“B25”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果417032个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种高精度齿轮拆卸装置及其使用方法-CN202010470433.9有效
发明人：黄璐;张晋境;张春 -专利权人：湖北清江水电开发有限责任公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度齿轮拆卸装置及其使用方法，包括底板和顶板主体，所述底板通过多个螺纹拉杆连接，顶板主体周圈设有多个定位卡块，定位卡块与顶板主体滑动连接，定位卡块卡在齿轮的齿上，顶板主体包括第一顶板和第二顶板，第一顶板和第二顶板通过螺丝连接，所述第一顶板和第二顶板通过定位卡块卡在齿轮上，液压缸固定端设在底板端面上，液压缸活动端抵靠早轴端部，采用多个定位卡块卡在齿轮上，定位卡块安装在顶板主体上，同时也固定了整个定位卡块顶板主体得到定位，顶板主体与齿轮保持同轴，在拆卸的时候，不会出现轴向偏差，拆卸也能够保持高精度定位，节省人力，提高安全系数，避免人身伤害和设备损坏。
一种高精度齿轮拆卸装置及其使用方法

[发明专利]一种深井泵联轴器拆卸卡钳及其使用方法-CN202010561557.8有效
发明人：张晋境;简兆晨;刘维斌;刘士虎;张皓星;曾宇嘉 -专利权人：湖北清江水电开发有限责任公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种深井泵联轴器拆卸卡钳及其使用方法，包括交叉设置在管体和联轴器上的卡钳，卡钳结构为上顶壁，上顶壁一侧设有锁紧装置，另一侧设有弯曲的卡头，卡头端部设有锁臂，锁臂一端与卡头铰接，所述锁紧装置一端与上顶壁铰接，锁臂另一端卡在锁紧装置另一端内部且通过锁紧丝杆锁紧，所述交叉卡钳尾部之间设有设有液压缸，通过液压缸顶推，交叉的卡钳沿管体轴心相对转动，以使管体和联轴器上相对转动，使管体和联轴器上相对转动，使联轴器和管体松动，不会出现弯臂断臂崩牙等现象，结构紧凑，使用方便，占用空间少，适合推广使用。
一种深井泵联轴器拆卸卡钳及其使用方法

[发明专利]抓取轴的机械手-CN202010672781.4有效
发明人：龙培莉;高育忠;翟明;高晓辉;秦学刚;赵庆礼;曹战强 -专利权人：兰州电机股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了抓取轴的机械手，属于轴加工技术领域，旋转电机驱动转盘转动，转盘上设有两个独立的夹取装置，可单独对轴不同尺寸部位进行夹取；夹取装置包括夹取电机、螺杆、上铰接件和两个夹取单元；夹取电机用于驱动螺杆自转；夹取单元包括外杆、内杆、齿轮、下铰接件和夹头；齿轮与螺杆啮合；外杆两个铰接点、内杆下端铰接点和齿轮自转中心的连线构成平行四边形，使齿轮转动过程中，下铰接件始终处于水平状态；下铰接件下方固定有夹头；夹头朝向轴的侧面为夹持面，始终保持竖直状态；同一个夹取装置的两个夹头相配合用于夹紧轴。本发明的抓取轴的机械手，可以精准对阶梯轴进行夹取加工，不会因为阶梯轴的尺寸不一产生倾斜。
抓取机械手

[发明专利]一种全液压缸驱动四自由度可伸缩机械臂执行机构-CN201910056038.3有效
发明人：张军辉;张付;徐兵;钱剑勇;麻云;岳艺明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全液压缸驱动四自由度可伸缩机械臂执行机构，包括四个伺服油缸、三个扭转关节、伸缩座、伸缩臂和执行器；第一伺服油缸伸长或缩短时，伸缩臂和与其相连的结构做伸屈活动；第二伺服油缸伸长或缩短时，第二扭转关节和与其相连的结构绕第一扭转关节回转中心做回转运动；第三伺服油缸伸长或缩短时，执行器和与其相连的结构绕第二扭转关节回转中心做回转运动；第四伺服油缸伸长或缩短时，第三扭转关节和与其相连的结构绕第三扭转关节回转中心做回转运动；本发明采用可伸缩的设计，能够通过液压驱动油缸，实现伸缩运动，和绕空间上互相垂直的三轴的旋转运动，具有结构紧凑、在各种工况下动作灵活和稳定的优点。
一种液压缸驱动自由度伸缩机械执行机构

[发明专利]一种多自由度机械臂-CN201910091584.0有效
发明人：黄枢;潘铁军;邢金春;钟鹭峰;朱鹭鹏;尧晶 -专利权人：厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，提出了一种多自由度机械臂，包括控制开关和多节机械臂；所述多节机械臂两两之间相互连接，且中间的机械臂具有直角拐角；所述控制开关包括连杆机构和多个旋转控制机构；所所述连杆机构包括多个连接杆和多个直角连接机构，各连接杆设置于配合的机械臂内，所述直角连接机构设置于所述机械臂的直角拐角处，用于连接所述直角连接机构两侧的连接杆；相邻两机械臂的配合处设有旋转控制机构，所述旋转控制机构包括第一控制单元和第二控制单元，所述连杆机构在各机械臂内能沿轴向动作使第一控制单元和第二控制单元能相对绕轴旋转。本发明机械臂无需电源，无需电机，纯机械动作，各关节机械臂定位、活动状态通过机械传动来实施。
一种自由度机械

[发明专利]一种餐厅用机器人防碰撞系统及方法-CN201910545861.0有效
发明人：李月芹 -专利权人：大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种餐厅用机器人防碰撞系统及方法，机器人根据其提供的周围障碍物的信息改变运行路线和动作，所述防碰撞系统中，分析单元根据环境正确答案数据库的数据和接收数据存储库的数据计算估计式作为学习结果；图像传感器用于确定机器人所处环境图像信息；估计单元根据图像传感器提供的图像信息和分析单元提供估计式以接收数据库所存储的数组确定固定障碍物和活动障碍物的位置。本发明提供的防碰撞系统及方法能有效地使机器人避障，且工作效率高。
一种餐厅机器人防碰撞系统方法

[发明专利]线头扎紧仿真机器人及其使用方法-CN201910851083.8有效
发明人：黄冬梅;刘玉飞;苏高峰;陈中杰 -专利权人：苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明揭示了线头扎紧仿真机器人及其使用方法，仿真机器人包括线头抓取装置、驱动线头抓取装置的移动装置及导向熔断装置，导向熔断装置包括具有高度差的上隔断柱、下隔断柱及熔断器；第一状态下，上隔断柱和下隔断柱可与其至少一侧板配合限制线状物从导向熔断装置内向外移动；第二状态下，上隔断柱和下隔断柱上形成位置相同的以供线状物通过的缺口；熔断器可在上隔断柱和下隔断柱处于第一状态下将位于上隔断柱和下限位置之间的线状物熔断。本方案可以模拟人工将线头进行绑扎操作，从而可以保证线头固定的牢靠性，不需要使用胶带，成本低；结合热熔的方式进行丝线的切断，能够有效的满足金属等各种材质的切割要求，切割稳定性好，适用范围广。
线头扎紧仿真机器人及其使用方法

[发明专利]一种具有多种工作姿态的组合式变位转台及组合模式-CN201910878191.4有效
发明人：霍育锋;张宁;张永亮;张冲;李利军 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多种工作姿态的组合式变位转台及组合模式，所涉及的组合式大吨位变位转台可实现多姿态的方位运动，系统由两组工作平台及设备主体组成，主要实现下方回转（‑180°~+180°）运动、俯仰翻转（‑45°~+45°）运动、上方连续回转（0~360°）运动等动作姿态，各动作姿态可单独运动或者组合运动，可实现各动作姿态的调速、定速及定位运动。各动作姿态采用伺服电机驱动、PLC控制，具有控制精度高、方位定位准确等特点。
一种具有多种工作姿态组合式变位转台组合模式

[发明专利]轮对浮动定位装置-CN201911085679.8有效
发明人：黄志辉;穆云飞;黄博 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明设计公开了一种轮对浮动定位装置，包括两个定位器、一个特制弹簧、一根连接轴、一个滚动轴承、一个激光定位器和一个导向箱；所述两个定位器通过所述特制弹簧连为一体，所述导向箱内部有滑槽，内外两侧有长方形通孔，所述定位器的滑块与所述导向箱内部的滑槽间隙配合；所述连接轴的一端与所述特制弹簧的中点固联，中间部位与所述滚动轴承的内圈过盈配合，另一端与所述激光定位器过盈配合，所述滚动轴承的外圈与所述导向箱的外侧长方形通孔间隙配合；沿导向箱的长度方向拉长所述两个定位器之间的距离，将所述两个定位器分别放在轮对两侧的钢轨上；待所述两个定位器静止后，通过所述激光定位器便可得到轮对中心线的位置信息实现定位。
轮对浮动定位装置

[发明专利]采用平行连杆机构的作业设备及其控制方法-CN201980014977.X有效
发明人：丸井直树;矶部浩 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：作业设备(1)包括连杆促动装置(7)和其控制装置(2)。控制装置(2)包括：存储多个目标位置(P)的存储部(3)；计算部(4)，该计算部(4)依次读取该已存储的各目标位置(P)，计算目标位置(P)之间的各促动器(11‑1～11‑3)的移动量和移动速度；以及控制部(5)。控制部(5)以通过计算部(4)计算的各促动器(11‑1～11‑3)的移动量和移动速度，使各促动器(11‑1～11‑3)动作。控制部(5)能针对每个目标位置(P)，变更促动器(11‑1～11‑3)的加减速时间。
采用平行连杆机构作业设备及其控制方法

[发明专利]一种可实现万向移动和驻停的移动平台-CN202010020915.4有效
发明人：莫春鹏;覃柏英;汤淑芳;林贤坤;刘岳飞 -专利权人：广西科技大学;广西科技大学鹿山学院
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种可实现万向移动和驻停的移动平台，包括工作平台，所述工作平台的下端安装有支撑腿，所述支撑腿上安装有万向轮伸缩机构，所述万向轮伸缩机构包括驱动电机、第一连杆、第二连杆、支撑杆以及万向轮，所述驱动电机固定安装于所述支撑腿上，所述支撑杆竖向滑动安装于所述支撑腿上且位于所述驱动电机的下方，所述第一连杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述支撑杆的上端铰接，所述支撑杆的下端安装有所述万向轮。解决了对工作平台的搬运和移动困难的技术问题。
一种实现万向移动平台

[发明专利]一种压电驱动深海机械臂及其驱动方法-CN202010216101.8有效
发明人：赵恒;金家楣;陈迪;刘瑞;于鹏鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动深海机械臂及其驱动方法，机械臂包含若干个依次相连的单元臂节；单元臂节包含压电振子、定位组件和关节组件。定位组件限制转动关节运动，使其能够产生稳定的关节旋转运动；调节定位组件能够调节关节组件与压电振子间的预压力，进而调节单元臂节的输出力；对压电振子施加具有π/2相位差的驱动信号，激励出压电振子二阶非对称弯振模态和二阶对称弯振模态，使其自身与关节组件相接触的界面质点产生微辐椭圆运动，经过摩擦作用产生力驱动关节组件转动。压电摩擦驱动原理使得本发明可在深海环境下采用全开放结构，不需要电磁和液压驱动机械臂所需的庞大密封装置，结构简单紧凑，在深海探测领域具有重要的应用前景。
一种压电驱动深海机械及其方法

[发明专利]一种压电驱动二自由度深海机械臂及其驱动方法-CN202010216103.7有效
发明人：陈迪;金家楣;张安悌;刘睿;于鹏鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动二自由度深海机械臂及其驱动方法，机械臂包含若干个依次相连的单元臂节；每个单元臂节包含压电振子、定位组件和关节组件；每个单元臂节和相邻单元臂节的压电振子空间位置相互正交；对压电振子施加具有π/2相位差的驱动信号，激励出压电振子一阶非对称弯振模态和一阶对称弯振模态，使其自身与关节组件相接触的界面质点产生微幅椭圆运动，经过摩擦作用产生力驱动转动关节转动；相邻单元臂节在空间上正交，能够实现单元臂节在正交平面内的二自由度运动；压电摩擦驱动原理使得本发明可在深海环境下采用全开放结构，不需要电磁和液压驱动机械臂所需的庞大密封装置，结构简单紧凑，在深海探测领域具有重要的应用前景。
一种压电驱动自由度深海机械及其方法

[发明专利]膛线产品的缠角对位的方法及对位装置-CN202010575199.6有效
发明人：张波;陈维;裴佑伦;刘琴;李琴 -专利权人：重庆望江工业有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种膛线产品的缠角对位的方法及对位装置，包括圆筒外套本体、推杆，圆筒外套本体设有轴向贯穿的轴孔，轴孔的一端固定连接空心手柄，轴孔另一端为阶梯孔，该阶梯孔的大径段的孔壁环圆周均布设置至少三个销孔，各销孔中分别设有活动顶销，阶梯孔内的顶锥体抵紧活动顶销，顶锥体的大径一端设有与阶梯孔的小径孔滑动配合的导向轴段，阶梯孔的大径段孔口的堵头与顶锥体的小径一端之间设置复位弹簧，推杆间隙配合在圆筒外套本体的轴孔和空心手柄的孔中，圆筒外套本体靠近空心手柄一端的外圆周上固定限位板，限位板的圆周设有切平面，切平面中线的延长线与一个活动顶销轴心线的延长线垂直相交，调节环套在圆筒外套本体的外圆周上通过限位板轴向限位。
膛线产品对位方法装置

[发明专利]天轨通过机构、地轨通过机构、轨道通过装置及机器人-CN202010984961.6有效
发明人：崔文哲;杨晋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种天轨通过机构、地轨通过机构、轨道通过装置及机器人，包括：驱动件，所述驱动件用于安装在机架上；载板，所述载板与所述驱动件直接或间接驱动连接，使得所述载板能够靠近或远离天轨行走底盘；及卡持块，所述卡持块设置为至少两个并间隔设置于所述载板面向所述天轨行走底盘的侧面上，且至少两个所述卡持块能够与所述天轨行走底盘卡持固定，以使所述天轨行走底盘能够通过相邻两段天轨形成的缝隙。综上，通过装备上述的天轨通过机构，可使机器人具备对缝隙的通过能力，提升机器人的使用性能与可靠性。
通过机构轨道装置机器人