专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种教育机器人的减震装置-CN202310957389.8在审
  • 王齐巍;蒋琴;肖维 - 吉安摩可电子商务有限公司
  • 2023-08-01 - 2023-10-27 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种教育机器人的减震装置,涉及减震抗摔领域,包括由下外壳、上外壳、橡胶罩组成的外壳,所述上外壳的外壁上可拆卸连接有维修门,所述维修门上内腔安装有显示屏,所述上外壳的内壁固定连接有对电路板进行固定的固定板,所述下外壳的内部设置有贯穿至所述上外壳内部的减震机构,所述减震机构的顶端通过连接组件连接有对所述显示屏进行防护的防护组件。本发明通过设置减震组件,实现在水落过程中,上外壳与重力球的转动方向相反,当下外壳先与地面接触时,上外壳可以有效规避摔落后的第一次冲击,进而降低上外壳内的导线插接部分发生松脱的问题。
  • 一种教育机器人减震装置
  • [发明专利]一种模型训练方法及其相关设备-CN202310729274.3在审
  • 赵杰;黄国位 - 华为技术有限公司
  • 2023-06-16 - 2023-10-27 - B25J11/00
  • 本申请公开了一种模型训练方法及其相关设备,可以有效减少模型训练所需的时间,提高模型训练的效率。本申请的方法包括:当需要针对待训练模型进行训练时,可先获取机器人准备操作的目标对象的描述信息,以及机器人对目标对象所需完成的操控任务的真实描述信息,并把这些信息输入至待训练模型中。接着,可通过待训练模型可对目标对象的描述信息以及操控任务的真实描述信息进行一系列的处理,从而得到用于令机器人完成操控任务的预测动作。然后,可控制机器人对目标对象执行预测动作,以得到操控任务的预测描述信息。最后,可基于操控任务的预测描述信息以及操控任务的真实描述信息,对待训练模型进行训练,得到目标模型。
  • 一种模型训练方法及其相关设备
  • [发明专利]一种模块化可变径双保险风力发电塔架检修机器人-CN202311177867.X在审
  • 王宏祥;张继东;臧华;王路;杨永玉 - 江苏万防风电科技有限公司
  • 2023-09-13 - 2023-10-27 - B25J11/00
  • 本发明公开一种模块化可变径双保险风力发电塔架检修机器人,包括顶盘、爬升动力装置,所述顶盘由若干个网架模块组合而成,网架模块包括20度网架模块、40度网架模块,通过若干个20度网架模块和40度网架模块连接起来构成环形围绕在风力发电塔架,所述20度网架模块与40度网架模块相接处增加矩形模块调整环形直径;所述顶盘与爬升动力装置之间采用L型连接件固定,所述L型连接件沿着爬升动力装置上的直线导轨径向运动贴近或远离风力发电塔架;所述爬升动力装置包括梯形框架、动力单元,所述动力单元带动梯形框架轴向运动;本发明采用机械化、智能化解决风力发电塔架的安全检测、涂装、修缮、维护等问题,其作业安全性能高、施工效率高。
  • 一种模块化可变保险风力发电检修机器人
  • [发明专利]一种用于清洁维护的机器人及控制系统-CN202310945099.1在审
  • 张路通;董优;张佳鑫 - 苏州溪沨谷科技有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-27 - B25J11/00
  • 本发明提供了一种用于清洁维护的机器人及控制系统,其中所述机器人包括:机器人主体;多个足,所述多个足对称设置于所述机器人主体的两侧;机械臂,连接于所述机器人主体;快换结构,所述快换结构包括相互配合的第一部分和第二部分,所述第一部分设置在所述机械臂的末端,所述第二部分可与多种不同类型的工具相连接;所述第一部分和所述第二部分相互连接后,使所述机器人能够挂载多种类型的工具;控制模块,位于所述机器人主体内,用于控制所述多个足的独立运动,以及控制所述机械臂的运动;视觉监测模块,设置在所述机械臂上,所述视觉监测模块用于对被监控对象进行视觉监测,并将监测图像传输给所述控制模块。
  • 一种用于清洁维护机器人控制系统
  • [发明专利]一种基于视觉辅助的TR机器人工作站及其使用方法-CN202310980883.6在审
  • 李阵风 - 江苏精匠工业装备有限公司
  • 2023-08-07 - 2023-10-27 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种基于视觉辅助的TR机器人工作站,包括底座,所述置物座一的底壁安装有伺服电机一,所述伺服电机一的输出端安装有连接块一,所述置物板的顶部安装有伺服电机二,所述伺服电机二的输出端贯穿置物板的一侧外壁安装有机械臂一,所述支撑板一的顶部安装有储物箱一,所述储物箱一的一侧外壁安装有储物箱二,所述储物箱二的底壁安装有全景摄像头,所述底座的顶部安装有操控台;所述支撑杆的一端安装有显示屏。本发明通过设置有置物座一、全景摄像头、操控台和显示屏,通过储物箱一的转动带动储物箱二转动,从而调节全景摄像头的拍摄角度,方便相关工作人员通过操控台对TR机器人进行控制,进而能够提高该工作站的实用性。
  • 一种基于视觉辅助tr机器人工作站及其使用方法
  • [发明专利]一种智能咖啡机机器人-CN202210414352.6在审
  • 请求不公布姓名 - 爱博合创(北京)科技有限公司
  • 2022-04-14 - 2023-10-27 - B25J11/00
  • 本发明提供的一种智能咖啡机机器人,包括机械臂及系统控制模块和饮品制作模块,所述机械臂及系统控制模块包括机械臂、用于控制机械臂的系统控制单元、固定安装机械臂的机械臂支撑台;所述的饮品制作模块包括饮品制作单元、固定安装饮品制作单元的饮品支撑台;所述机械臂支撑台和饮品支撑台可拆卸的固定连接。本发明采用模块化的结构设计,使得智能咖啡机机器人的灵活性得到极大提升,智能咖啡机机器人可以方便地进行组装、运输、搬运,从而减少运输成本、线下装配成本。
  • 一种智能咖啡机机器人
  • [发明专利]机械臂的六维力测量系统、方法、机械臂、机器人及芯片-CN202210387212.4在审
  • 赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 - 深圳市越疆科技有限公司
  • 2022-04-13 - 2023-10-27 - B25J11/00
  • 本申请属于机械臂技术领域,涉及一种机械臂的六维力测量系统、方法、机械臂、机器人及芯片,其中,该六维力测量系统包括设置于机械臂的触觉传感器;以及,与触觉传感器连接的控制器;上述触觉传感器在机械臂的至少一部位形成两个以上被区分且位于不同平面的触觉感应区域,触觉感应区域被触碰时产生用以表征三维方向上的受力信息的感应信号;控制器配置有六维力测量功能,该功能包括:基于同一部位上的各个触觉感应区域的感应信号,分别确定各个触觉感应区域在三维方向的力和力矩;将各个触觉感应区域在同一方向的力和力矩分别求和,得到目标部位的六维力信息。本申请提供的技术方案无需借助末端工具即可实现对机械臂上目标部位的六维力测量。
  • 机械六维力测量系统方法机器人芯片
  • [发明专利]一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人-CN202311148633.2在审
  • 叶智豪;邱定南;易军吕;杨浩文;郭铠能 - 广州慧谷动力科技有限公司
  • 2023-09-07 - 2023-10-27 - B25J11/00
  • 本发明属于机器人设备领域,公开了一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人,该基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人包括移动底座,移动底座的顶部固定安装有控制箱,控制箱的顶部固定连接有固定底座,固定底座的一侧固定连接有第一电机,第一电机的输出端固定连接有转动轴,转动轴的外表面固定连接有第一连接臂,第一连接臂的一端转动连接有第二连接臂,第二连接臂的底端转动连接有抓取块。通过第一连接臂、第二连接臂、移动杆、滑块、推动板、推动块、移动板、齿轮、齿板与加重块的配合使用,便于提高第一连接臂与第二连接臂移动的稳定性,防止抓取物料掉落,便于提高第一连接臂与第二连接臂的使用寿命。
  • 一种基于ai人工智能科技信息服务机器人
  • [发明专利]一种机器人系统-CN202311205195.9在审
  • 刘紫敬;袁小芳;曾贤根;黎领;邓防 - 湖南固工机器人有限公司
  • 2023-09-19 - 2023-10-27 - B25J11/00
  • 本申请提供一种机器人系统,涉及机器人领域,所述机器人系统,包括:作业机器人和定位机器人,作业机器人上设置有第一控制单元和定位棱镜,定位机器人上设置有互相连接的第二控制单元和激光追踪仪,第一控制单元,与第二控制单元和激光追踪仪无线通信连接。本申请通过采用双机器人合作的方式,可使作业机器人在激光追踪仪的作用范围内始终与定位机器人通过激光反射与接收来保持关联,定位机器人不断反馈作业机器人的实时位置数据,以保证作业机器人在移动过程中的精准定位。本申请能够在复杂空间中实现作业机器人的精准定位。
  • 一种机器人系统
  • [发明专利]一种新型多用途电磁感应爬壁机器人-CN202210414599.8有效
  • 吴百公;武汝剑;詹铭静;许静;王秋平;谷家扬 - 江苏科技大学
  • 2022-04-20 - 2023-10-27 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种新型多用途电磁感应爬壁机器人,包括:主车体、副车体,主车体和副车体用电缆连接,所述主车体、副车体上安装有驱动转向装置,控制车体移动、转向,所述主车体、副车体前端均设有摄像头模块和红外传感器,控制主车体避障以及主副车体之间距离,所述主车体前端设有超声波传感器,且上表面设有焊接装置;多个第一伸缩装置、多个第二伸缩装置、旋转伸缩装置;所述第一伸缩装置固定于所述主车体底部,且第一伸缩装置远离主车体的一端固定有铲子或电磁铁;本发明由两个爬壁机器人共同组成,分工明确,提高除漆效率。执行加热、焊接任务的机器人车体体积较小,能够在狭小的空间内完成工作。
  • 一种新型多用途电磁感应机器人
  • [发明专利]线头扎紧仿真机器人及其使用方法-CN201910851083.8有效
  • 黄冬梅;刘玉飞;苏高峰;陈中杰 - 苏州江锦自动化科技有限公司
  • 2019-09-10 - 2023-10-27 - B25J11/00
  • 本发明揭示了线头扎紧仿真机器人及其使用方法,仿真机器人包括线头抓取装置、驱动线头抓取装置的移动装置及导向熔断装置,导向熔断装置包括具有高度差的上隔断柱、下隔断柱及熔断器;第一状态下,上隔断柱和下隔断柱可与其至少一侧板配合限制线状物从导向熔断装置内向外移动;第二状态下,上隔断柱和下隔断柱上形成位置相同的以供线状物通过的缺口;熔断器可在上隔断柱和下隔断柱处于第一状态下将位于上隔断柱和下限位置之间的线状物熔断。本方案可以模拟人工将线头进行绑扎操作,从而可以保证线头固定的牢靠性,不需要使用胶带,成本低;结合热熔的方式进行丝线的切断,能够有效的满足金属等各种材质的切割要求,切割稳定性好,适用范围广。
  • 线头扎紧仿真机器人及其使用方法

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