“B25”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果417032个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于维修工具智能存取的工具柜控制系统-CN202310864338.0在审
发明人：刘磊;刘颖;刘穗君;李强;张新黎;刘宇濠;李书峰;柳宾;胡刚;文金昉;毛俊梁;牛启帆;李章纪;张桂铭;魏豪磊;李定锋;魏志峰 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于维修工具智能存取的工具柜控制系统，包括：PLC控制器、上位机工作站、工业CCD相机和柜内输送装置。在设定位置设置维修工具柜，并在维修工具柜内设有PLC控制器和柜内输送装置，并配备有相应的所述工业CCD相机，以采集要求存放的工具照片。PLC控制器根据接收的存取指令控制柜内输送装置将工具输送到相应位置。设置上位机工作站与多个维修工具柜内的PLC控制器信号连接，并与相应的所述工业CCD相机信号连接，以对所述工具照片时进行图像识别，并确定存放工具的种类及存放位置，进而发送相应的存放指令给所述PLC控制器进行存取控制。本发明能提高工具存取效率，降低工具管理成本。
一种用于维修工具智能存取工具柜控制系统

[发明专利]电动工具-CN202310873603.1在审
发明人：吴宁;董卫平 -专利权人：浙江开创电气股份有限公司
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种电动工具，包括机壳组件、夹紧装置、驱动装置和快换装置，快换装置包括旋转臂组件，旋转臂以可转动的方式与机壳组件连接，旋转臂组件的一端与动压组件的顶端连接，旋转臂组件的另一端延伸至机壳组件的下方，旋转臂组件能够通过自身转动驱动动压组件向远离静压组件的方向运动以松开工作附件。本申请提出的电动工具具有能够快速更换附件的快换装置，通过旋转臂组件转动以克服夹紧装置的夹紧弹性力，进而使工作附件被松开，以方便更换。更换附件时，握持电动工具的一只手可扳动旋转臂组件的一端，使得动压组件克服弹性力与静压组件分离，将工作附件取下更换，再松开旋转臂组件即可完成工作组件的快速更换。
电动工具

[发明专利]多功能破拆机器人-CN202310906406.5在审
发明人：滑兵;滑峰;滑郅铜;张勇峰;王彦;韩凤国;魏显红 -专利权人：山东铭德机械有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能破拆机器人，属于破拆设备技术领域，包括机体构件，所述机体构件包括主机体、驱动构件、传动构件和调节机构，主机体两侧固定布设有若干个导向孔，驱动构件包括主驱动轮和主驱动轴，主驱动轴滑动插装于导向孔中，第一转轴套转动装配于主驱动轴一侧，传动导杆转动装配于第一转轴套上，调节机构包括调节杆，所述调节杆与传动导杆联动相接，本发明通过在主机体两侧装配有可伸缩的驱动构件，能够根据不同施工工况调节机身宽度，不仅便于在狭窄路况中穿行，在救援施工时通过增加机身宽度，可提升机身的稳定性，便于在复杂道路上行进，防止设备翻覆晃动。
多功能机器人

[发明专利]移动机器人的防跌落方法、移动机器人及电子设备-CN202310929263.X在审
发明人：王永力 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种移动机器人的防跌落方法、移动机器人及电子设备。该方法通过对移动机器人在工作过程中采集的图像所对应的深度图和深度图模板中相匹配的像素点位置上的深度值做差分运算，以实现基于移动机器人在工作过程中采集的图像中每个像素点与基准平面上的每个像素点的深度值的差异来体现工作地面与基准地面的高度差，以基于该高度差预测移动机器人的工作路径上是否存在跌落风险区域，这实现了能够有效预测移动机器人的跌落风险，以提高防跌落效果。进一步地，该方法中，在发现工作路径上存在跌落风险区域时，则修改移动机器人的工作路径，以控制移动机器人避开跌落风险区域进行工作，提高移动机器人的防跌落效果。
移动机器人跌落方法电子设备

[发明专利]用于机器人的柔性执行机械臂-CN202310934143.9在审
发明人：夏建敏;王晓峰;夏硕芳;李瑞东 -专利权人：浙江夏厦精密制造股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种用于机器人的柔性执行机械臂，包括至少一组柔性杆和间隔板，所述间隔板位于柔性杆的端部。所述柔性杆中间设置有连通整个柔性执行机械臂的软管，并贴合软管设置有至少一组柔性变形组。所述柔性变形组包括两个关于软管对称设置的柔性变形件。与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：控制灵活，响应灵敏，且结构简单，生产成本相比传统齿轮驱动的执行机械臂大大降低。
用于机器人柔性执行机械

[发明专利]一种教育机器人的减震装置-CN202310957389.8在审
发明人：王齐巍;蒋琴;肖维 -专利权人：吉安摩可电子商务有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种教育机器人的减震装置，涉及减震抗摔领域，包括由下外壳、上外壳、橡胶罩组成的外壳，所述上外壳的外壁上可拆卸连接有维修门，所述维修门上内腔安装有显示屏，所述上外壳的内壁固定连接有对电路板进行固定的固定板，所述下外壳的内部设置有贯穿至所述上外壳内部的减震机构，所述减震机构的顶端通过连接组件连接有对所述显示屏进行防护的防护组件。本发明通过设置减震组件，实现在水落过程中，上外壳与重力球的转动方向相反，当下外壳先与地面接触时，上外壳可以有效规避摔落后的第一次冲击，进而降低上外壳内的导线插接部分发生松脱的问题。
一种教育机器人减震装置

[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品-CN202310960451.9在审
发明人：李珽光;张亦正;韩磊;盛嘉鹏;张冲 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品；方法包括：获取用于指示机器人当前运动状态的状态特征，并获取用于指示机器人当前所处环境的环境特征；结合状态特征和环境特征，对机器人进行初始动作特征预测，得到机器人的初始动作特征；结合状态特征和环境特征，对机器人进行偏移动作特征预测，得到机器人的偏移动作特征；将初始动作特征和偏移动作特征进行特征融合，得到机器人的目标特征；基于目标特征，生成控制指令，控制指令用于控制机器人按照目标特征所指示的目标动作进行运动。通过本申请，能够有效提高机器人的运动性能。
机器人控制方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]基于梯度下降和指数衰减的轮式移动机械臂姿态调整方法-CN202310989753.9在审
发明人：仓乃梦;陈树康;郭东生;张卫东;吴迪;贾泽华;曹刚;陆海博;张俊峰;毋媛媛;张永辉;唐浩;刘炳言;张安民 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯度下降和指数衰减的轮式移动机械臂姿态调整方法，方法步骤包括：获取轮式移动机械臂姿的状态参数，将状态参数输入预先构建的加速度层姿态调整模型中；求解加速度层姿态调整模型；根据求解结果实时驱动移动平台的驱动轮和机械臂的关节，使轮式移动机械臂从当前姿态调整到期望的姿态；其中加速度层姿态调整模型基于采用梯度下降公式和指数衰减公式推导二次型性能指标结合移动平台的运动学方程以及轮式移动机械臂的物理极限建立。本发明在加速度层上实现了移动平台和机械臂在不同姿态之间的同时自动调整，避免轮式移动机械臂在执行不同的操作任务时需多次测量移动平台和机械臂姿态的繁琐过程。
基于梯度下降指数衰减轮式移动机械姿态调整方法

[发明专利]一种用于配药机器人定量配置药物的结构和方法-CN202310999898.7在审
发明人：席文 -专利权人：无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于配药机器人定量配置药物的结构和方法，包括支架、夹具和重量反馈装置，所述夹具上夹持有液体容器，所述重量反馈装置分别与夹具和支架连接，所述重量反馈装置用于检测和反馈液体容器内液体重量变化。能够更有效的对抽取和注入药液过程中的最初环节、中间环节和最后环节进行检测和监控，进一步精准配置定量药物。
一种用于配药机器人定量配置药物结构方法

[发明专利]一种关节空间受限的水下双臂机械手同步控制方法和设备-CN202311001203.8在审
发明人：郭东生;余怡霖;仓乃梦;张卫东;周鑫;张婵;郑金荣;王谋业;杨胜辉;陈树康;金春雷;耿雄飞;贾泽华;曹刚;薛珊 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种关节空间受限的水下双臂机械手同步控制方法和设备，方法包括如下步骤：采用D‑H参数法分别对两个水下机械手建模，基于机械手关节的物理极限，针对空间受限情况下水下机械手同步规划问题，构建带有约束条件的时变非线性方程；基于时变非线性方程，通过引入非负时变向量，利用神经动力学设计公式构建基于伪逆描述的时变同步规划模型；针对时变同步规划模型，利用差分公式进行离散化处理，获取离散同步规划模型；利用离散同步规划模型对水下双臂机械手进行同步控制。与现有技术相比，本发明能够使得水下双臂机械手在关节运动空间受限的情况下仍然可以精确地完成特定的同步规划任务，能够提高水下双臂机械手在实际应用中的同步规划精度。
一种关节空间受限水下双臂机械手同步控制方法设备

[发明专利]在轨服务航天器多冗余机械臂协同控制方法-CN202311004407.7在审
发明人：岳程斐;孙英杰;王培基;陈雪芹;曹喜滨 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出在轨服务航天器多冗余机械臂协同控制方法，所述方法首先针对搭载4条7自由度机械臂的多臂航天器进行运动学与动力学建模，并进行工作空间分析，以确保目标轨迹始终处于机械臂可达范围内；随后，在航天器展开阶段，当目标臂构型为单臂或对位双臂时，通过非目标机械臂的运动抵消目标机械臂运动对基座位姿的影响以节约燃料与工质；在任务执行阶段，通过雅克比矩阵的伪逆可完成末端空间到关节空间的映射，并通过迭代逐步完成对理想轨迹的逼近，最终得到符合要求的关节解算结果；且通过机械臂与基座的协同，防止机械臂陷入奇异状态，保证其可操作性；最后，在任务完成后的回收阶段采用关节空间的控制，确保系统能够较为精确地回归初始构型。
服务航天器冗余机械协同控制方法

[发明专利]基于数据驱动建模的形状记忆合金软体驱动器控制方法-CN202311005435.0在审
发明人：张泉;周王杰;易思成;李兴原;徐良;李龙;岳涛;彭艳 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据驱动建模的形状记忆合金软体驱动器控制方法，包括：测量并采集形状记忆合金软体驱动器的输入输出数据，以作为样本数据；设计含滞后特性的不对称激活函数，构建神经网络结构并选择相应参数，结合样本数据以及改进梯度算法进行迭代训练，同时引入L1正则化产生稀疏模型，得到软体驱动器理论模型；将当前软体驱动器对应输入数据输入软体驱动器理论模型，输出得到对应模拟输出数据，根据模拟输出数据，对软体驱动器进行相应控制。与现有技术相比，本发明采用神经网络模型，结合改进的非线性激活函数以及梯度下降算法，以提高迟滞系统建模精度及鲁棒性，从而有效改善后续控制效果。
基于数据驱动建模形状记忆合金软体驱动器控制方法

[发明专利]一种用于水泵检测的可调式夹具装置-CN202311046083.3在审
发明人：张东岭;王立臣;王忠文;郭玉朋;段海鹏;张林伟;谢羽白;刘雅;王雨;王辉 -专利权人：煤科（唐山）检测技术有限公司;中煤科工集团唐山研究院有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于水泵检测的可调式夹具装置，涉及夹具技术领域，包括：底座、收纳件、调节件和固定件；所述底座安装在地面上；所述收纳件安装在底座的上端，收纳件包括：固定座、盖板和支撑柱，固定座安装在底座的上端，盖板轴接在固定座，支撑柱安装在设有两组，两组支撑柱螺栓安装在固定座上，并且固定座和盖板上安装有轴接座；将水泵放置在支撑架上的滚柱上，并通过橡皮带对水泵的中间位置进行固定，通过控制三号液压杆的伸长能够使支撑架的高度提高，此时水泵的高度上升，从而提高橡皮带的松紧度，防止水泵晃动，通过控制电动机的转动能够使滑动板的位置发生改变，从而使两组支撑架之间的距离发生改变，便于对不同长度的水泵进行固定。
一种用于水泵检测调式夹具装置

[发明专利]一种车身构件定位夹具支撑结构-CN202311098048.6在审
发明人：蒋砚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车身构件定位夹具支撑结构，包括两副呈长方体形和结构相同且上下连接的水平调节装置、一副安装在上方的水平调节装置上面的竖直调节装置，两副水平调节装置在长度方向呈垂直布置；水平调节装置由下滑构件和上滑构件配合连接构成；所述下滑构件的底面呈长方形，断面呈凹槽形，在下滑构件的底面中部设有四个第一圆柱凸台，四个第一圆柱凸台的中心设有螺纹通孔，四个螺纹通孔的中心连线呈正方形；在下滑构件长度方向一外侧的上部设有主尺、长度方向另一外侧的上部设有调节机构，在下滑构件长度方向的两内侧分别设有一条下导轨槽，在下导轨槽的上下边分别安装有一根下导轨。其能够在X、Y、Z三个方向六个自由度调节，而且重复利用。
一种车身构件定位夹具支撑结构

[发明专利]连结装置及机械手-CN202280018813.6在审
发明人：平田政贵 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种将第1连杆(41)与第2连杆(42)连结成能够相对旋转的连结装置(30)具备：框体(31)，具备供第1连杆(41)安装的第1安装部(311)及供第2连杆(42)安装的第2安装部(312)；马达(33)，容纳于框体(31)的内部，并且产生使第1连杆(41)与第2连杆(42)进行相对旋转的动力；弹性部件(37)，设置于框体(31)的外周，并且基于第1连杆(41)相对于框体(31)的旋转而能够弹性变形；及控制基板(32)，根据弹性部件(37)的弹性变形来检测出产生旋转的转矩。
连结装置机械手