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[实用新型]一种软连接装置-CN201921736822.0有效
发明人：蔡厚发;石昌文;王滨 -专利权人：贵州开磷集团矿肥有限责任公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F16L31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软连接装置，属于构架软连接装置其中：包括软体A；卷环A，软体A卷在卷环A上；软体B；卷环B，软体B卷在卷环B上；夹紧体，夹紧体的两侧夹紧边与软体A、软体B外侧接触使软体A、软体B紧密接触；当橡胶制的软体A、软体B靠近管道处出现损坏时，松开软体A、软体B与管道的连接，同时松开夹紧体，软体A以卷环A为转轴转动拉伸，软体B以卷环B为转轴转动拉伸，使得好的软体A、软体B替代损坏软体A、损坏软体B的部分，而后将软体A、软体B与管道的固定连接，同时夹紧夹紧体使得软体A、软体B紧密接触即可；解决了目前将橡胶体整体更换后处理浪费使得企业的生产成本增加的问题。
一种连接装置

[发明专利]一种软体吸附缠绕抓持器-CN201710346369.1有效
发明人：文力;谢哲新;E·M·克努本;龚哲元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体吸附缠绕抓持器。所述软体吸附缠绕抓持器包括：软体臂本体；软体吸盘，所述软体吸盘设置在软体臂本体外表面；软体臂控制系统，所述软体臂控制系统至少部分设置在软体臂本体内；软体吸盘控制系统，所述软体吸盘控制系统设置在所述软体臂本体内并如所述软体吸盘连接；其中，所述软体臂控制系统用于控制所述软体臂本体弯曲运动；所述软体吸盘控制系统用于为所述软体吸盘提供吸力。采用本申请的软体吸附缠绕抓持器可以通过软体吸盘提供抽吸力以及软体臂本体弯曲这两种方式，可实现缠绕与吸取两种抓持方式同时或者分别进行工作。
一种软体吸附缠绕抓持器

[发明专利]一种可变向的气动软体夹持手及其使用方法-CN202110336547.9在审
发明人：常博;覃兴蒙;张衡 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明适用于软体机器人领域，公开了一种可变向的气动软体夹持手及其使用方法，主要包括软体手臂和软体手爪。软体手臂由三个腔室构成，通过改变软体手臂腔室的小气囊气压大小实现软体手臂方位的变化，使软体手臂转向并靠近待抓物体。通过对软体手爪的软体手指内部充气、抽气来改变软体手指的张开程度，从而实现软体手爪对物体的抓取与释放。本发明的软体夹持手具有可变向的功能来适应不同结构的空间条件，能独立实现对不同方位的物体进行灵活抓取。同时，软体手臂和软体手爪采用软体材料制成，在抓取物体时也减少了对物体的损伤程度。
一种可变气动软体夹持及其使用方法

[实用新型]一种可变向的气动软体夹持手-CN202120631440.2有效
发明人：常博;覃兴蒙;张衡 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于软体机器人领域，公开了一种可变向的气动软体夹持手，主要包括软体手臂和软体手爪。软体手臂由三个腔室构成，通过改变软体手臂腔室的小气囊气压大小实现软体手臂方位的变化，使软体手臂转向并靠近待抓物体。通过对软体手爪的软体手指内部充气、抽气来改变软体手指的张开程度，从而实现软体手爪对物体的抓取与释放。本实用新型的软体夹持手具有可变向的功能来适应不同结构的空间条件，能独立实现对不同方位的物体进行灵活抓取。同时，软体手臂和软体手爪采用软体材料制成，在抓取物体时也减少了对物体的损伤程度。
一种可变气动软体夹持

[发明专利]一种可双向弯曲的软体手指及其制备方法-CN201910331186.1在审
发明人：解杨敏;李志伟;曹芷彥;洪越;汤勇 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可双向弯曲的软体手指及其制备方法，本可双向弯曲的软体手指由软体手指连接气动控制系统构成。软体手指由上软体包络层、限制应变层和下软体包络层以及连接软体手指的气路管道组成。上软体包络层和上软体包络层是用硅胶材料制成的软体结构，二者关于中间的限制应变层轴对称，并且通过相同的硅胶材料粘接成整体手指。气动控制系统能接收使用者的指令，按照指令将气体输出，使软体手指弯曲变形到所需状态并通过调整气路实现软体手指的充气气腔的改变，从而实现双向弯曲，满足抓握或辅助康复训练的要求。本发明拓宽了软体手指的应用范围，可运用在软体抓握，软体捕捉，软体康复等领域。
软体双向弯曲包络层气动控制系统硅胶材料应变层抓握制备指令充气气腔康复训练气路管道软体结构手指弯曲轴对称气路粘接变形捕捉康复输出应用

[发明专利]一种变刚度软体机械手-CN202111311263.0有效
发明人：黄海林;潘达宇;柯昀炘;李兵 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种变刚度软体机械手，包括基座和设置于基座上的多个弹性手指，弹性手指包括用于进行抓取与旋转的上软体、用于进行变刚度的下软体和变刚度机构，上软体设有第一软体气室和第二软体气室，第一软体气室和第二软体气室沿弹性手指的长度方向并排设置；下软体设有第三软体气室，第三软体气室与第一软体气室、第二软体气室并行；通过综合调节第一软体气室和第二软体气室的气压进行软体手指的膨胀变形，从而进行物体的抓取和旋转；变刚度机构设置于第三软体气室，包括多个依次连接变刚度模块，变刚度模块包括连接件、回转连接轴、摆动连接轴、压套和两个压片；本发明能够增加软体末端执行器的抓取功能和提高软体末端执行器的刚度力学特性。
一种刚度软体机械手

[发明专利]水下漏油收集与暂存装置及使用方法-CN201210027425.2无效
发明人：徐松森;初新杰;李连江;高慧;董胜;孙东昌;王海涛;杨宁宁 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：主要由软体收集罩、固定体、软体储罐、软体管道等组成，软体收集罩的底部设有固定体，软体收集罩的顶部设有输出端，软体储罐上安装有浮体块，软体收集罩、软体管道和软体储罐构成一个整体。固定体通过重力牵拉、绑扎或磁力吸附等方式将软体收集罩固定在水下漏油点的上方，软体储罐在浮体块作用下漂浮于水面处，软体收集罩收集的漏油经过输出端、软体管道储存于软体储罐中，实现漏油的水下回收，有效防止原油在上浮过程中随海流的扩散
水下漏油收集暂存装置使用方法

[实用新型]水下漏油收集与暂存装置-CN201220040336.7有效
发明人：徐松森;初新杰;李连江;高慧;董胜;孙东昌;王海涛;杨宁宁 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：主要由软体收集罩、固定体、软体储罐、软体管道等组成，软体收集罩的底部设有固定体，软体收集罩的顶部设有输出端，软体储罐上安装有浮体块，软体收集罩、软体管道和软体储罐构成一个整体。固定体通过重力牵拉、绑扎或磁力吸附等方式将软体收集罩固定在水下漏油点的上方，软体储罐在浮体块作用下漂浮于水面处，软体收集罩收集的漏油经过输出端、软体管道储存于软体储罐中，实现漏油的水下回收，有效防止原油在上浮过程中随海流的扩散
水下漏油收集暂存装置

[发明专利]一种深水软体排对拉铺设施工方法-CN201710356890.3在审
发明人：吴松华;祁志坤;郝迪皋;刘成彬;章哲华;何松玮;蒋平;赖雪冬;雷向阳;蒋贵响;俞永芳;周斌;王法飞 -专利权人：中交上航局航道建设有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种深水软体排对拉铺设施工方法，包括以下步骤将软体排运输至铺设区域位置；对拉船和运砂船行至软体排铺设区域，固定对拉船；对拉船将软体排展开，并固定软体排；在对拉船和软体排的冲砂口之间连接铺设输砂管；利用对拉船向软体排中充灌砂；检查软体排的充砂情况，如果不合格向软体排中补砂直至合格，如果合格；沉放软体排至铺设位置，并对软体排的铺设位置进行标记；行至下一个软体排铺设区域进行软体排铺设直至完成所有软体排的铺设本发明中的深水软体排对拉铺设施工方法成本低，施工效率高，适应性强。
一种深水软体铺设施工方法

[发明专利]一种气压驱动的四足软体爬壁机器人-CN202210368338.7有效
发明人：陈光明;陆英杰;李志鑫;林涛;徐弈新;靳翔宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种气压驱动的四足软体爬壁机器人，包括肩部连接件、软体脊柱、髋部连接件、四个软体腿、以及四个软体脚。软体脊柱、软体腿均包含四个躯干膨胀杆，每只软体脚包含三个软体脚趾，肩部连接件、髋部连接件通过软体脊柱相连，同时肩部连接件连接两条腿、髋部连接件连接另两条腿。软体脊柱、软体腿、软体脚趾均通过外部气源来驱动，都具有多个自由度。本发明机构灵活、环境适应力强，可实现在不平的粗糙面上直行、转弯、越障等，且爬行速度较快。此外，该软体机器人软体脊柱、软体腿可调整刚度，具有很好的承载能力。
一种气压驱动软体机器人

[实用新型]一种具有软体过渡舱的氧舱-CN202223400219.X有效
发明人：龙寿国 -专利权人：中山骏宏塑胶制品有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61G10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有软体过渡舱的氧舱，包括软体氧舱本体，所述软体氧舱本体内设有供氧腔，软体氧舱本体上设有用于往供氧腔充氧的第一充气结构，软体氧舱本体上连接有软体过渡舱，所述软体过渡舱内设有过渡腔，软体过渡舱上设有供人进入软体过渡舱的第一舱门，软体过渡舱上设有用于提高过渡腔气压的升压结构，所述过渡腔与供氧腔之间设有供人进入供氧腔的第二舱门，所述软体过渡舱热熔连接在软体氧舱本体，软体氧舱本体上连接有软体过渡舱，通过软体过渡舱平衡供氧腔内气压和外界气压
一种具有软体过渡

[发明专利]一种软体机器人的仿鱼鳍式气动连接器-CN202310688830.7在审
发明人：宗小峰;穆俊齐;余东远;姜乐;舒意 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种软体机器人的仿鱼鳍式气动连接器，包括：三软体伸缩层，由上至下间隔设置，软体伸缩层内部设有限制纵向形变的网格结构；以及两软体转向层，软体转向层包括软体外框和多个连接板，软体外框的一侧面为波纹状的波纹软体层，各连接板的一端分散连接波纹软体层、另一端聚集连接于软体外框上与波纹软体层相对的一侧，使所有连接板排列为扇形；每一软体转向层设置于相邻两软体伸缩层之间，两软体转向层的波纹软体层朝向相反方向，任意相邻两连接板之间形成一气腔本发明的有益效果：软体转向层模仿鱼类尾鳍形状，利用鱼鳍摆动改变游动方向的原理，可实现展开及收缩功能，进而通过两个软体转向层配合完成转向和伸缩功能。
一种软体机器人鱼鳍气动连接器

[发明专利]软体保护方法及装置-CN03137500.6无效
发明人：李俊峰;林子程;李秉蔚 -专利权人：李俊峰
申请日： 2003-06-25 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： G06F12/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体保护方法及装置，分别把一软体的一部分储存于一电脑中与另一部分储存于一软体保护装置中，电脑与软体保护装置皆储存一登录证，使软体启动时，可透过验证两者登录证是否相符来确认软体是否可启动，且软体执行时，会发出与软体的另一部分对应的呼叫命令予软体保护装置，而软体保护装置依呼叫命令执行运算后始把运算结果回传予电脑，且软体保护装置更于软体执行后随机稽核以确保软体保护装置与电脑配合，以达到提高软体的保护效果
软体保护方法装置

[发明专利]一种主板双开机的软体保护方法、系统、装置及存储介质-CN202111405698.1在审
发明人：郑长雄 -专利权人：芯发威达电子（上海）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本申请涉及一种主板双开机的软体保护方法、系统、装置及存储介质，涉及主板开机保护的技术领域，其中方法包括获取第一软体数据；根据第一软体数据，获取与第一软体数据相对应的第一软体状态；若第一软体状态处于异常状态，则获取第二软体数据；根据第二软体数据，生成软体切换指令并执行，软体切换指令用于根据第二软体数据启动主板。
一种主板双开软体保护方法系统装置存储介质

[发明专利]一种气动可变刚度的软体抓手-CN202210226847.6在审
发明人：李兵;张阳;黄海林 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种气动可变刚度的软体抓手，软体抓手包括基座和设置于基座上的软体执行部分和气源分配部分，软体执行部分呈筒形，其包括多个呈圆周均匀布置的气动软体手指、沿径向方向设置于气动软体手指上的变刚度软体部和连接在两个气动软体手指上的连接软体部，在轴向方向上变刚度软体部与气动软体手指并行，在周向方向上连接软体部呈手风琴形结构，其中气动软体手指的内部具有第一空腔，变刚度软体部具有第二空腔，连接软体部具有第三空腔，气源分配部分分别与第一空腔、第二空腔和第三空腔连通
一种气动可变刚度软体抓手

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