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[发明专利]基于梯度下降和指数衰减的轮式移动机械臂姿态调整方法-CN202310989753.9在审
发明人：仓乃梦;陈树康;郭东生;张卫东;吴迪;贾泽华;曹刚;陆海博;张俊峰;毋媛媛;张永辉;唐浩;刘炳言;张安民 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯度下降和指数衰减的轮式移动机械臂姿态调整方法，方法步骤包括：获取轮式移动机械臂姿的状态参数，将状态参数输入预先构建的加速度层姿态调整模型中；求解加速度层姿态调整模型；根据求解结果实时驱动移动平台的驱动轮和机械臂的关节，使轮式移动机械臂从当前姿态调整到期望的姿态；其中加速度层姿态调整模型基于采用梯度下降公式和指数衰减公式推导二次型性能指标结合移动平台的运动学方程以及轮式移动机械臂的物理极限建立。本发明在加速度层上实现了移动平台和机械臂在不同姿态之间的同时自动调整，避免轮式移动机械臂在执行不同的操作任务时需多次测量移动平台和机械臂姿态的繁琐过程。
基于梯度下降指数衰减轮式移动机械姿态调整方法

[发明专利]一种韧性耐老化路面防滑材料及施工方法-CN201810196401.7有效
发明人：丁清杰;刘海;宋亚涛;高巍;赵付凯;刘娜;张永辉 -专利权人：中电建十一局工程有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种韧性耐老化路面防滑材料及施工方法，属于道路施工技术领域，包括从下往上依次设置的质量百分比为3‑5％的粘接底涂层、83‑94％的弹性耐磨层、3‑12％的防滑骨料层；其中，粘接底涂层包括质量百分比为75％的双酚A型环氧树脂、25％的乙二胺加成改性脂肪胺；弹性耐磨层包含质量百分比为35％的端羧基丁腈橡胶改性环氧树脂、20％的改性聚醚胺和乙二胺加成改性脂肪胺固化剂3:1比例混合物、0.05％的2，4‑二羟基二苯甲酮及阻胺类光稳定剂的2：1混合物、8％的橡胶颗粒、36.95％的石英粉；防滑骨料层包含质量比为27％单组份聚脲涂料、73％聚甲醛塑料颗粒。结合特殊的施工方法，本发明具备耐老化、防滑性能优异、与路面粘结性能优异、耐污、防水、耐酸碱、环保、施工便捷等优点。
一种韧性老化路面防滑材料施工方法

[发明专利]离子晶体表面限域组装二维晶态多孔金属氧化物纳米片的合成方法-CN202211303696.6有效
发明人： 张永辉;杨玄宇;赵瑞杰;岳丽娟;巩飞龙;陈俊利;王培远;张浩力;金贵新 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C01F17/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种离子晶体表面限域组装二维晶态多孔金属氧化物纳米片的合成方法。首先将离子晶体和金属无机盐于水中超声溶解，在酸性条件下抑制金属前驱体水解，使溶液混合均匀。然后在液氮条件下快速冷冻混合溶液，利用水的相变结晶，使离子晶体从体系中析出，利用离子晶体表面弱电负性吸附金属阳离子；冷冻干燥得到预制备样品；通过控制焙烧温度形成金属氧化物纳米片被吸附在离子晶体表面的复合结构；最后用去离子水去除盐模板得到晶态二维金属氧化物纳米片。本发明所制备样品比表面积大，厚度较薄，产率高，大大提高了二维晶态金属氧化物纳米片的制备效率和产率，且方法简单，原料易得，具有较强的普适性，可用于放大生产。
离子晶体表面组装二维晶态多孔金属氧化物纳米合成方法

[实用新型]一种隧道内施工污水净化处理再利用水箱装置-CN202321652304.7有效
发明人：姚志军;樊荣;杨波;杜军科;杨松林;阮秀丽;王梅梅;王延行;张永辉 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道内施工污水净化处理再利用水箱装置，涉及隧道施工技术领域，包括两组沉淀单元、交替池、过滤单元和蓄水池；两组沉淀单元并列安装且与交替池的一侧连通，交替池的另一侧连通过滤单元，过滤单元中安装有过滤组件，过滤单元的末端与蓄水池连通，蓄水池设置有提供动力用的抽水泵；抽水泵的进水口通过抽水管与蓄水池连通，抽水泵的出水口与输出管道连通，输出管道分流后一支通过供水管回流至工作面一侧，另一支通过管道输送至下一工序。本实用新型本实用新型布局合理，节能高效，能够实现不停机状态下的污水处理，实现了隧道内污水即时处理并进行回收利用，极大的降低了施工及使用成本。
一种隧道施工污水净化处理再利用水箱装置

[实用新型]一种机制砂混凝土配比拌制装置-CN202321093653.X有效
发明人：刘栩言;张永辉 -专利权人：鄢陵县广泰砼业有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B28C7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机制砂混凝土配比拌制装置，包括；机架，所述机架内部的中间位置处焊接有配比拌制罐，所述配比拌制罐一端的机架上安装有机制砂用螺旋上料机，用于实现固态机制砂的自动上料功能，所述配比拌制罐另一端的机架上安装有水泥用螺旋上料机，用于实现固态水泥的自动上料功能，所述水泥用螺旋上料机和机制砂用螺旋上料机皆与配比拌制罐之间连接有称量箱，用于实现物料的自动化称量处理。本实用新型通过安装有混匀组件等，使得装置优化了自身的性能，通过在混匀组件的边缘处均匀安装有第一压力传感器，可以实现对于搅拌压力的监测、这可以辅助判断物料的搅拌混匀效果，当压力较大时，则表示物料混匀度不够。
一种机制混凝土配比装置

[发明专利]一种适用于渗水环境下倾斜层状围岩隧道换拱方法-CN202310937447.0在审
发明人： 张永辉;胡志平;孙志远;邓锋;王东亮;王永亮;欧华;王海东;谢雨良 -专利权人：长安大学;中铁四局集团有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于渗水环境下倾斜层状围岩隧道换拱方法，包括以下步骤，1）采用激光断面仪确定隧道初支侵限部位和侵限程度；2）临时钢拱架加固原初支；3）施加临时斜撑和水平横撑以抵御偏压；4）施工注浆小导管，所述小导管应尽可能与岩层垂直或呈大交角度；5）对拱腰和拱脚处的小导管分别注入不透水和透水浆液，使地下水能更好汇聚到拱脚处通过小导管排出，实现换拱与排水同时进行，节约了施工工期；6）拆换临时拱架之间的原拱架及喷射混凝土；7）拆除临时拱架、斜撑及水平横撑，对临时拱架处的原初期支护进行凿除与支护；8）拆除剩余的所有临时拱架及支撑。本发明操作方便、安全性能高、并能缩短换拱工期。
一种适用于渗水环境倾斜层状围岩隧道方法

[发明专利]文本分类方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210323938.1在审
发明人：唐懋;吴海英;王思远;鹿凌华;张永辉 -专利权人：马上消费金融股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本申请公开了一种文本分类的训练方法，该方法包括：获取客服交互样本数据；获取预设分类网络，预设分类网络包括语义编码训练网络以及至少两个分类训练网络，语义编码训练网络用于生成客服交互样本数据对应的分词语义表示，分类训练网络用于生成客服交互样本数据对应层级的分类结果；将客服交互样本数据输入预设分类网络，对至少两个分类训练网络进行多任务训练，直至预设分类网络满足预设条件，得到训练后的目标分类网络作为交互文本分类模型。本方法基于对预设分类网络中至少两个分类训练网络进行多任务训练，使得生成的交互文本分类模型进行每个层级的分类任务时能够互不影响，进而得到多个不同层级的分类结果，从而提高分类的准确度。
文本分类方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]多自由度调节的CFRP板顺向张拉锚固装置-CN202320972644.1有效
发明人： 张永辉;任昌瑞;戚龙生;杜含辰;刘斌;董诚;宋少辉;张胜龙;卓静;周鹏 -专利权人：新疆交通科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多自由度调节的CFRP板顺向张拉锚固装置，包括锚固座、转向块、安装座和CFRP锚具，转向块通过第一方向转轴与锚固座转动连接，安装座通过第二方向转轴与转向块转动连接，CFRP锚具通过牵引螺杆与安装座滑动连接，在CFRP锚具与所述安装座之间还可拆卸式的设置有预应力调节机构，预应力调节机构用于调节CFRP锚具的滑动位置，在牵引螺杆上还设置有锁紧螺母。其效果为：在预应力调节机构对CFRP板施加预应力的过程中，CFRP锚具能够在第一方向转轴的作用下自适应调节其相对待加固结构件的夹角，以有效应对CFRP板与CFRP锚具间因截面变化和材料刚度变化而引起的应力集中，消除垂直于CFRP板平面的外力，从而在高效施加预应力的同时防止CFRP板脆断。
自由度调节 cfrp 锚固装置

[实用新型]一种防水型的电气开关-CN202321464912.5有效
发明人：常鹏;李宁;张永辉;纪红霞;李小峰;高欣杰;陈树鹏;孙德明 -专利权人：山东华星石油化工集团有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01H9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气开关技术领域，公开了一种防水型的电气开关，包括支撑座，所述支撑座的左侧表面安装有电气开关主体，所述支撑座的上表面对称安装有两个第一连接块，且支撑座的左侧表面位于电气开关主体的外侧安装有防水垫，所述支撑座的左方位于电气开关主体的外部活动安装有防护罩，所述防护罩的左侧表面设置有防护机构；本实用新型通过防护罩可以对电气开关主体进行防水防尘处理，吸水垫可以吸收从防护罩与支撑座之间渗透进去的水，防护机构中的防尘网用于排放电气开关主体运行时产生的热量，并且可以避免灰尘的进入，铁块吸合磁块可以方便地将防尘网固定住，需要对防尘网进行清理时，直接向外侧拉动安装块即可，拆装都很方便。
一种防水电气开关

[实用新型]一种烟草苗晾盘设备-CN202321679203.9有效
发明人：王浮波;陈剑;于龙飞;彭涛;周竹青;李想;张冰;鲁平;袁文彬;曾旭;顾勇;夏春;张永辉;谢强;雷晓;鲁黎明 -专利权人：四川省烟草公司泸州市公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草苗晾盘设备，包括提升机构，所述提升机构包括两个固定架、U型板、伺服电机、两个丝杆、齿轮、链条、连接板、多个Z型勾爪和框架；两个所述固定架的相邻侧内部分别通过轴承与两个丝杆的外壁两侧转动连接。本实用新型通过伺服电机使丝杆旋转，通过与齿轮的连接和链条的传动，确保两个丝杆的同步转动，随着丝杆的旋转，滑动座沿着固定架的外壁上下滑动，当滑动座上升时，连接板和Z型勾爪也随之上升，使其托举框架内的育苗盘，这样，育苗盘脱离水培液，并在晾盘处理过程中适应外界环境，这种晾盘处理有助于防止烟草苗长时间浸泡而受损，同时促进其适应性和生长发育。
一种烟草苗晾盘设备

[发明专利]玩具榴弹、弹丸装填装置及装填弹丸的方法-CN202310739227.7在审
发明人： 张永辉 -专利权人：鸿翔兄弟股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：一种玩具榴弹、弹丸装填装置及装填弹丸的方法，玩具榴弹包括一个能够滑动地套设软质胶圈的圆柱形多管弹壳。及一种适用于前述玩具榴弹的弹丸装填装置，包括具有上方的杯状部和下方的输出部的主体，其中，该杯状部包括多个环绕配置的区块，由多个环绕配置的分隔壁分隔；该输出部包括一个中央开口，关于一个中心轴对称，环绕其圆周设置了多个环状排列的弹丸排管，以允许每个弹丸排管通过与上方的杯状部相连的顶部开口接收弹丸。
玩具榴弹弹丸装填装置方法

[发明专利]一种配电台区高压集成模块-CN202210322156.6有效
发明人：翟礼明;王冠瑞;耿新;张永辉;朱志豪;殷红德;刘智强;王得道;贾子昊;唐猛;李伟东;陈世鹏;张帅可;艾晓雨;雷飒;董源;王鹏飞 -专利权人：国网河南省电力公司平顶山供电公司;平高集团有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01H85/44 文献下载
摘要：本发明属于配电网技术领域，具体涉及一种配电台区高压集成模块；它包括熔断器和避雷器，熔断器和避雷器通过环氧外壳一体式连接，环氧外壳包括一体式连接的熔断器壳体和连接壳体，熔断器封闭设置于熔断器壳体内部，高压电缆进线穿过熔断器壳体的顶部并与熔断器上端的固定端相连接，连接壳体内部设置有封闭式出线安装仓，避雷器右端的避雷器内接线伸入封闭式出线安装仓内部并与熔断器的下端电连接，高压电缆出线的上端伸入封闭式出线安装仓内部并与熔断器的下端电连接，避雷器左端的避雷器外接线穿过安装板并与其固定连接；本发明安装使用方便，将熔断器和避雷器结合在一起，全密封、全绝缘，降低外部不利环境的影响，提高安装效率和工作质量。
一种配电高压集成模块

[发明专利]用于防治烟草花叶病毒病的阿氏肠杆菌AV1及其应用-CN202211010406.9有效
发明人：王芳;王可;徐传涛;严丹侃;周本国;马超;陈莹;张浩苏;刘静;张永辉;夏春;谢强;王飞;蒲进平;肖文洋;雷波 -专利权人：安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防治烟草花叶病毒病的阿氏肠杆菌AV1及其应用，所述阿氏肠杆菌(Enterobacter asburiae)AV1于2022年7月27日保藏在中国典型培养物保藏中心，保藏号为：CCTCC NO：M 20221183。该阿氏肠杆菌AV1对烟草花叶病毒的钝化作用突出，抑制率达到70％，远高于常规药剂宁南霉素的防效(抑制率仅为47％)，并且阿氏肠杆菌AV1是筛选出的天然病毒接抗菌对环境无污染，不会破坏生物多样性。
用于防治烟草花叶病毒阿氏肠杆菌 av1 及其应用

[发明专利]一种用于螺旋板换热器芯体的翻边设备-CN202111038152.7有效
发明人：都跃良;忻红波;李凌;虞世君;张永辉;俞晓波 -专利权人：镇海石化建安工程股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：一种用于螺旋板换热器芯体的翻边设备，包括基座(1)、转盘(2)、翻边组件(3)、第二驱动件，转盘(2)转动设于基座上，转盘(2)顶面为供螺旋板换热器的芯体(100)竖直放置并约束在其上的支撑面(20)；翻边组件(3)以能水平移动的方式设于转盘(2)上方，翻边组件(3)包括有能上下移动的用于对应芯体之螺旋板(110)顶端设置且对螺旋板(110)顶端向下翻边的翻边轮(31)、输出端与翻边轮(31)相连接以驱动翻边轮(31)上下移动的第一驱动件(32)；第二驱动件作用在翻边组件(3)上以驱动翻边组件(3)水平移动。与现有技术相比，本申请能适用于小间距、小空间范围内多层螺旋板的翻边。
一种用于螺旋板换热器设备

[发明专利]一株具有潜在抗肿瘤作用的I型单纯疱疹病毒株及应用-CN202111578178.0有效
发明人：袁蒙蒙;张永辉;刘广芝;郭真真;李辉;李亚龙;程朝飞;张玉薇 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N7/00 文献下载
摘要：本发明提供一株具有潜在抗肿瘤作用的I型单纯疱疹病毒株，为单纯疱疹病毒1型HSV‑1 YMM株。通过透射电子显微镜观察和基因测序分析，分离病毒为100‑125nm左右的球形包膜病毒，基因序列与HSV‑1完全匹配，确定分离出一株HSV‑1病毒。其中，HSV‑1 YMM病毒株诱导卵巢癌细胞SKOV3和ES2高表达IFN‑a、IFN‑β、CXCL9和CXCL10，且IFN‑α、CXCL9和CXCL10表达高于HSV‑1 F病毒，推测HSV‑1 YMM相对于HSV‑1 F有更强的诱导抗肿瘤免疫和免疫细胞招募的能力，具有抗肿瘤开发潜力新的HSV‑1病毒株，为下一步开发新型溶瘤病毒药物的研发奠定了基础。
具有潜在肿瘤作用单纯疱疹病毒应用

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