专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果31212个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]轮式驱动结构及具有轮式驱动结构的管道机器人-CN201911310667.0在审
  • 陈如申;黎勇跃;杨克己;蔡兆祝 - 杭州申昊科技股份有限公司
  • 2019-12-18 - 2020-04-21 - F16L55/32
  • 本发明公开了轮式驱动结构,其特征在于:包括轮式驱动组件、轮式传动带组件、轮式张紧组件、轮式组件和密封组件,所述轮式驱动结构设置有两组,两组所述轮式驱动结构与机器人车体对称设置,所述轮式驱动组件连接所述轮式传动带组件,所述轮式传动带组件的外部连接有轮式组件,所述轮式传动带组件上设有轮式张紧组件,所述密封组件设置在轮式组件和机器人车体之间。轮式驱动组件通过电机带动减速机做高速旋转运动,电机可以为步进电机或者伺服电机,减速机为齿轮减速机或者蜗轮蜗杆减速机,在减速机的作用下,增大减速机的输出轴的输出扭矩,进而通过联轴器的联接作用,带动轮式传动带组件运动
  • 轮式驱动结构具有管道机器人
  • [发明专利]一种带有加速度计的自平衡轮式机器人控制装置-CN202310457923.9在审
  • 斛毓华;代聪;唐英凯;王康权;徐铭 - 郑州大学
  • 2023-04-25 - 2023-07-14 - B60L15/20
  • 本发明公开了机器人技术领域的一种带有加速度计的自平衡轮式机器人控制装置,包括轮式机器人,轮式机器人的内部安装有加速度计,所述轮式机器人的表面安装有控制装置安装箱,本方案通过轮式机器人内部安装的加速度计对轮式机器人在水平方向上的加速度进行测算,进一步控制系统会根据加速度计读数计算轮式机器人的倾斜角度,并调整电机输出来保持轮式机器人的平衡状态,并且当电机输出控制轮式机器人保持平衡时,平衡控制装置同步运行,对轮式机器人的平衡进行补偿控制,避免电机输出无法控制轮式机器人保持平衡,导致轮式机器人倾斜翻到,当轮式机器人发生倾斜时,平衡控制装置通过改变轮式机器人整体的重心位置,对轮式机器人进行平衡控制。
  • 一种带有加速度计平衡轮式机器人控制装置
  • [发明专利]一种环形磁芯定向排列轮式蓄料机构-CN201710667087.1在审
  • 丁鸿飞;胡昌才;杨华荣 - 安徽君华舜义恩佳非晶材料有限公司
  • 2017-08-07 - 2017-12-15 - B65G65/48
  • 本发明公开了一种环形磁芯定向排列轮式蓄料机构,包括多个轮式旋转蓄料杆和一个轮式蓄料旋转轴,所述轮式蓄料旋转轴水平设置,多个所述轮式旋转蓄料杆围绕所述轮式蓄料旋转轴的轴线呈中心对称分布,且多个所述轮式旋转蓄料杆均垂直于所述轮式蓄料旋转轴的轴线;每个所述轮式旋转蓄料杆均通过一个限位安装螺栓固定连接所述轮式蓄料旋转轴,所述限位安装螺栓的一端与所述轮式蓄料旋转轴螺纹配合,所述限位安装螺栓的另一端与所述轮式旋转蓄料杆螺纹配合,所述限位安装螺栓的中部设置有环形限位凸起本发明提供了一种环形磁芯定向排列轮式蓄料机构,能够对环形磁芯进行蓄料送料,以适应加工速率的短时间变化。
  • 一种环形定向排列轮式机构
  • [发明专利]轮式机器人轨迹跟踪最优控制方法-CN202110937365.7有效
  • 李丽;曹维群;王天奇 - 燕山大学
  • 2021-08-16 - 2023-03-24 - G05D1/02
  • 本发明提供一种轮式机器人轨迹跟踪最优控制方法,即建立实际轮式机器人和虚拟轮式机器人的运动学模型,得出实际轮式机器人和虚拟轮式机器人轨迹跟踪误差模型;设计实际轮式机器人和虚拟轮式机器人轨迹跟踪误差模型的滑模面,根据积分滑模控制理论设计运动学控制器,使得轮式机器人的位置误差渐近收敛;综合考虑外界干扰以及轮式机器人内部模型不确定性,建立轮式机器人的动力学模型;设计固定时间非线性扩张状态观测器,观测轮式机器人速度并估计外界干扰和内部不确定性,保证观测误差在固定时间内收敛到零;基于线性二次型最优控制理论设计动力学控制器,使轮式机器人能够跟随上给定参考速度,并使得给定性能指标为最小。
  • 轮式机器人轨迹跟踪最优控制方法
  • [实用新型]轮式结构、终端设备及按摩椅-CN202220526708.0有效
  • 姜俊鹏 - 北京小米移动软件有限公司
  • 2022-03-11 - 2022-08-16 - A47C1/00
  • 本公开是关于一种轮式结构、终端设备及按摩椅。该轮式结构包括:支架;支架至少具有两个平行并列分布的连接杆;两个连接杆的第一端均具有转动轮,两个连接杆的第二端均具有固定轮;转动轮通过传动机构与连接杆连接;传动机构用于带动转动轮处于第一状态或第二状态;转动轮处于第一状态时,轮式结构能够在转动轮和固定轮的配合下移动;转动轮处于第二状态时,轮式结构处于不可轮式移动状态。本申请中转动轮在第一状态时与固定轮配合,可使得轮式结构移动;转动轮处于第二状态时,轮式结构处于不可轮式移动状态。如此通过转动轮状态调整实现轮式结构可轮式移动及不可轮式移动状态的切换,从而便于轮式结构两种不同状态下的功能实现。
  • 轮式结构终端设备按摩
  • [实用新型]一种条烟加热美容装置-CN201320694058.1有效
  • 李心宏;戴文俊;朱建功 - 南京金茂林电子科技有限公司
  • 2013-11-06 - 2014-04-09 - B65B61/24
  • 本实用新型提供了一种条烟加热美容装置,包括电机、L型传送带、三个滚轮式加热体和控制器。其中,传送带、三个滚轮式加热体与电机相连,电机与控制器之间通过导线相连;传送带横向传送部分两侧设有第一滚轮式加热体,纵向传送部分两侧依次设有第二滚轮式加热体和第三滚轮式加热体,其中第一滚轮式加热体的间距与烟条的长度相对应,第二滚轮式加热体的间距与烟条的宽度相对应,第三滚轮式加热体的间距与烟条的高度相对应,第二滚轮式加热体与第三滚轮式加热体间设有转向机构。本实用新型代替了传统的平板式加热体,采用滚轮式分布加热的方式,设备简单、能耗低,适用性广。
  • 一种加热美容装置
  • [发明专利]一种磁芯定向排列全自动蓄料系统-CN201710688767.1在审
  • 丁鸿飞;胡昌才;杨华荣 - 安徽君华舜义恩佳非晶材料有限公司
  • 2017-08-13 - 2017-10-13 - B65G47/80
  • 本发明公开了一种磁芯定向排列全自动蓄料系统,包括多个轮式旋转蓄料杆和一个轮式蓄料旋转轴,所述轮式蓄料旋转轴水平设置,多个所述轮式旋转蓄料杆围绕所述轮式蓄料旋转轴的轴线呈中心对称分布,且多个所述轮式旋转蓄料杆均垂直于所述轮式蓄料旋转轴的轴线;所述轮式蓄料旋转轴的正上方设置有第一接近开关,所述第一接近开关的感应方向平行于所述轮式蓄料旋转轴的轴线,所述第一接近开关与所述轮式蓄料旋转轴的轴线的间距等于所述轮式旋转蓄料杆的长度,当所述第一接近开关持续感应到磁芯时控制所述轮式蓄料旋转轴旋转
  • 一种定向排列全自动系统
  • [发明专利]一种叶轮式水泵磨耗特性分析和优化方法-CN201610647597.8有效
  • 万毅;黄海隆 - 温州大学
  • 2016-08-09 - 2020-06-26 - F04D15/00
  • 本发明公开了一种叶轮式水泵磨耗特性分析和优化方法,包括以下步骤:根据叶轮式水泵的结构,确定影响叶轮式水泵磨耗的几何参数,根据确定的结构参数,进行三水平四因素的正交实验设计;对三水平四因素实验设计进行叶轮式水泵磨耗试验,形成完整的三水平四因素实验设计表;采用基于核函数的机器学习算法建立叶轮式水泵结构参数与叶片磨耗强度之间的非线性关系;对叶轮式水泵结构参数与叶片磨耗强度之间的智能关系模型进行精度验证;基于磨耗强度的智能关系模型对叶轮式水泵的磨耗进行特性分析;建立多约束的叶轮式水泵基于结构参数的磨耗优化模型,并进行求解。上述方法能够实现叶轮式水泵磨耗分析和优化,提高叶轮式水泵的抗磨可靠性。
  • 一种叶轮水泵磨耗特性分析优化方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top