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[发明专利]一种应用于平稳爬楼的送餐小车-CN202310896824.0在审
发明人： 朱兆聚;王朴匀;黄海涛;曹泰源;陈栋;苏晨烨 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于平稳爬楼的送餐小车，包括主车架，所述主车架的两侧部分别设置有由减速电机驱动的麦克纳姆轮，主车架的上侧设置有用于置放储物餐盒的储物底板，主车架的前后侧对应连接有分别由升降机构驱动实现竖直抬升的首节车体和末节车体，所述首节车体和末节车体均设置有一对由减速电机驱动的麦克纳姆轮。该送餐小车可承载大重量的餐盒，并且可以跨楼层送餐，期间保持餐盒的平稳。
一种应用于平稳小车

[发明专利]适用于心血管钙化组织去除的多功能复合手术装置及应用-CN202310899073.8在审
发明人： 朱兆聚;高楚航;俞伟杰;陈刘晶;黄孜睿;何炳蔚 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B17/3207 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于心血管钙化组织去除的多功能复合手术装置，包括旋磨操作手柄，旋磨操作手柄的头部外面经柔性传动轴连接有旋磨刀具，旋磨刀具的侧部安装有微力传感器、端头安装有血管内成像单元，旋磨操作手柄的内部安装有超声振动单元与旋磨驱动单元，所述微力传感器、血管内成像单元、超声振动单元与旋磨驱动单元均电性连接至旋磨操作手柄内部设置的控制模块。在旋磨过程中控制旋磨刀具小范围高频往复运动以达到减小刀具与钙化组织相互作用程度以及降低旋磨刀具嵌顿概率的目的；结合血管内超声成像技术，实现对旋磨前后刀具附近区域的血管内部形貌成像，为操作人员提供数据支持；结合微力传感技术，实现在旋磨过程中实时采集刀具碰撞力。
适用于心血管钙化组织去除多功能复合手术装置应用

[发明专利]心血管介入手术装置-CN202110593491.5有效
发明人： 朱兆聚;高楚航;孙鑫辉;朱云祺;何炳蔚 -专利权人：福建珞创医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于钙化组织去除、回收及降温一体化的心血管介入手术装置的工作方法，心血管介入手术装置包括导丝、套设在导丝外围的螺旋传动轴、固定在螺旋传动轴局部段外围的阶梯钻、6根用于将阶梯钻与螺旋传动轴固定连接的薄壁曲面连接件、鞘管，以及设于阶梯钻前侧的可控制开合的弹性滤网，所述螺旋传动轴由动力机构驱动旋转；所述阶梯钻前部固定设有套筒，所述阶梯钻上均匀开有通孔，所述弹性滤网为后端具有敞口的筒状结构，其固定在导丝靠近端头位置，在弹性滤网后端固定4根连杆与阶梯钻套筒前端部连接；导丝的端头包覆有软性材质以避免导丝损伤血管内壁，本发明在阶梯钻上开设通孔，通过增加液体的流动达到减少热量堆积的效果。
心血管介入手术装置

[发明专利]基于多传感器信息融合的禽类个体身份识别方法及系统-CN202310264669.0在审
发明人： 朱兆聚;蒋家森;李蓉 -专利权人：句容市浩源生态农业科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及禽类个体身份识别技术领域，且公开了基于多传感器信息融合的禽类个体身份识别方法及系统包括以下步骤：步骤一：在禽类个体的腿部固定电子标签，电子标签可以为电子脚环，智能鸡脚杯等小型电子设备，禽类个体为单个鸡只。本发明通过设有电子标签、电子芯片、追踪定位传感器和终端设备的配合，在终端设备上输入特定鸡只的编号，通过终端设备控制特定鸡只上电子标签内部的电子芯片，并通过追踪定位传感器将该特定鸡只的位置通过电子芯片发送到终端设备上，使得方便工作人员通过终端设备可快速定位到特定鸡只的位置，便于工作人员寻找识别特定鸡，有利于减少工作人员寻找识别特定鸡只时的难度。
基于传感器信息融合禽类个体身份识别方法系统

[发明专利]一种基于域自适应的鸡蛋分级方法及装置-CN202310266998.9在审
发明人： 朱兆聚;蒋家森;李蓉 -专利权人：句容市浩源生态农业科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01K43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于域自适应的鸡蛋分级方法及装置，涉及鸡蛋分级技术领域，包括分级基座，所述分级基座上表面的两侧均安装有移动机构，所述移动结构上有升降机构。通过分级机构以及升降机构的配合使用，通过将鸡蛋放置在一级孔的内腔，此时鸡蛋由于大小不同会向下落，将鸡蛋摆放整齐后，打开照明灯，通过照明灯进行照明，人工可以对坏蛋进行挑选取出，通过驱动第一电动伸缩柱以及第二电动伸缩柱进行收缩，进而控制二级板以及三级板下降，此时二级板与三级板和一级板均不接触，在二级板和三级板下降过程中，小的鸡蛋就会穿过一级孔落在二级孔内腔，更小的鸡蛋就会穿过二级孔以及一级孔的内腔落在三级孔的内腔，进而可以对鸡蛋进行分级。
一种基于自适应鸡蛋分级方法装置

[实用新型]带有限位件的腹腔穿刺套-CN202221187424.X有效
发明人： 朱兆聚;俞伟杰;高楚航;何炳蔚;张正绵;周朝明;蔡良知;林典梁 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有限位件的腹腔穿刺套，包括具有夹层的套管体、安装在夹层内的限位件、移动件，套管体下部外周沿竖向对称开设两个连通夹层的开口；移动件包括设置在夹层内下端的滑套、设置在夹层内上端的推拉杆；限位件于夹层每个开口部位各设置一个，限位件包括依次连接的摇杆、连杆，摇杆上下两端分别与滑套上端、连杆上端铰接，连杆下端与推拉杆铰接；推拉杆下端设置有对连杆进行限位的限位挡部；夹层内下部侧部设置有环状突起，滑套周侧壁设置有与环状突起配合的环凸部，环凸部位于环状突起下方；本装置在穿刺之后在体内可以打开限位件，通过外部的挡板与限位件配合，实现对套管体的固定，以免在手术的过程中套管体内的穿刺针易移位。
带有限位腹腔穿刺

[发明专利]一种基于无标记物的口腔种植图像叠加方法-CN202211374812.3在审
发明人： 朱兆聚;董思远;何炳蔚;林昊;金炜;韩东趣 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无标记物的口腔种植图像叠加方法。首先获取患者的CBCT数据，通过三维重建得到所需要的三维模型；利用轮廓提取和匹配算法完成跟踪初始化，然后利用特征提取查询2D关键点的描述子并建立图像之间的对应关系；利用2D‑3D位置估计算法求解当前相机位姿，然后将牙颌三维虚拟模型渲染出来。本发明不需要口腔种植手术中常见的标记物，在减轻患者不适感的同时提供了包括虚拟种植体，虚拟种植路径，种植区域周围关键解剖结构等的图像增强，有助于医生更好地完成口腔种植手术。
一种基于标记口腔种植图像叠加方法

[实用新型]一种防止贯穿的腹腔穿刺针-CN202221018045.8有效
发明人： 朱兆聚;俞伟杰;高楚航;何炳蔚;张正绵;周朝明;蔡良知;林典梁 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止贯穿的腹腔穿刺针，包括穿刺针主体，所述穿刺针主体内穿设并滑动连接有穿刺针内芯，该穿刺针主体远离穿刺一端盖设有端盖，所述端盖与穿刺针内芯之间抵接有弹簧，所述穿刺针内芯顶部凸出有凸块且该凸块顶部穿出穿刺针主体，所述穿刺针主体顶部开设有供凸块滑移的槽口，所述穿刺针主体外罩设有外壳，所述外壳顶部铰接有挡条，并经挡条端部勾接在端盖上限位；该防止贯穿的腹腔穿刺针结构简单，在穿刺过程中穿刺过腹膜的时候，可以将手上瞬间向前穿刺的惯性力从穿刺针的主体传递到外壳上使得外壳向前移动从而化解了这部分惯性力，避免了腹腔穿刺针在穿过腹膜之后进一步的向前穿刺，对器官和血管造成穿刺伤害，安全便捷。
一种防止贯穿腹腔刺针

[发明专利]一种基于微力反馈的远程旋磨操作系统及控制方法-CN202211236001.7在审
发明人： 朱兆聚;黄孜睿;高楚航;俞伟杰;何炳蔚 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61B17/3207 文献下载
摘要：本发明公开一种基于微力反馈的远程旋磨操作系统及控制方法，系统包括：主端、控制端和从端；所述主端，用于生成远程旋磨指令；所述控制端，用于根据所述远程旋磨指令对所述从端进行控制；所述从端，用于进行冠脉旋磨动作；所述主端与所述控制端远程无线连接，所述控制端与所述从端固定连接。本发明将主端放置于操作人员侧，从端放置于患者侧，可基于传感器的力反馈自动控制冠脉旋磨装置，同时，可根据实际情况对于装置进行遥操作，从而减少旋磨术对于心血管壁的损伤，降低手术并发症的发生概率。
一种基于反馈远程操作系统控制方法

[发明专利]基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置和使用方法-CN202211222913.9在审
发明人： 朱兆聚;俞伟杰;陈刘晶;高楚航;黄孜睿;何炳蔚 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及血管钙化组织去除技术领域，特别是涉及基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置和使用方法，包括超声换能器基座，超声换能器基座内固接有探测部，超声换能器基座套设在探测部外侧，探测部电性连接有超声成像装置，超声成像装置电性连接有电脑；超声换能器基座外套设有旋磨部，超声换能器基座与旋磨部滑动连接，旋磨部和超声换能器基座传动连接有旋磨驱动装置，超声换能器基座的一端设有第一切面，探测部的一端与第一切面共面设置。本发明可以达到血管内旋磨时血管内斑块的位置和形貌可直观显示的目的。
基于超声反馈血管钙化组织识别去除装置使用方法

[实用新型]基于钙化组织去除、回收及降温一体化的心血管介入手术装置-CN202121175559.X有效
发明人： 朱兆聚;高楚航;孙鑫辉;朱云祺;何炳蔚 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B17/3207 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于钙化组织去除、回收及降温的心血管介入手术装置，心血管介入手术装置包括导丝、套设在导丝外围的螺旋传动轴、固定在螺旋传动轴局部段外围的阶梯钻、6根用于将阶梯钻与螺旋传动轴固定连接的薄壁曲面连接件、鞘管，以及设于阶梯钻前侧的可控制开合的弹性滤网，所述螺旋传动轴由动力机构驱动旋转；所述阶梯钻前部固定设有套筒，所述阶梯钻上均匀开有通孔，所述弹性滤网为后端具有敞口的筒状结构，其固定在导丝靠近端头位置，在弹性滤网后端固定4根连杆与阶梯钻套筒前端部连接；导丝的端头包覆有软性材质以避免导丝损伤血管内壁，本实用新型在阶梯钻上开设通孔，通过增加液体的流动达到减少热量堆积的效果。
基于钙化组织去除回收降温一体化心血管介入手术装置

[实用新型]一种钻削刀具温度分布测量系统-CN202120229494.6有效
发明人： 朱兆聚;朱云祺;孙鑫辉;高楚航;何炳蔚 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型提出一种钻削刀具温度分布测量系统，包括用于生成标定数据集的数据采集模块、热电偶标定模块；所述热电偶标定模块包括加热器和与钻尖紧邻的热电偶；所述数据采集模块与热电偶相连；所述数据采集模块与工件、刀具电性连接；当生成标定数据集时，所述加热器对钻尖、热电偶同步加热以使两者的温度同步，所述数据采集模块经热电偶采集钻尖温度数据，同时对工件、刀具之间的热电势数据进行采集，并把温度数据和与之对应的热电势差数据存储为标定数据集；当测量钻削过程时的刀具温度分布情况时，以测得的刀具与工件之间的热电势来从标定数据集中检索对应的温度值作为测量值；本实用新型能方便地对钻削刀具进行温度分布状态测量。
一种刀具温度分布测量系统

[发明专利]腹腔穿刺针套管装置-CN202210537481.4在审
发明人： 朱兆聚;俞伟杰;高楚航;何炳蔚;张正绵;周朝明;蔡良知;林典梁 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔穿刺针套管装置，包括具有夹层的套管体、安装在夹层内的限位件、移动件，套管体下部外周沿竖向对称开设两个连通夹层的开口；移动件包括设置在夹层内下端的滑套、设置在夹层内上端的推拉杆；限位件于夹层每个开口部位各设置一个，限位件包括依次连接的摇杆、连杆，摇杆上下两端分别与滑套上端、连杆上端铰接，连杆下端与推拉杆铰接；推拉杆下端设置有对连杆进行限位的限位挡部；夹层内下部侧部设置有环状突起，滑套周侧壁设置有与环状突起配合的环凸部，环凸部位于环状突起下方；本装置在穿刺之后在体内可以打开限位件，通过外部的挡板与限位件配合，实现对套管体的固定，以免在手术的过程中套管体内的穿刺针易移位。
腹腔刺针套管装置

[实用新型]用于手术器械的PVDF微力传感器-CN202122839028.2有效
发明人： 朱兆聚;黄孜睿;高楚航;何炳蔚 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型提出用于手术器械的PVDF微力传感器，所述微力传感器为以防水、绝缘的保护膜封装的弹性夹层结构，包括作为弹性夹层结构中间层的压电薄膜，还包括分别与压电薄膜的顶面、底面相连的两个电极；所述弹性夹层结构嵌于手术器械的安装槽中且其底面或顶面位于手术器械的外表面处，当手术器械在血管中的受力传导至微力传感器时，微力传感器的压电薄膜产生检测电信号；本实用新型能实时地对手术器械在血管中的受力进行高灵敏度的测量，可用于冠状动脉斑块旋磨术中旋磨头与钙化组织或心血管壁碰撞的微小磨削力测量，增加钙化组织去除的安全。
用于手术器械 pvdf 传感器

[实用新型]微力传感器标定装置-CN202123117879.2有效
发明人： 朱兆聚;黄孜睿;高楚航;何炳蔚 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微力传感器标定装置，包括上壳体、下壳体、压板、用于对压板施加压力的施力件，所述压板套装在上壳体上端并在竖向与其滑动配合，压板下侧面中部设置有压杆，下壳体上设置有供压杆贯穿的导向孔，所述压杆下端安装有接触头；下壳体上侧面中部设置有放置槽，放置槽插设有安装压力传感器的可更换模块，压力传感器通过导线将所产生信号输出到采集卡上进行数据采集；施力件对压板施加压力使压杆通过接触头对压力传感器施加压力本装置结构简单，体积小、重量轻，用料环保，易于维修，可根据传感器的不同形状及不同工作状态对接触头及可更换模块进行更换，能够广泛适用于不同压力传感器的标定。
传感器标定装置

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