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- [发明专利]一种机器人手指装置-CN202311215411.8在审
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袁国庆;牛杰
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万向钱潮股份公司
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2023-09-20
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2023-10-27
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B25J15/00
- 本发明涉及一种机器人手指装置,包括手指机构、基座和驱动机构;其中,手指机构的数量大于或者等于3,均与驱动机构连接,且均活动连接在基座沿高度方向的一侧;每个手指机构的外侧均设有第一抓取面,内侧均设有第二抓取面;全部手指机构的第一抓取面为形状和尺寸相同的弧面。当全部手指机构在驱动机构的驱动下相对于基座由内向外运动时,全部第一抓取面用于分别抵紧有内孔的工件的孔壁;当全部手指机构在驱动机构的驱动下相对于基座由外向内运动时,全部第二抓取面用于分别抵紧工件的外壁。相较于现有技术而言,本发明公开的机器人手指装置可对更多种类的工件进行抓取。
- 一种机器人手指装置
- [发明专利]抓取机构-CN202310296517.9有效
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阮久宏;国兴玉;杨福广;王海燕
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山东交通学院
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2023-03-24
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2023-10-27
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B25J15/00
- 本发明公开了一种抓取机构,所述抓取机构包括电机、缸筒、活塞和导向组件,活塞在电机和导向组件的作用下在缸筒内往复运动,活塞包括活塞本体和位于其内的活塞杆,缸筒的两端分别设有用于限制活塞本体与待抓取件的最大距离和最小距离的缸盖,活塞杆包括依次连接的驱动轴、十字滑块联轴器和抓取头,电机输出的动力依次通过驱动轴和十字滑块联轴器传递至抓取头,使抓取头旋进或旋出待抓取件上的连接孔,实现对待抓取件的抓取和释放。本发明实施例的抓取机构可降低对待抓取件的对准精度要求。
- 抓取机构
- [发明专利]一种工业机械手及其作业方法-CN201710348500.8有效
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刘永芳
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华域皮尔博格泵技术有限公司
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2017-05-17
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2023-10-27
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B25J15/00
- 本发明涉及的一种工业机械手及其作业方法,控制装置可以控制其中两个机械手爪从上料区域预先抓取两个待加工的工件并移动至加工机床处,并保留一个空置的机械手爪将加工夹具上的成品的工件抓取下来,然后再将预先抓取的两个待加工的工件中的一件放置在加工夹具上进行加工;当此待加工的工件被加工为成品的工件之后,工业机械手再将另一个预先抓取的待加工的工件放在加工夹具上;在加工机床对加工夹具上的待加工的工件进行加工的同时,工业机械手将其抓取的两件成品的工件放置在成品区域,然后再从上料区域抓取两件待加工的工件并移动至加工机床处。这样就能够减少机械手臂的循环行程次数,从而提高了生产效率,节约生产节拍。
- 一种工业机械手及其作业方法
- [实用新型]一种仿生机械手-CN202320692429.6有效
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何锋
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广州煌牌自动设备有限公司
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2023-04-01
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2023-10-27
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种仿生机械手,包括机械手掌、以及五个可自由弯曲运动的手指组件,所述机械手掌的顶部开设有连通内腔的开口,其中四个所述手指组件安装在所述内腔并伸出于所述机械手掌;另一所述手指组件安装在所述机械手掌的侧边;五个所述手指组件的各个机械指节分别设有电机和传动部,自所述机械指节延伸形成所述传动部,各个所述电机与靠近的机械指节的所述传动部相互传动连接,以使各个相邻的机械指节进行收缩和伸展运动,本实用新型具有灵活性好、通用性强的特点。
- 一种仿生机械手
- [实用新型]一种防爆机械手-CN202320759739.5有效
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顾本理
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太仓舒展机械设备有限公司
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2023-04-09
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2023-10-27
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种防爆机械手,包括力臂,所述力臂的一端设置有转动机构,所述转动机构在远离力臂一侧的顶部和底部均转动连接有转动夹爪,两个所述转动夹爪一侧的前后两端均固定连接有第一固定块,多个所述第一固定块后面的两个均安装有第二电机,两个所述转动夹爪在远离第一固定块的一侧转动连接有转动壳,两个所述转动壳的两侧和对应的转动夹爪之间均固定连接有多个复位弹簧,两个所述转动壳的前后两端均固定连接有第二固定块。本实用新型通过设计固定壳在转动夹爪上转动,随着多个减震弹簧的压缩,转动壳随之转动,可以使整体夹板倾斜一定角度和物品贴合,完成对物品的夹持,提高夹板和物品的接触面积,进而增加夹持的稳定性。
- 一种防爆机械手
- [实用新型]一种可移动式机械夹爪-CN202320800580.7有效
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薛广科
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青岛米达兴工业技术有限公司
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2023-04-12
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2023-10-27
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种可移动式机械夹爪,属于自动化设备技术领域;该机械夹爪安装于移动机器人的机械臂上,其包括本体、对称地连接在所述本体上的两个爪部,所述爪部上安装有手指:还包括连接所述爪部和所述手指的关节结构;其中,所述手指包括第一指骨和连接在所述第一指骨下部的第二指骨;所述关节结构包括用旋转连接第一指骨和所述爪部的销轴和安装在所述第一指骨上的定位杆;所述爪部以所述销轴为中心周向均布有多个定位孔,用于与所述定位杆卡合或脱离以便定位所述第一指骨旋转位置,本实用新型具有兼容性好、调节方便,节省操作时间,有利于提高工作效率的有益效果。
- 一种移动式机械
- [实用新型]180度开合电动夹爪-CN202321691328.3有效
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李相清;孙娜;费玥姣
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西湖大学
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2023-06-30
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2023-10-27
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B25J15/00
- 本实用新型一种180度开合电动夹爪,包括贯通丝杆电机、设置在贯通丝杆电机输出端的固定座、设置在固定座上的顶座、滑动配合设置在顶座内的推头及活动设置在顶座内的手指;所述贯通丝杆电机的丝杆穿设在固定座上,且与推头固定连接,所述手指对称设置在推头两侧,且与推头活动限位卡接;本实用新型通过丝杆前段的腰型柱和固定座上的腰型孔配合,使得丝杆无法做旋转运动,只能沿腰型孔做直线运动,有效的带动推头上下运动,进而带动两个手指实现90+90度翻转运动。
- 180度开合电动
- [实用新型]一种便于检修的机器人抓手-CN202223526791.0有效
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胡海涛
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湖北铭大智能装备有限公司
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2022-12-29
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2023-10-27
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B25J15/00
- 本实用新型公开一种便于检修的机器人抓手,包括抓取组件,所述抓取组件包括套筒和抓手,所述套筒的内侧安装有驱动组件,所述驱动组件包括电机和丝杆,所述套筒的内侧安装有推动组件,所述推动组件包括活塞和连杆,所述套筒的一端安装有快速拆装组件,所述快速拆装组件包括楔块和夹套,所述楔块和夹套上安装有防松组件,该便于检修的机器人抓手能够快速地通过夹套将楔块进行挤压卡紧,同时利用楔块的固定在机器人的安装位上,并能够快速地拆卸,方便进行检修工作并提高工作效率,夹套只能够向将机器人抓手固定的更加牢固的方向上进行移动,从而避免机器人抓手出现松动的状况,保障固定牢固度,提高工作安全,适用于机器人进行抓取物品使用。
- 一种便于检修机器人抓手
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