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[发明专利]基于数据驱动建模的形状记忆合金软体驱动器控制方法-CN202311005435.0在审
发明人：张泉;周王杰;易思成;李兴原;徐良;李龙;岳涛;彭艳 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据驱动建模的形状记忆合金软体驱动器控制方法，包括：测量并采集形状记忆合金软体驱动器的输入输出数据，以作为样本数据；设计含滞后特性的不对称激活函数，构建神经网络结构并选择相应参数，结合样本数据以及改进梯度算法进行迭代训练，同时引入L1正则化产生稀疏模型，得到软体驱动器理论模型；将当前软体驱动器对应输入数据输入软体驱动器理论模型，输出得到对应模拟输出数据，根据模拟输出数据，对软体驱动器进行相应控制。与现有技术相比，本发明采用神经网络模型，结合改进的非线性激活函数以及梯度下降算法，以提高迟滞系统建模精度及鲁棒性，从而有效改善后续控制效果。
基于数据驱动建模形状记忆合金软体驱动器控制方法

[发明专利]储液式清洁刷-CN201010218200.6无效
发明人： 李兴原 -专利权人： 李兴原
申请日： 2010-07-06 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： A46B11/02 文献下载
摘要：本发明属于清洁工具领域，特别公开了一种储液式清洁刷。该储液式清洁刷，包括连接为一体的刷头和刷柄，刷头上设置有刷毛，其特征在于：刷头和刷柄内部中空，刷柄内贯通有连通刷头内部的进液管，进液管上设置有推液器，推液开关设置在刷柄外表面的滑槽内；刷头与刷毛的接触面上设置有出液孔，刷头内部设置有连接外部按钮的推液板。本发明结构简单，使用方便，设计合理，实现了刷子和洗洁剂的良好结合，便于外出携带，有助于节省刷洗时间。
储液式清洁

[实用新型]储液式清洁刷-CN201020248240.0无效
发明人： 李兴原 -专利权人： 李兴原
申请日： 2010-07-06 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： A46B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁工具领域，特别公开了一种储液式清洁刷。该储液式清洁刷，包括连接为一体的刷头和刷柄，刷头上设置有刷毛，其特征在于：刷头和刷柄内部中空，刷柄内贯通有连通刷头内部的进液管，进液管上设置有推液器，推液开关设置在刷柄外表面的滑槽内；刷头与刷毛的接触面上设置有出液孔，刷头内部设置有连接外部按钮的推液板。本实用新型结构简单，使用方便，设计合理，实现了刷子和洗洁剂的良好结合，便于外出携带，有助于节省刷洗时间。
储液式清洁