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[发明专利]自适应阶导向融合和多分辨率判别器的遥感图像融合方法-CN202310941029.9在审
发明人：黄梦醒;吴园园;冯思玲;毋媛媛;冯文龙;张雨;林聪;李玉春 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应阶导向融合和多分辨率判别器的遥感图像融合方法，主要包括步骤：构建时空融合数据集和空谱融合数据集；确定自适应阶层；双向自适应阶特征提取；自适应阶渐进式注意力导向融合；构建自适应阶分辨率U型判别器；构建复合损失函数对模型进行优化；使用批量数据同时对生成器和多分辨率U型判别器进行训练，并使用Adam优化器对集成融合模型进行优化，得到最优模型并冻结；使用最优模型对测试数据进行空谱融合和时空融合生成高分辨率图像，本发明构建的集成融合模型既能实现空谱融合又能实现时空融合，实现了多任务的高分辨率图像的生成，并提高了融合精度。
自适应导向融合分辨率判别遥感图像方法

[发明专利]基于梯度下降和指数衰减的轮式移动机械臂姿态调整方法-CN202310989753.9在审
发明人：仓乃梦;陈树康;郭东生;张卫东;吴迪;贾泽华;曹刚;陆海博;张俊峰;毋媛媛;张永辉;唐浩;刘炳言;张安民 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯度下降和指数衰减的轮式移动机械臂姿态调整方法，方法步骤包括：获取轮式移动机械臂姿的状态参数，将状态参数输入预先构建的加速度层姿态调整模型中；求解加速度层姿态调整模型；根据求解结果实时驱动移动平台的驱动轮和机械臂的关节，使轮式移动机械臂从当前姿态调整到期望的姿态；其中加速度层姿态调整模型基于采用梯度下降公式和指数衰减公式推导二次型性能指标结合移动平台的运动学方程以及轮式移动机械臂的物理极限建立。本发明在加速度层上实现了移动平台和机械臂在不同姿态之间的同时自动调整，避免轮式移动机械臂在执行不同的操作任务时需多次测量移动平台和机械臂姿态的繁琐过程。
基于梯度下降指数衰减轮式移动机械姿态调整方法

[发明专利]一种基于PPO-PSO的无人水面艇全局路径规划方法-CN202310778262.X在审
发明人：郭东生;张婵;吴迪;张卫东;熊磊;胡小波;覃善兴;曹刚;贾泽华;毋媛媛 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PPO‑PSO的无人水面艇全局路径规划方法，包括以下步骤：S1、利用改进的PSO算法对无人艇巡逻路径进行规划，其中，在改进的PSO算法的速度函数中引入惯性权重，对粒子的搜索方向和搜索速度加以控制；S2、引入PPO算法对改进的PSO算法的惯性权重进行优化；S3、基于PPO算法确定的最优惯性权重，利用改进的PSO算法输出无人艇海上巡逻的最优全局规划路径。与现有技术相比，本发明具有收敛速度较快、搜索精度较高、算法更稳定、不容易陷入局部最优以及提高路径平滑性和行驶安全性等优点。
一种基于 ppo pso 无人水面全局路径规划方法

[发明专利]一种基于像素聚类的RVIN检测和去除的方法-CN202210539711.0有效
发明人：黄梦醒;林聪;冯思玲;冯文龙;毋媛媛;张雨 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开一种基于像素聚类的RVIN检测和去除的方法，包括如下步骤：基于像素点的灰度距离相似性进行聚类分割，将受损图像中的所有像素分成K类；计算像素的LCI值并基于LCI值确定所述像素所处区域，所述区域包括平坦区域和细节区域，再通过迭代求解获取每类像素的最优检测阈值，根据像素的LCI值和最优检测阈值判断所述像素是否为噪声像素；针对平坦区域和细节区域的噪声像素分别采用LCI加权均值滤波器和边缘方向滤波器来恢复被随机值脉冲噪声损坏的像素。本发明提出的噪声检测器和滤波器具有很高的鲁棒性和泛化性，在自然图像和医学图像的RVIN去除中均取得了显著的效果，特别是在高噪声水平上效果更优。
一种基于像素 rvin 检测去除方法

[发明专利]一种基于凸近似的波束成形方法及装置-CN202310982185.X在审
发明人：束锋;王雪辉;黄梦醒;冯思玲;毋媛媛;高炜 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于凸近似的波束成形方法及装置，该方法面向智能反射镜辅助放大转发中继网络，具体为：构建智能反射镜辅助放大转发中继网络的系统模型，初始化基站、放大转发中继和用户的天线数量以及智能反射镜元件数；以智能反射镜的反射系数矩阵和放大转发中继的波束成形矩阵为变量，构建最大化速率的优化问题；采取固定两个变量求解另一个变量的交替迭代优化方法获得最大速率；求解关于智能反射镜反射系数矩阵或放大转发中继的波束成形矩阵的子优化问题时，运用凸近似和分式优化算法将非凸的子问题转换为凸问题求解。该装置包括系统模型构建、优化问题构建、优化问题求解三个模块。本发明提高了智能反射镜辅助放大转发中继网络的速率增益。
一种基于似的波束成形方法装置

[发明专利]一种海洋环境预测模型的训练方法及相关装置-CN202310601024.1在审
发明人：黄梦醒;周聪;冯思玲;王冠军;毋媛媛;李涛 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种海洋环境预测模型的训练方法及相关装置。该方法包括如下步骤：获取海洋环境数据并进行预处理；运用灰色关联分析模型对预处理后的环境数据分析，获得数据集；将数据集输入构建的时序知识图谱模型进行训练，以预测时序知识图谱中实体之间的关系，生成预测模型；按照预测目标的时序信息，使用已训练好的知识图谱预测模型，通过预测目标实体与其他实体之间的前后依赖关系，对海洋环境检测领域时序知识图谱进行链路预测；对链路预测的结果进行评估，基于评估结果对灰色关联分析模型和时序知识图谱预测模型进行优化和调整。本发明可以实现更高的预测准确率，以提高海洋环境检测领域的预测能力。
一种海洋环境预测模型训练方法相关装置

[发明专利]基于改进的Re-GCN模型的水质数据预测方法-CN202310601297.6在审
发明人：冯思玲;叶子民;黄梦醒;刘倩;李涛;毋媛媛 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开基于改进的Re‑GCN模型的水质数据预测方法，包括如下步骤：获取水质数据并进行预处理，构建用于训练以及测试的水质数据时序知识图谱训练集和测试集；使用网格搜索进行超参数调优，将训练集输入预先构建的改进的Re‑GCN模型中进行迭代训练，计算损失函数，并以此为基础进行全局优化，直至迭代结束；将测试集导入训练后的模型中，通过评估指标评价模型，直到结果符合预期要求，输出预测模型；使用预测模型预测未来一段时间内的水质数据。本发明通过改进的Re‑GCN模型，提高了对水质数据预测的效率以及准确度。
基于改进 re gcn 模型水质数据预测方法

[发明专利]基于TimesBlock的多任务预测的方法、装置、设备及介质-CN202310681831.9在审
发明人：黄梦醒;陈锐涛;冯思玲;王冠军;毋媛媛 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明公开基于TimesBlock的多任务预测的方法、装置、设备及介质。该方法将服务访问量数据样本、服务评价数据样本分别输入第一、二特有特征提取网络，得访问特征和评价特征；将服务访问量数据样本和服务评价数据样本同时输入共有特征提取网络，得共有特征；基于访问特征、评价特征、共有特征输入判别器中，进行交替训练；将服务访问量、服务评价数据样本分别输入训练好的第一、二特有特征提取网络中、将两类数据同时输入训练好的共有特征提取网络中，所提取的特征以及历史数据作为预设预测网络的输入，输出预测结果，根据预测结果的误差进行反向传播以优化预设预测网络的参数，获得训练好的预测网络。本发明实现多任务预测且效果更好。
基于 timesblock 任务预测方法装置设备介质

[发明专利]面向新闻领域的时序知识图谱链路预测方法-CN202310421320.3在审
发明人：冯思玲;吉训漾;黄梦醒;刘倩;刘慧舟;毋媛媛 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开面向新闻领域的时序知识图谱链路预测方法，包括步骤：将预处理后的新闻数据集转换为静态知识图谱；为静态知识图谱的每个实体节点和关系边添加时间戳信息，并通过滑动时间窗口裁剪为若干个时间子图，形成时序知识图谱；对时序知识图谱进行编码，获得时序编码向量；采用时间向量生成器生成周期性和非周期性时间向量，将周期性和非周期性时间向量与时序编码向量结合组成嵌入矩阵；构建Time‑ConvKB模型，将嵌入矩阵嵌入Time‑ConvKB模型中，获得预测结果。本发明能够解决传统知识图谱在新闻领域上的数据稀疏性，提高了模型的预测准确性，更好的反应新闻数据的时效性，提高预测的实用性。
面向新闻领域时序知识图谱预测方法

[发明专利]一种无人水面艇的航行态势估计方法-CN202310650103.1在审
发明人：张卫东;林源;郭东生;吴迪;贾泽华;曹刚;毋媛媛;张俊峰;张升荣 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人水面艇的航行态势估计方法，包括：监测无人水面艇航行时产生的高维时变性数据，使用熵权法对航行态势估计指标集进行度量，基于熵值判断各个指标的离散程度。基于ST‑LSTM网络估计复杂海况下无人艇的航行态势，通过将神经网络的遗忘门扩展到时间域和空间域，来实时处理输入数据与航行态势相关的信息，学习航行数据的时序相关性和可靠性，更新存储在记忆单元中信息的权值。基于ST‑LSTM网络处理并分析无人水面艇的时变性数据，来实时估计无人水面艇的航行态势。本发明具有提高了无人水面艇的任务执行效率和航行安全性等优点。
一种无人水面航行态势估计方法

[发明专利]一种空气污染趋势预警方法及相关装置-CN202310469915.6在审
发明人：黄梦醒;汤乐;冯思玲;王冠军;毋媛媛 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G16C20/20 文献下载
摘要：本发明公开一种空气污染趋势预警方法及相关装置。该方法包括如下步骤：对空气污染的历史数据进行预处理，划分为短、中、长期的训练集、验证集和测试集；构建短、中、长期BI‑LSTM神经网络模型，将不同时期训练集、验证集对应输入至模型中进行训练，将不同时期测试集对应输入训练后的模型中，分别获得三个模型对应的预测值和预测误差；基于预测误差确定对应模型的可靠性系数；将可靠性系数和预测结果作为证据体，判断证据冲突程度，若冲突程度符合要求，则通过DS证据理论对三个模型的预测结果进行融合，作为最终预测结果；若冲突程度不符合要求，则对历史数据处理继续训练。本发明能够预早发现空气污染趋势可能发生的异常并进行预警。
一种空气污染趋势预警方法相关装置

[发明专利]一种基于目标驱动的机器人环境感知方法-CN202210393482.6有效
发明人：吴迪;帅文轩;黄梦醒;冯子凯;毋媛媛;冯思玲;周家昊;施之羿;张宏瑞 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于目标驱动的机器人环境感知方法，包括如下步骤：实时获取采集的环境信息；基于获取的环境信息更新现场地图和地图中的POI信息，并根据距离有限勘探评价方法从跟新后的POI信息中选择最佳路径点形成最优路径；将感知信息输入基于近端策略优化的深度神经网络中生成行为策略，并根据环境返回的奖赏值进行策略优化，所述感知信息包括环境信息、最优路径和机器人当前状态和动作；根据优化后的行为策略进行运动，直至到达预设的全局目标。本发明在实际中部署更容易，且在复杂的静态和动态环境下，不需要依赖地图或先验信息。
一种基于目标驱动机器人环境感知方法

[发明专利]一种通信网络信号切换故障下的执行模辨识与滤波方法-CN202210948997.8有效
发明人：张俊锋;黄梦醒;毋媛媛 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明公开一种通信网络信号切换故障下的执行模辨识与滤波方法，包括如下步骤：采集网络通信系统忙时和闲时网络通道中数据包的数据，建立网络通信系统的状态空间模型；基于所建立的状态空间模型建立事件触发机制；基于事件触发机制，设计观测器，通过所述观测器确定网络通信系统的当前模态；建立基于事件机制的异步滤波架构、并构造l1增益指标函数，用于评估网络通信系统对外部干扰因素的抑制能力；基于确定的网络通信系统的当前模态和异步滤波架构，设计增益滤波器。本发明不仅解决了网络通讯系统在切换信号故障下的执行模辨识并安全平稳运行，也降低了系统设计的技术成本、节省了系统资源。
一种通信网络信号切换故障执行辨识滤波方法

[发明专利]运动目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202211240698.5有效
发明人：吴迪;张宏瑞;黄梦醒;黄忠;毋媛媛;于睿华 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本方案涉及一种运动目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取实时采集的视频帧生成显著图；对显著图进行二值化处理，并提取出视觉显著区域；在视觉显著区域内提取潜在运动目标的特征角点，并计算特征角点相位差，得到运动目标感知结果，建立背景数据集，从中提取出运动目标，并将运动目标的二值化图作为检测结果。通过提取视觉显著区域，进而算特征角点相位差，从而得到运动目标感知结果，运动目标感知是自上而下的提供运动目标可能性信息，能够解决传统背景相减法中动态背景造成的干扰，利用运动感知结果能够有目的的在背景相减法中进行背景更新，提升背景数据集的准确性，从而提高运动目标检测的准确定和有效性。
运动目标检测方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]基于LSF-FC算法的银行用户画像模型生成方法-CN202210678842.7有效
发明人：黄梦醒;董春秋;吴迪;冯子凯;毋媛媛;冯思玲;张宏瑞 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本发明公开基于LSF‑FC算法的银行用户画像模型生成方法，包括如下步骤：基于银行不同的业务类型对应生成不同的标签；为满足银行不同的业务需求的不同用户匹配对应的标签，形成银行客户样本集；基于特征相关性多标签学习算法对银行客户样本集进行机器学习，获得银行用户画像模型；将不带标签的待检测用户数据信息输入银行用户画像模型中，输出待检测用户的预测标签；根据待检测用户的预测标签执行对应的业务的相关步骤。本发明基于特征相关性多标签学习的银行用户画像模型构建及应用，将银行的各个业务标签综合到一个用户画像模型中，全面的描述用户偏好，从而更精准的对客户进行个性化服务。
基于 lsf fc 算法银行用户画像模型生成方法

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