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[发明专利]一种用于精密工件台的高度微调支撑装置-CN202311118714.8在审
发明人：张超;范江华;陈李松;刘千伍;叶文龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十八研究所
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种用于精密工件台的高度微调支撑装置，该装置设置在精密工件台底板下，包括：由下而上依次设置在安装底板上的底座和锁紧盖，锁紧盖内设有沿竖直方向贯穿锁紧盖的微调机构以及与微调机构传动连接的楔块调节机构，微调结构顶部与精密工件台底板连接，楔块调节机构包括滑动设置在微调机构与底座之间的楔形块以及贯穿底座侧壁且与楔形块的一端传动连接的微调螺钉，微调螺钉通过楔形块对微调机构的高度进行调整，以实现精密工件台的高度微调。本发明具有结构紧凑、装调方便、稳定性高、调节精度高且操作空间需求小等优点，解决了现有调节支撑装置适用的载重较小、调节精度低、需要较大的操作空间、调节操作复杂等问题。
一种用于精密工件高度微调支撑装置

[发明专利]一种工业机器人系统刚度性能评价方法-CN202311159284.4在审
发明人：肖正明;段俊杰;康振辉;王浩;张勇;卢敏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-09-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人系统刚度性能评价方法，包括：通过工业机器人关节和末端的传统映射关系，获得工业机器人的末端笛卡尔刚度矩阵；对工业机器人的末端笛卡尔刚度矩阵进行求逆，获得工业机器人得末端柔度矩阵；以末端柔度矩阵中的力—线位移柔度矩阵作为分析对象，得到机器人末端柔度椭球；依据末端柔度椭球体积，建立机器人系统刚度性能评价指标。本发明通过刚度性能评价指标量化了工业机器人的系统刚度，通过评价指标值的大小就能评价不同位姿下工业机器人的系统刚度性能的优劣，能简便、准确和直观地反映工业机器人实时刚度性能。
一种工业机器人系统刚度性能评价方法

[发明专利]一种基于人工智能的机器人控制方法-CN202311164021.2在审
发明人：袁祚斌;龚磊;吴朝阳 -专利权人：重庆北睿星科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开关于一种基于人工智能的机器人控制方法，机器人内置有平行光发生器，方法包括：响应于目标对象发出的语音指令，通过平行光发生器产生的平行光束，在目标平面上确定第一指令范围，以提示目标对象在第一指令范围内作出手势指令，其中，第一指令范围为平行光束在目标平面上的入射范围；响应于目标对象作出的手势指令，在目标平面上确定第二指令范围，然后利用视觉识别模型在第二指令范围内确定目标平面上是否存在待识别的文本内容；在第二指令范围内存在待识别的文本内容的情况下，获取包含待识别的文本内容的文本图像，并利用文本识别模型对文本图像中的字符进行识别操作，得到目标文本，从而针对目标文本进行朗读操作。
一种基于人工智能机器人控制方法

[发明专利]一种电子元器件安装辅助装置-CN202311169916.5在审
发明人：许宏苹;黄建林 -专利权人：成都前景志明精密工业有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子元器件安装辅助装置，包括底座，所述底座上端开设有互相垂直的滑槽，所述滑槽内均滑动连接有基座，所述基座呈两两对称设置，所述基座靠近底座中心位置的一侧贴合设置有连接板，所述基座上端设置有用于对电子元器件进行夹持固定的夹持机构，一侧的所述连接板下端固定连接有固定板，所述固定板靠近基座的一侧设置有电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆固定连接于底座内腔，两两对称的所述连接板之间设置有同步机构，当所述电动伸缩推杆带动一侧的夹持机构移动时，其余方向上的夹持机构也会同步移动从而对电子元器件进行夹持固定。本发明可以从两个垂直的方向上对电路板继续居中对位，在电路板长宽不一时，也能对电路板的居中定位。
一种电子元器件安装辅助装置

[发明专利]物品搬运机器人-CN202180093238.1在审
发明人：上沟顺亮;上田贵司;北野智范;伊尾濑晋;中谷和好;江泽良美 -专利权人：日本金钱机械株式会社
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种不容易受到架子的尺寸限制的物品搬运机器人。本发明的物品搬运机器人具备机器人手(100)及手移动机构。机器人手具有多关节伸缩连杆机构(130)和把持部(140、143)。多关节伸缩连杆机构通过多个节(K1～14)沿着第一假想面(Fp)移动而能够伸缩。把持部安装于多关节伸缩连杆机构的顶端侧。手移动机构与机器人手连接。而且，机器人手至少在多关节伸缩连杆机构的伸缩时，成为第一假想面与铅垂方向大致平行的姿势。
物品搬运机器人

[发明专利]减少握柄间距的夹钳-CN202210388760.9在审
发明人：吴明杰 -专利权人：吴明杰
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种减少握柄间距的夹钳，包括有一第一夹持器及一第二夹持器，第一夹持器包括有一第一握柄、一第一夹颚及一调整件，第一夹颚与调整件连接于第一握柄，第二夹持器包括有一第二夹颚、一第一连接件、一顶掣臂及一第二握柄，第二夹颚设置有一第一枢接部及一第二枢接部，第一枢接部枢设于第一握柄，第一连接件枢设于第二枢接部，顶掣臂抵靠于调整件且设置有一第三枢接部，第三枢接部枢设于第一连接件，第二握柄连接于第一连接件，第二枢接部与第三枢接部之间的距离大于第一枢接部与第二枢接部之间的距离，夹钳通过上述结构在开启时使握柄距离缩减，而能够方便使用者单手操作。
减少间距夹钳

[发明专利]一种机器人及其控制方法、设备及介质-CN202210415958.1在审
发明人：鄢烈忠;闫瑞君 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人及其控制方法、设备及介质，属于控制工程技术领域，该机器人包括基座、串并联型机械臂、传感器、存储器及处理器，处理器用于执行存储器中存储计算机可读指令时实现如下步骤：当接收到任务指令时，获取由传感器采集的基座及机械臂的数据信息，并获取得到基座的当前状态以及机械臂的等效串联构型状态；之后，再获取机器人的当前整体构型，并根据机器人的当前整体构型和全身运动控制算法得到机器人对应任务指令时的期望整体构型；控制基座及机械臂移动而使机器人处于期望整体构型。因为机器人中机械臂的连接结构为串并联型，所以，该机器人不仅能够提高机器人在运动过程中的稳定性，而且，也可以显著提高机器人的负载能力。
一种机器人及其控制方法设备介质

[发明专利]用于启用和停用动力工具中的主轴锁的方法以及动力工具-CN202280019665.X在审
发明人： M·拉谢;S·林格勒;R·施瓦布;M·乌尼 -专利权人：喜利得股份公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于启用和停用动力工具中的主轴锁的方法，其中主轴锁可以例如通过使用者的直观运动来启用。特别地，主轴锁的启用可以通过使用者在工具配件上的旋转运动来实现，该旋转运动被动力工具的装置电子器件识别。超过旋转角度或旋转速度的极限值可以被装置电子器件用作主轴锁的启用信号。当装置电子器件确定工具配件沿相反方向的旋转运动时，主轴锁可以被停用。在另外的方面，本发明涉及一种动力工具，可以对该动力工具执行用于启用和停用主轴锁的方法。
用于启用停用动力工具中的主轴方法以及

[发明专利]用于实用模块的联接平台-CN202280020466.0在审
发明人： G·巴顿;A·S·布鲁门塔尔;H·D·坎波萨格拉多;M·A·洛尼克 -专利权人：米沃奇电动工具公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本文所述的联接平台的各种实施例可用于将诸如模块化储存单元等储存单元联接到结构，比如联接到工作台或桌子的下侧。本文所述的联接平台中的一种或多种便于使用者支撑刚脱离接合的支撑单元。例如，这些联接平台中的一种或多种允许使用者将其手放置在储存单元的两侧，以完成联接平台与储存单元之间的脱离接合。
用于实用模块联接平台

[发明专利]一种特种车辆滑动轴承拆卸工具及拆卸方法-CN202310202785.X在审
发明人：王铮;王中宝;史钧宇;牛莉叶;刘丹;于金涛;赵洋 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B27/073 文献下载
摘要：本发明提出一种特种车辆滑动轴承拆卸工具及拆卸方法，包括螺母、螺杆、拉臂座、支撑套、拉臂和销轴；螺杆的后端杆部设置有螺纹，前端圆柱面上加工有多个异形滑槽；拉臂座包括中心体和在中心体外围的多个U形槽，拉臂通过销轴与拉臂座相连；拉臂前端加工有用于钩住滑动轴承的台阶部；螺杆的后端杆部依次穿过拉臂座和支撑套，并与螺母连接；拉臂座能够相对螺杆旋转，并带动各个拉臂在螺杆的异形滑槽内滑动，转动拉臂座能够带动拉臂滑动至拉臂限位面并勾住滑动轴承。本发明结构简单、重量轻、体积小、便于携带，限位稳定，使用方便，保养时缩短滑动轴承更换时间，有效降低特种车辆行动系统维修保养时的工作难度，提高工作效率，提高车辆维修性。
一种特种车辆滑动轴承拆卸工具方法

[发明专利]信息处理系统和方法、机器人系统和控制方法、物品制造方法、以及记录介质-CN202310442985.2在审
发明人：菅谷聪;温品聪 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及信息处理系统和方法、机器人系统和控制方法、物品制造方法、以及记录介质。信息处理系统包括：设备，所述设备包括可移动单元，所述可移动单元包括被配置为测量物体的形状的测量单元；以及模拟单元，所述模拟单元通过使用虚拟模型来在虚拟空间中执行对所述设备的操作模拟。所述可移动单元将所述测量单元移动到预定的测量点。所述测量单元在所述预定的测量点测量存在于所述设备的周围环境中的目标。包括所述目标的位置信息的模型通过使用测量结果和关于所述预定的测量点的信息来获取。所述模拟单元通过使用所述模型来在所述虚拟空间中设置所述目标的虚拟模型。
信息处理系统方法机器人控制物品制造以及记录介质

[发明专利]具有边界线传感器的机器人工具-CN202310475017.1在审
发明人：李希文;蔡文浩;李承轩;黎学深;吴灏林 -专利权人：创科无线普通合伙
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：披露了一种用于与产生电磁场的边界线一起使用的机器人园艺工具，该机器人园艺工具包括本体、联接到本体的一个或多个轮、联接到本体的工作工具、以及联接到本体的第一传感器组。其中第一传感器组包括：第一传感器，该第一传感器被配置为沿第一检测轴线检测电磁场的取向和量值；以及第二传感器，该第二传感器被配置为沿第二检测轴线检测电磁场的取向和量值，并输出代表该电磁场的取向和量值的信号。园艺工具还包括与第一传感器组可操作地通信的控制器，其中控制器被配置为至少部分地基于由第一传感器和第二传感器输出的信号来确定边界线相对于第一传感器组的相对位置。
具有边界线传感器机器人工具

[发明专利]用于获取和移动具有复杂的外表面的物体的系统和方法-CN202310498128.4在审
发明人： T·瓦格纳;K·埃亨;J·R·小阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·盖尔;J·E·金;T·科勒舒卡;M·C·科瓦尔;K·马罗尼;M·T·马森;W·C-H·麦克马汉;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦萨;P·韦拉加普德;T·艾伦 -专利权人：伯克希尔格雷营业股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可编程移动设备，包括末端执行器，可编程运动装置包括多个铰接臂部段，并且末端执行器包括成对辊子，能致动成对辊子中的至少一个以相对于成对辊子中的另一旋转，以在成对辊子的相互相对的表面之间接合物体的至少一部分，其中，成对辊子中的每一个包括用于抓持物体的表面特征，并且其中，表面特征包括在每个辊子的外表面上的多个开口，通过多个开口来提供真空，以抓持物体。
用于获取移动具有复杂外表物体系统方法

[发明专利]一种气体弹簧减振器的拆装工具-CN202311122069.7在审
发明人：邱浩;黄春林 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本申请提供一种气体弹簧减振器的拆装工具，涉及气体弹簧技术领域。本申请提供的气体弹簧减振器的拆装工具，包括基架、第一夹持机构和第二夹持机构。第一夹持机构用于夹持气体弹簧本体，且设置于基架上；第二夹持机构用于夹持减振器，且设置于基架上，且与第二夹持机构沿第一方向排列；其中，第一夹持机构和第二夹持机构中的至少一个与基架滑动连接，且滑动方向为第一方向，以使沿第一方向，第一夹持机构与第二夹持机构的距离能够增大或减小。本申请提供气体弹簧减振器的拆装工具的能够提高气体弹簧减振器拆装的方便性。本申请提供的气体弹簧减振器的拆装工具用于拆装气体弹簧减振器。
一种气体弹簧减振器拆装工具

[发明专利]化成夹具、化成设备及其控制方法-CN202311122557.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东舜势测控设备有限公司;广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种化成夹具、化成设备及其控制方法，涉及电池制造技术领域。该化成夹具包括电池挤压板和限位件，电池挤压板设有限位槽，限位件可活动地设置于电池挤压板，以将待化成电池抵接在限位槽，电池挤压板设有限位槽的一面适于朝向其他表面移动以挤压待化成电池，通过限位件抵接限位槽中的待化成电池，可以使其稳固于化成夹具的电池挤压板的中心位置，同时，能够防止电池偏移，并将电池以避免影响电池的化成过程。
化成夹具设备及其控制方法

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