，不仅能够避免因抽气口布局问题引起的晶圆薄膜厚度不均匀的问题，而且还能够降低设备加工难度。
一种抽气环薄膜沉积设备

[实用新型]一种手动芯片分选装置-CN202320262377.9有效
发明人： 杨天奇;王智浩;张登巍;冯丽彬;张金胜;李鑫 -专利权人：苏州鼎芯光电科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手动芯片分选装置，包括盒体和顶盖，顶盖包括连通容纳空间的第一顶针孔；顶杆机构包括顶杆，顶杆与第一顶针孔同轴设置；顶针转换器能够转动的与顶盖相连接，顶针转换器上设置有多个第二顶针孔，第二顶针孔设置为阶梯孔，在顶针转换器的转动过程中，至少两个第二顶针孔能够与第一顶针孔同轴，每个第二顶针孔均设置有不同型号的顶针头；复位机构，复位机构设置在容纳空间中，复位机构包括弹簧，弹簧包括自然状态和压缩状态，当弹簧处于自然状态时，顶杆和第二顶针孔之间留有间隙；当弹簧处于压缩状态时，顶盖下压、顶杆穿过第二顶针孔顶出顶针头。本实用新型的手动芯片分选装置方便操作、分选效率高、不易损坏产品、兼容性高。
一种手动芯片分选装置

[实用新型]用于加热棒固定的装置-CN202223447864.7有效
发明人：路希龙;吴凤丽;刘振;杨天奇;卜夺夺;万亿;何吉超;吉万顺 -专利权人：拓荆科技(上海)有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H05B3/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于加热棒固定的装置，涉及加热棒的技术领域，包括加热主体、加热棒和若干紧固件，加热棒插接于加热主体内；加热主体的外壁沿加热棒的径向设有多个固定孔，多个紧固件一一对应的分别插接于多个固定孔中，且多个紧固件的一端与加热棒相抵接，缓解了现有技术中存在的由于加热棒的长度与孔内深度存在差异，加热棒在安装孔内加热的过程中容易沿内壁轴向窜动，进而导致加热棒无法稳定与安装孔内部接触，降低加热棒的加热效率的技术问题，提升了加热棒对待加热工件的加热效果。
用于加热固定装置

[发明专利]一种航空发动机装配平台-CN202211694199.3在审
发明人：李扬;李波;李明虎;杨天奇 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机装配平台，其包括AGV，AGV的车体上设有第一竖架和第二竖架，第一竖架上滑动设有第一滑动座，第一滑动座通过第一回转支承与第一转盘连接，第一转盘上固定设有第一上支撑板和第一下支撑板，第一上支撑板和第一下支撑板之间滑动设有第一C型环，第二竖架上滑动设有第二滑动座，第二滑动座通过第二回转支承与第二转盘连接，第二转盘上固定设有第二上支撑板和第二下支撑板，第二上支撑板和第二下支撑板之间滑动设有第二C型环，第一C型环和第二C型环形成夹持航空发动机的圆形闭合环，圆形闭合环在第三驱动装置的驱动下能够绕自身轴线转动。其目的是为了提供一种可移动的、安全性高的航空发动机装配平台。
一种航空发动机装配平台

[实用新型]一种用于林业育苗的育种设备-CN202222802646.4有效
发明人： 杨天奇 -专利权人： 杨天奇
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于林业育苗的育种设备，本设计向圆形筒内部加入育苗种，通过多个分割网对种子进行分割放置，同时可以带动圆形筒旋转，提高浸泡效果，且可以方便对圆形筒拆装，使用灵活，其包括浸泡培养筒，浸泡培养筒的外侧设置有排放管，浸泡培养筒的底部设置有四个支撑腿，浸泡培养筒的顶口设置有筒盖，浸泡培养筒的外侧对称设置有两个升降机构，两个升降机构均与筒盖相连，浸泡培养筒内设置有加热板，筒盖的顶部转动安装有旋转轴，旋转轴的底端安装有旋转板，旋转板的底部设置有安装机构，安装机构上连接有连接轴，连接轴上连接有分类支撑机构，所述筒盖的顶部设置有加料口。
一种用于林业育苗育种设备

[发明专利]一种抽气环及其加工方法以及一种薄膜沉积设备-CN202310199971.2在审
发明人： 杨天奇;吕志鹏;吴凤丽;刘振;何吉超;董文惠;杨华龙;路希龙;卜夺夺;张翔宇;万亿;张启辉 -专利权人：拓荆科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C23C16/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽气环及其加工方法，以及一种薄膜沉积设备。该抽气环设置于反应腔体内的晶圆托盘的外围，其至少一侧设有该反应腔体的抽气口，用于经由该抽气环的环体上分布的多个抽气孔，从该抽气环内部抽气，至少一部分该抽气孔包括设于该抽气环的内侧的第一孔径的第一槽孔，以及设于该第一槽孔外侧的第二孔径的第二槽孔，其中，该第二孔径大于该第一孔径，以构成阶梯孔，该第二槽孔的槽孔深度随该抽气孔到该抽气口的距离的递增而递增。通过上述结构，能够解决抽气环上各抽气孔到抽气口的距离不同，所产生的抽气环环内区域抽气不均匀问题，从而避免生成的晶圆薄膜沉积厚度不均匀问题。
一种抽气环及其加工方法以及薄膜沉积设备

[发明专利]一种晶圆加工装置及其加工方法-CN202310199979.9在审
发明人：张启辉;吴凤丽;朱晓亮;杨华龙;高鹏飞;赵坤;杨天奇 -专利权人：拓荆科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C23C16/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆加工装置及其加工方法。该晶圆加工装置包括：反应腔室，其上覆盖腔室盖板，该腔室盖板的中心区域设有中心观察窗，该中心观察窗的上表面设有第一刻度，而其下表面设有第二刻度，其中，该第一刻度和该第二刻度垂直对应；以及晶圆托盘，设于该反应腔室内部，用于放置待加工晶圆，其中，该待加工晶圆的上表面设有第三刻度，该第三刻度在该待加工晶圆位于该晶圆托盘上的目标位置时，垂直对应该第一刻度及该第二刻度。采用上述晶圆加工装置及其加工方法，能够对晶圆调片过程进行可视化的精确定位，从而保证机械手传送晶圆进入反应腔体后与晶圆托盘尽可能地保持同心，进而提高半导体薄膜设备镀膜的均匀性。
一种加工装置及其方法

[发明专利]一种晶圆加工装置及其控制方法和一种晶圆加工方法-CN202310200061.1在审
发明人：张启辉;吴凤丽;朱晓亮;杨华龙;高鹏飞;赵坤;杨天奇 -专利权人：拓荆科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C23C16/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆加工装置及其控制方法，以及一种晶圆加工方法。该晶圆加工装置包括：反应腔室，其上覆盖腔室盖板，其中，该腔室盖板的中心区域设有中心观察窗，该中心观察窗的上表面设有第一刻度，而其下表面设有第二刻度，该第一刻度和该第二刻度垂直对应；以及晶圆托盘，设于该反应腔室内部，并配置有托盘调节机构，其中，该晶圆托盘的上表面设有第三刻度，该晶圆托盘在真空状态下被该托盘调节机构调节到目标位置时，该第三刻度垂直对应该第一刻度及该第二刻度。本发明能够在更加匹配晶圆加工工艺环境的真空状态下，对晶圆托盘进行可视化精确定位，从而规避晶圆在大气状态下和工艺环境下调节位置存在的偏差，提高晶圆镀膜的均匀性。
一种加工装置及其控制方法

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