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[实用新型]一种爬杆机器人的升降装置-CN202320589498.4有效
发明人：沈顺喜;邱进兵;朱有榕;陈建强 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提出一种结构简单，能够进行上下升降爬行的一种爬杆机器人的升降装置，包括用于带动爬杆机器人升降的第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置设于爬杆机器人的密封杆上且第一升降装置与电杆相抵制接触，所述第二升降装置设于爬杆机器人的U型底盘上且位于第一升降装置的另一端，所述第二升降装置与电杆相抵制接触。
一种机器人升降装置

[实用新型]一种爬杆机器人的导向支撑装置-CN202320589945.6有效
发明人：沈顺喜;邱进兵;朱有榕;陈建强 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提出一种结构简单、具有导向作用的一种爬杆机器人的导向支撑装置，包括设置于爬行机器人上的支撑杆，所述支撑杆一端铰接于密封杆上，所述支撑杆另一端设有用于与电杆相抱紧的导向装置，所述支撑杆上还设有用于使支撑杆上的导向装置紧密贴着电杆的贴合装置。
一种机器人导向支撑装置

[实用新型]一种收纳箱开盖搬运夹爪-CN202320656425.2有效
发明人：沈顺喜;黄庄泉;陈向卿;邱进兵;林光泉 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种可以打开收纳箱卡扣的收纳箱开盖搬运夹爪，包括固定板、通过第一滑移装置设置于所述固定板上用于抓取箱体的两块夹爪侧板，所述固定板上通过第二滑移装置设置有用于同时将收纳箱上的卡扣顶开且设置于固定板左右两侧的两块脱钩块，所述固定板上还设置有用于抓取被打开的收纳箱盖子的吸附装置。
一种收纳箱开盖搬运

[实用新型]一种自动化喷涂攀爬机器人-CN202222803087.9有效
发明人：涂德贵;沈顺喜;陈建强;邱进兵;朱有榕 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种结构设计合理、能实现平稳攀越障碍处的一种自动化喷涂攀爬机器人，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人上设有自动喷涂装置，所述自动喷涂装置包括连接支架，所述连接支架固定设于爬壁机器人上且延伸至爬壁机器人外部，所述连接支架上设有连接板，所述连接板的另一端设有喷枪，所述连接板上设有用于控制喷枪进行喷涂的控制装置。
一种自动化喷涂攀爬机器人

[发明专利]一种汽车底盘喷胶方法-CN202310441758.8在审
发明人：沈顺喜;邱进兵;朱有榕 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B05D1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车底盘喷胶方法，涉及车辆工程技术领域。包括：以下步骤：S1、清洁处理，使用清洁溶液对汽车底盘表面进行清洁；S2、烘干处理，将汽车底盘置于烤漆房内部，进行加热烘干；S3、转挂处理，将汽车底盘悬挂在烤漆房内部的顶端，使得汽车底盘的喷漆位置正面向烤漆房内部的底端；S4、遮蔽处理，在汽车底盘上表面之间的粘贴用于防护的遮蔽物；S5、防护处理。本发明通过在对汽车底盘进行喷涂胶前对汽车底盘进行清洗，并对汽车底盘处的各个焊焊接缝处喷底漆和喷胶的设置，实现了胶能稳固地填充在焊接缝处，从而加强了汽车底盘焊缝处的稳定性，一定程度地提高了汽车底盘的整体质量。
一种汽车底盘方法

[发明专利]爬杆机器人-CN202310292805.7在审
发明人：沈顺喜;邱进兵;朱有榕;陈建强 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提出一种结构设计合理、操作简易、易于携带、能实现代替脚扣或者高空车的爬杆机器人，包括套设于电杆上用于爬行电杆的底盘，所所述底盘上设有供工作人员站立的工作台，所述底盘包括开设有避让口供电杆卡入的U型底盘，所述U型底盘上设有用于将电杆密闭在U型底盘内的密封杆，所述密封杆与U型底盘之间设有用于带动底盘在电杆上爬行上升的爬行装置。
机器人

[发明专利]打磨喷涂一体化攀爬机器人-CN202210307858.7有效
发明人：涂德贵;沈顺喜;陈向卿;邱进兵 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及塔筒外壁维护设备技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能实现代替人工完成高空作业的打磨喷涂一体化攀爬机器人，包括底板、可上下运动设置于所述底板上方的安装板，所述安装板上可转动设置有转动座，所述转动座侧壁上设置有第一悬臂杆、第二悬臂杆，所述第一悬臂杆的自由端上设置有油漆喷嘴，所述第二悬臂杆设置有打磨片，所述安装板外罩设有壳体，所述壳体下端部设置于所述底板上，所述转动座穿出所述壳体，所述转动座上设置有第一悬臂杆转动装置，所述第二悬臂杆上设置有升降驱动机构、打磨装置，所述安装板与底板之间设置有缓冲支撑装置，所述底板与所述安装板之间设置有旋转机构，所述底板设置有攀爬机构。
打磨喷涂一体化攀爬机器人

[实用新型]一种钣金自动焊接机器人工作站-CN202222675788.9有效
发明人：涂德贵;沈顺喜;黄庄泉;邱进兵;朱有容 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提出结构简单、焊接效率高的一种钣金自动焊接机器人工作站，包括焊接机器人、还包括设置于焊接机器人周侧的变位机以及用于放置钣金件的底板，所述焊接机器人上设有用于对钣金件进行焊接的焊接枪，所述底板设于变位机上且由变位机工作时带着翻转，所述底板上设有用于将钣金件夹紧定位在底板上的夹紧定位装置。
一种自动焊接机器人工作站

[实用新型]一种钣金快速定位夹具-CN202222677307.8有效
发明人：涂德贵;沈顺喜;黄庄泉;邱进兵;朱有容 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出结构简单、夹持方便的一种钣金快速定位夹具，包括供钣金放置的底板，所述底板上设有用于依钣金外部形状将钣金主体和折弯板定位夹紧的夹紧装置，所述底板上还设有用于将折弯板端部顶紧定位的顶紧装置。
一种快速定位夹具

[实用新型]一种电机外壳焊接定位工装-CN202222702026.3有效
发明人：涂德贵;沈顺喜;黄庄泉;邱进兵;朱有容 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提出结构简单、定位效果好、焊接效率高的一种电机外壳焊接定位工装，包括旋转变位机，所述旋转变位机上设有变换机转台，所述变换机转台上滑动设有若干卡合块，所述卡合块上设有在卡合块向外侧滑动后与电机壳内壁相抵制的若干卡合凸台，所述变换机转台上还设有用于驱动卡合块滑动的第一滑动装置。
一种电机外壳焊接定位工装

[实用新型]一种机器人用轮毂抓取手爪-CN202221330660.2有效
发明人：涂德贵;金锋;沈顺喜;邱进兵;黄庄泉 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓取技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能同时抓取两个轮毂并在抓取轮毂下料后直接上料的一种机器人用轮毂抓取手爪，包括可转动安装于外部机器人末端的转换板，所述转换板两端部对称设置有连接板，所述连接板下端面与所述转换板下端面之间的夹角大于130°且小于180°，两块所述连接板的自由端上分别设置有驱动块，所述驱动块上对称设置有两根可同步相向滑移或同步相背滑移的抓杆，两根所述抓杆的相向侧分别开设有与轮毂弧度相适应的弧形抓槽，所述抓杆上位于所述弧形抓槽两端分别设置有若干可摩擦转动、用于避免刮损轮毂表面的抓取轮，所述驱动块上设置有用于同时驱动两根所述抓杆滑移抓取轮毂或释放轮毂的驱动机构。
一种机器人轮毂抓取手爪

[实用新型]轮毂自动输送、搬运工作站-CN202221703982.7有效
发明人：涂德贵;金锋;沈顺喜;邱进兵;黄庄泉 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂加工技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能实现自动切换不同输送线的轮毂自动输送、搬运工作站，包括第一轨道、第二轨道，第一轨道与第二轨道下端面分别设置有立柱，第一轨道与第二轨道内部中空形成轨道腔，轨道腔内设置有环形轨道，环形轨道上等距设置有若干滑块，位于第一轨道上的滑块上设置有第一支撑杆，位于第二轨道上的滑块上设置有第二支撑杆，第一轨道与第二轨道上分别开设有导向槽，第一轨道与第二轨道之间设置有机器人，机器人的执行末端上设置有三爪卡盘，第一支撑杆上端设置有第一托举装置，第二支撑杆上端设置有第二托举装置，第一轨道与第二轨道一侧上分别设置有防晃机构。
轮毂自动输送搬运工作站

[发明专利]一种具有校验功能的码垛机器人及其码垛校验方法-CN202210710724.X在审
发明人：金锋;涂德贵;沈顺喜;邱进兵;陈建强 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有校验功能的码垛机器人及其码垛校验方法，属于机械设备技术领域，该具有校验功能的码垛机器人及其码垛校验方法包括安装架；机械控制机构，机械控制机构与安装架连接以控制安装架的位置；第二安装板，第二安装板通过第二转轴转动连接于安装架的下端；轨道板，轨道板固定连接于第二安装板的下端；夹爪机构，夹爪机构设有两组，两组夹爪机构均与第二安装板连接以实现货物的夹取；校验机构，校验机构设有两组，每组校验机构均包括校验板、电动推杆和校验滑槽，通过本装置，在进行码垛流程时，通过校验机构对货物进行识别，对货物进行分类处理，人员通过G云端系统对货物的位置信息进行查询，及时了解货物位置信息。
一种具有校验功能码垛机器人及其方法

[发明专利]一种喷涂机器人及其喷涂方式-CN202210710423.7在审
发明人：金锋;涂德贵;沈顺喜;邱进兵;陈建强 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种喷涂机器人及其喷涂方式，属于喷涂设备技术领域，该喷涂机器人及其喷涂方式，包括机器人本体；第二法兰盘，第二法兰盘通过螺栓螺纹连接于机器人本体的侧端，机器人本体的侧端固定连接有第一法兰，第一法兰的侧端开设有凹槽，通过设置有的夹持机构，从而使得当机器人本体在进行使用时能更好地通过启动汽缸将第一齿柱带着进行滑动，从而使得第一齿轮进行转动，进而将连接杆上通过螺栓螺纹连接有的夹持块和喷涂枪进行连接，且喷涂枪的表面和弧形块进行接触，使得喷涂枪能更好地进行固定和连接，从而使得喷涂枪能更好地通过机器人本体进行对工件喷涂，使得机器人本体的喷涂效果能进一步地提升。
一种喷涂机器人及其方式

[实用新型]一种用于攀爬机器人的喷涂机构-CN202220680441.0有效
发明人：涂德贵;沈顺喜;陈向卿;邱进兵 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔筒外壁维护设备技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能代替人工完成高空喷涂作业的一种用于攀爬机器人的喷涂机构，包括底板、可上下运动设置于所述底板上方的安装板，还包括油漆喷嘴、第一悬臂杆、用于驱动油漆碰嘴转动的转动座，所述转动座可转动设置于所述安装板上，所述转动座的转动中心线垂直于所述安装板，所述第一悬臂杆一端可转动设置于所述转动座上，所述油漆喷嘴设置于所述第一悬臂杆的自由端上，所述转动座上设置有用于驱动所述第一悬臂杆转动的第一悬臂杆转动装置，所述安装板四个角与底板之间分别设置有缓冲支撑装置，所述底板与所述安装板之间设置有旋转机构。
一种用于攀爬机器人喷涂机构

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