专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种盘绕薄壁多闭环可展收机械臂-CN202110919817.9有效
  • 杨毅;丁同欢;秦亚文;杨扬;邵文韫;彭艳;蒲华燕;谢少荣;罗均 - 上海大学
  • 2021-08-11 - 2023-10-27 - B25J18/02
  • 本发明公开一种盘绕薄壁多闭环可展收机械臂,包括尾部支架、两个尾部单元、十个可移动关节、盘绕薄壁弹簧、末端单元等;尾部单元连接于尾部支架上,盘绕薄壁弹簧作为主体串联整个机械臂,分别与尾部单元、可移动关节、末端单元等组件以特定方式相连。本发明中,将盘绕薄壁弹簧作为该柔性桁架机械臂连杆,克服传统柔性机械臂刚度不足问题,同时可满足柔性需求,该机械臂还具有结构简单、质量小、伸缩比大等特点;该机械臂具备多个自由度,工作空间覆盖机械臂所在平面上以机械臂连杆为半径的圆型区域,可实现伸缩,弯曲以及“抱持”姿态;多闭环桁架式结构设计使该机械臂结构十分稳定,末端平台可搭载机械手或摄像头完成设备安装与检测作业。
  • 一种盘绕薄壁闭环可展收机械
  • [发明专利]一种无人艇跟踪控制方法及系统-CN202110889686.4有效
  • 张丹;赵立;李孝伟;谢少荣;彭艳;蒲华燕;罗均 - 上海大学
  • 2021-08-04 - 2023-10-24 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种无人艇跟踪控制方法及系统。所述方法,包括:基于实际位置信息和期望位置信息,采用预设性能函数计算非约束跟踪误差;由实际位置信息、期望位置信息和非约束跟踪误差计算虚拟控制率,并由虚拟控制率和一阶低通滤波器,得到虚拟误差面和滤波误差;采用径向基神经网络估计未知时变项目,得到无人艇模型;基于无人艇模型,对复合干扰进行估计,得到复合干扰估计值;由虚拟误差面、滤波误差、无人艇模型和复合干扰估计值确定跟踪控制率;控制率用于控制无人艇的轨迹跟踪。本发明能提高无人艇跟踪控制的精度。
  • 一种无人跟踪控制方法系统
  • [发明专利]一种由棒材到紧固件的生产方法-CN202310964395.6有效
  • 彭艳;倪志浩;梁师诚;果硕;李若为;葛浩成;刘才溢 - 燕山大学
  • 2023-08-02 - 2023-10-24 - B21K1/44
  • 本发明公开了一种由棒材到紧固件的生产方法,涉及钢铁冶金生产技术领域,包括以下步骤:通过连铸工艺获得钢坯;利用加热炉对钢坯进行加热处理;高压水去除坯料表面氧化铁皮;钢坯通过粗轧和精轧后轧成圆棒;第一飞剪倍尺分段;利用减定径机组对棒材进行减径轧制;第二飞剪倍尺分段;穿水冷却;冷床;固溶处理改善组织与加工性能;酸洗去除棒材表面氧化铁皮;冷拉变形工艺得到丝材;丝材漏磁探伤检测;矫直与定尺切断;退火消除残余应力;粗磨和精磨改善表面质量;冷镦成型;搓螺纹;热处理改善紧固件力学性能;表面防锈处理;包装。本发明实现了大规模、低成本、低碳化、高集成下由棒材到紧固件的全流程生产。
  • 一种棒材到紧固生产方法
  • [发明专利]用于水质取样的钢带驱动多连杆可伸缩装置-CN202310731285.5在审
  • 杨毅;曹家淳;丁同欢;刘虎;钟宋义;邵文韫;杨扬;彭艳;罗均 - 上海大学
  • 2023-06-20 - 2023-10-20 - F16M11/04
  • 本发明提出了用于水质取样的钢带驱动多连杆可伸缩装置,以解决现有装置采用线缆布放水质采样设备易受到海浪影响造成设备位置偏离,及设备不易装配至无人艇上的问题;包括驱动装置,用于驱动钢带部件伸缩,多连杆组件,用于悬吊水质取样装置,壳型结构钢带,用于操控多连杆组件的伸缩,水质取样装置,用于采集水样;多连杆组件一端固定连接在壳体上,多连杆组件另一端连接有水质取样装置;V字型连杆单元包括两个长连杆和一个短连杆,两个长连杆的靠近端分别铰接在短连杆的两端,两个长连杆的远离端分别铰接有连接板;壳型结构钢带一端与钢带卷绕辊连接,壳型结构钢带另一端贯穿壳体且插接在连接套筒内并与多连杆组件的末端固定连接。
  • 用于水质取样驱动连杆伸缩装置
  • [发明专利]一种基于改进MVSNet的三维重建方法及系统-CN202310831912.2在审
  • 彭艳;赖鸿伟;周洋;瞿栋;谢少荣;蒲华燕;罗均 - 上海大学
  • 2023-07-07 - 2023-10-20 - G06T17/00
  • 本发明公开了一种基于改进MVSNet的多视图三维重建方法及系统,属于三维重建技术领域。该方法包括如下步骤:将参考图像及源图像输入改进MVSNet网络中,通过卷积层及ECA模块提取图像的特征,得到参考图像和源图像的特征图;通过可微分的单应性变换得到特征体,通过组相似性度量模块聚合匹配代价体;通过3D卷积模块将匹配代价体正则化得到概率体;概率体由深度回归得到深度图;通过高斯牛顿优化模块优化深度图得到最终的深度图;融合所有得到的深度图和坐标变化得到稠密点云并进行三维模型的可视化。相比传统MVSNet方法,本发明充分提高了图像的特征表达能力,生成的三维点云有更高精度和完整度,并且对弱纹理、重复纹理等区域具有较高的鲁棒性。
  • 一种基于改进mvsnet三维重建方法系统
  • [实用新型]一种幼儿护理用负压吸痰器-CN202320416915.5有效
  • 胡迪;雷凤;马静;彭艳;金友甜 - 成都市龙泉驿区第一人民医院
  • 2023-03-08 - 2023-10-20 - A61M1/00
  • 本实用新型涉及吸痰器领域,公开了一种幼儿护理用负压吸痰器,包括支撑座,所述支撑座的顶部固定连接有负压腔,所述负压腔前侧下端处通过螺纹转动连接有收集瓶,所述负压腔的前侧固定设置有负压头,所述负压头的外侧套设有吸痰软管,所述吸痰软管的一侧设置有减压口,所述吸痰软管的前端开设有多个通孔,所述吸痰软管位于通孔的后侧固定设置有挡片,所述吸痰软管位于挡片的后侧固定套设有把手。本实用新型中,可以保持吸痰器在使用时自身不会晃动,可以稳定负压,稳定性较高,有效防止幼儿在乱动时,吸痰软管完全戳入儿童口腔,可以有效的保护幼儿口腔,可以有效提高吸痰器使用的安全性,同时吸痰器体积较小,便于携带,清洗方便。
  • 一种幼儿护理用负压吸痰器
  • [发明专利]超旋减速电机-CN202311068915.1在审
  • 闫济东;邢鹏达;彭艳;刘阳;赵汉章;张侃 - 河南烛龙高科技术有限公司;秦皇岛达则机电设备有限公司;陕西阿尼迪斯技术转移有限公司
  • 2023-08-24 - 2023-10-03 - H02K7/075
  • 本发明公开了超旋减速电机,涉及新型机电集成减速器技术领域,包括交叉电机部、减速部等。交叉电机部采用了两个交叉布置的直线电机,每个直线电机均可选用平板式直线电机、U型槽式直线电机和圆筒形直线电机中的任一种;两个直线电机动子运动方向的夹角优选为90°,即两个直线电机呈正交布置;交叉电机部中两个直线电机输出的合成运动作为减速部的输入驱动;减速部内置的减速机构可选用摆线活齿传动机构、弦线活齿传动机构、摆线针轮传动机构和少齿差行星齿轮传动机构,其中,少齿差行星齿轮传动机构包括三种构型,分别采用渐开线齿廓齿轮副、正弦齿廓齿轮副和摆线齿廓齿轮副;减速部可进一步外接常规减速器。
  • 减速电机

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