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[发明专利]一种基于液压静力支撑的高负载腿足机器人及控制方法-CN202310916643.X在审
发明人：刘涛;李文煜;樊武;戴哲;何龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压静力支撑的高负载腿足机器人及控制方法，属于腿足机器人领域。机器人包括小腿杆、大腿杆、大腿平行杆、小腿平行杆、小腿转向杆、大腿转向杆、大腿滑块连杆、小腿滑块连杆、大腿滑块、小腿滑块和液压驱动单元。本发明采用连杆加液压驱动单元的结构形式，能够将腿足机器人支撑相的负载转移到液压驱动单元上，由液压驱动单元进行静力支撑。并且，在运动状态下，液压驱动单元不会对腿部摆动相的运动造成干扰。本发明可用于现有腿足机器人的结构优化，能够有效提高腿足机器人的负载能力。
一种基于液压静力支撑负载机器人控制方法

[外观设计]椅子（FW-02）-CN202330303424.5有效
发明人：樊武 -专利权人：樊武
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅子（FW‑02）。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
椅子 fw 02

[外观设计]餐椅(Swt8888)-CN202330319463.4有效
发明人：樊武 -专利权人：樊武
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐椅(Swt8888)。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
餐椅 swt8888

[外观设计]茶台（FW-01）-CN202330303426.4有效
发明人：樊武 -专利权人：樊武
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶台（FW‑01）。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
fw 01

[发明专利]一种中子源强度计算方法、存储介质和实时在线反应性仪-CN202010810987.9有效
发明人：蔡欢星;蔡尊锴;胡驰华;林昭涛;陈明;何子帅;樊武 -专利权人：蔡月清
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及反应堆测试领域，特别涉及一种中子源强度计算方法、存储介质和实时在线反应性仪。所述一种中子源强度计算方法，包括步骤：测量得深次临界稳定状态下的功率水平n；计算在此深次临界状态下的keff或反应性ρ，及瞬发中子平均代时间l或瞬发中子寿命l0；根据所述ρ、n和l计算中子源强度，在Keff0.98或ρ‑2000pcm时，中子源强度的测量误差符合工程应用需求。通过该中子源强度计算方法计算中子源，可保证中子源强度的测量误差，从而保证反应性在低功率状态下计算的正确性和全量程覆盖。
一种中子源强度计算方法存储介质实时在线反应

[发明专利]一种基于云平台的镜像裁剪及多架构镜像构建方法-CN202310126076.8在审
发明人：廖闻剑;彭艳兵;曹俊亮;赵智峰;周帅锋;王刚;丁军峰;樊武;张百忍 -专利权人：南京烽火星空通信发展有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及计算机云计算技术领域，更具体地说是一种基于云平台的镜像裁剪及多架构镜像构建方法，通过引入基于层的镜像管理技术，将镜像管理粒度从以镜像为单位调整为以镜像层为单位，镜像层保存特定的内容并采用唯一的指纹标识，镜像可以按需、以层为单位分离拼接，为镜像剪裁、异构镜像快速生成、镜像预热提供技术支持，基于层的镜像管理技术将镜像层信息和镜像层之间的关系存储在镜像元数据仓库中，对现有的镜像规范零侵入，兼容已有镜像，解决云原生环境下镜像存储空间占用大、镜像分发效率低下、镜像启动速度慢、适配新架构时需要重新制作镜像、多架构镜像维护成本高等问题。
一种基于平台裁剪架构构建方法

[发明专利]项目加载方法、终端设备及存储介质-CN202211691367.3在审
发明人：徐正杰;公书华;王朝阳;樊武;任丽晴 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开一种项目加载方法、终端设备及存储介质，该方法包括：检测到目标项目的打开操作时，基于目标项目的项目引导文件，确定目标项目对应的项目数据及设备数据；加载设备数据，及将项目数据分配至目标项目对应的子组件，以使子组件加载分配的项目数据；基于加载后的设备数据以及项目数据，以便于在第一子组件发起的获取第二子组件的数据请求时，调用第二子组件对应分配的项目数据，目标项目对应的子组件包括第一子组件以及第二子组件。本发明的方法在框架层面无需了解子组件对应的业务模块的具体实现，只需通过对实现目标项目的各个子组件分别作为一个整体进行调度，并不会导致整个工控项目的整体崩溃问题。
项目加载方法终端设备存储介质

[发明专利]进程通信方法、装置、设备及存储介质-CN202211515089.6在审
发明人：王树华;王宇航;王斌;樊武 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L67/566 文献下载
摘要：本申请公开了一种进程通信方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于本机的第一消息代理进程确定待处理消息，并确定所述待处理消息的目标处理模块或者第二消息代理进程；其中，待处理消息是接收的第二主机基于其第二消息代理进程发送的信息，或者待处理消息是本机基于第二主机的订阅信息确定需要发送给第二主机的信息；基于所述第一消息代理进程通知所述目标处理模块或者第二消息代理进程对所述待处理消息进行处理。即通过在建立通信的第一主机中创建第一消息代理进程，通过第一消息代理进程统一接收第二主机发送的待处理消息，提高了进程通信的可维护性以及进程间通信需求的灵活配置，提高了多主机间进程通信在高并发情况下的通信效率。
进程通信方法装置设备存储介质

[发明专利]用于腿足机器人的低功耗换向阀及其控制和反馈调节方法-CN202211472165.X在审
发明人：刘涛;戴哲;樊武 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16K11/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于腿足机器人的低功耗换向阀及其控制和反馈调节方法，涉及换向阀设计领域。该阀主要包括：阀体、第二阀套、第二阀芯、第一阀套、第一阀芯、传动轴组件，以及T1油口槽组、P1油口槽组、A油口槽组、B油口槽组、P2油口槽组和T2油口槽组。该换向阀通过控制阀芯相对阀体的旋转运动实现油路的接通、切断、换向功能，在小体积的阀体内实现较大的油液流通量，并且所需的驱动扭矩及功率很小，仅需一个小电机即可完成对机器人腿足的屈曲和伸展，并实时跟踪一定范围内的目标压差。本发明具有体积小、重量轻、低能耗、响应快、通量大、流阻小等优良特性，可代替国内同类型产品。
用于机器人功耗换向及其控制反馈调节方法

[实用新型]一种稀土永磁块限位通道及下表面边缘打磨工装-CN202223155654.0有效
发明人：周保平;钟骏华;樊武;郑新财 -专利权人：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本申请公开一种稀土永磁块限位通道及下表面边缘打磨工装，包括限位通道，还包括支撑体，支撑体上设有限位通道，且支撑体设于控制器上；限位通道的弧槽上方设有可转动的外凸轮，外凸轮的两端凸缘分别置于限位通道的两侧弧槽内侧，凸缘与相邻弧槽间隙配合；外凸轮的中部凹槽与限位通道的横梁间隙配合；本申请解决如何将批量稀土永磁块进行限位的问题。
一种稀土永磁限位通道表面边缘打磨工装

[实用新型]一种稀土永磁打磨用翻转装置-CN202221485027.0有效
发明人：周保平;周维娜;钟骏华;樊武;郑新财 -专利权人：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本申请公开一种稀土永磁打磨用翻转装置，包括杆体，杆体的首端和末端分别形成水平进口，杆体的末端形成水平出口，杆体内部形成通道；杆体的中央扭转180度后形成有扭转部；水平进口的底部延伸形成有凸台，凸台用于和四棱台状稀土永磁体的弧形上表面贴合适配；本申请解决如何对四棱台状、上表面呈弧面的稀土永磁体进行翻转的问题。
一种稀土永磁打磨翻转装置

[外观设计]餐桌（328）-CN202230176850.2有效
发明人：樊武 -专利权人：樊武
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐桌（328）。2.本外观设计产品的用途：家居家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
餐桌 328

[发明专利]一种带本底电流修正的反应性仪和系统-CN202111147553.6在审
发明人：林昭涛;何子帅;胡驰华;樊武;吕标剑 -专利权人：福州奇正谷科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G21C17/104 文献下载
摘要：本发明涉及反应性仪技术领域，特别涉及一种带本底电流修正的反应性仪和系统。一种带本底电流修正的反应性仪，所述反应性仪用于：在反应堆未开始临界，就可以将探测器刚接入反应性仪时测量得到的电流设置为本底电流。得到本底电流后，即可在后续的反应性计算中使用去除了本底电流的中子引起的电流，使得该反应性仪的功率水平测量的下限进一步下降，在增大反应性仪功率水平测量范围的同时，保证反应性测量精度。
一种本底电流修正反应系统

[发明专利]一种无动力液压外骨骼及其控制方法-CN202110995606.3在审
发明人：刘涛;樊武;韩毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无动力液压外骨骼及其控制方法，该无动力液压外骨骼使用一个三位四通换向阀对高压油路进行换向，使之始终对支撑腿侧的外骨骼提供助力，而摇摆腿侧的外骨骼不提供助力。行走产生的内部泄漏和容积损失由补油缸进行补充，配合蓄能器保持高压，同时减小载荷的震动，减小人体与背包间的接触力，提升舒适度。该外骨骼对人体行走过程中背负的重物提供支撑，减少负重行走的能量消耗。其非拟人化自由度布局可以防止外骨骼干扰人体自然步态。由于没有液压泵提供动力，外骨骼本身能耗大大降低，提升了外骨骼的续航能力，同时更加轻便。
一种动力液压骨骼及其控制方法

[发明专利]一种基于知识图谱嵌入的用户实体群组推荐方法-CN202110024581.2在审
发明人：李慧慧;张洁;夏军生;樊武;丁军峰;刘慷;刘伟;王刚;周帅锋 -专利权人：西安烽火软件科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱嵌入的用户实体群组推荐方法，将知识图谱中的用户实体进行画像，根据用户实体画像特征给目标用户实体返回关联度top‑K的用户实体群组。本发明可以更加全面地利用知识图谱的结构信息和语义信息刻画动态用户实体画像，增强用户实体群组推荐方法的精度，并为推荐结果提供理由，使得用户操作变得简单高效，并且也可以对知识图谱中的用户实体构建标签与提供联系。
一种基于知识图谱嵌入用户实体推荐方法

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