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[发明专利]一种关节空间受限的水下双臂机械手同步控制方法和设备-CN202311001203.8在审
发明人：郭东生;余怡霖;仓乃梦;张卫东;周鑫;张婵;郑金荣;王谋业;杨胜辉;陈树康;金春雷;耿雄飞;贾泽华;曹刚;薛珊 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种关节空间受限的水下双臂机械手同步控制方法和设备，方法包括如下步骤：采用D‑H参数法分别对两个水下机械手建模，基于机械手关节的物理极限，针对空间受限情况下水下机械手同步规划问题，构建带有约束条件的时变非线性方程；基于时变非线性方程，通过引入非负时变向量，利用神经动力学设计公式构建基于伪逆描述的时变同步规划模型；针对时变同步规划模型，利用差分公式进行离散化处理，获取离散同步规划模型；利用离散同步规划模型对水下双臂机械手进行同步控制。与现有技术相比，本发明能够使得水下双臂机械手在关节运动空间受限的情况下仍然可以精确地完成特定的同步规划任务，能够提高水下双臂机械手在实际应用中的同步规划精度。
一种关节空间受限水下双臂机械手同步控制方法设备

[发明专利]一种三轮全向移动机械臂自运动规划方法和装置-CN202311170380.9在审
发明人：陈树康;郭东生;仓乃梦;张卫东;史开松;李奇朔;吴迪;贾泽华;曹刚;薛珊;郑金荣;王谋业;杨胜辉 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轮全向移动机械臂自运动规划方法，方法包括：S1、采用梯度下降公式，推导机械臂从不同初始状态调整到期望状态的速度层指标；S2、引入末端定位误差及其积分的反馈，并结合移动平台的运动学方程和S1的速度层指标，设计以伪逆形式描述的自运动规划方案；S3、获取机械臂的初始状态，将初始状态代入自运动规划方案进行迭代计算，得到自运动规划的驱动轮旋转角速度和关节速度；S4、将自运动规划的驱动轮旋转角速度和关节速度发送至三轮全向移动机械臂的下位机控制器，驱动三轮全向移动机械臂和移动平台达到期望状态。与现有技术相比，本发明具有完成不同状态之间的自动、快速、准确调整等优点。
一种三轮全向移动机械运动规划方法装置

[发明专利]测试消防组态系统中组态部件部件行为的方法及相关设备-CN202310685218.4在审
发明人：何铁龙;郑金荣;夏怡璐 -专利权人：杭州海康消防科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种测试消防组态系统中组态部件部件行为的方法及相关设备，该方法包括获取消防组态系统的组态配置文件，组态配置文件包括部件信息，部件信息包括组态部件的可视化参数和联动属性，其中，联动属性为根据预先为组态部件配置的联动项确定的属性，联动项包括联动条件和联动行为；将基于可视化参数生成的消防组态系统呈现于预定的测试界面，并基于联动属性获取行为展现部件的联动项，以根据联动项在测试界面生成用于对行为展现部件进行测试的测试项；响应于测试界面接收的针对行为展现部件的测试指令，基于测试条件测试行为展现部件的部件行为的正确性。本申请解决了现有的测试组态部件的部件行为的方式测试效率低且成本高的问题。
测试消防组态系统部件行为方法相关设备

[发明专利]一种适用于低量程浊度测量的光电接收装置-CN202310726218.4在审
发明人：鲍小华;沈睿汀;郑金荣;郑智龙 -专利权人：福州普贝斯智能科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于低量程浊度测量的光电接收装置，包括壳体、设于壳体内的光电接收器、镜片、密封件以及灌满所述壳体内部空间的无色透明油性液体，所述壳体包括可拆卸连接的上盖和下壳体，所述上盖开设一窗口，所述镜片覆盖该窗口且位于壳体内，所述下壳体的上沿位于所述上盖内，所述密封件抵接在下壳体上沿和所述镜片之间，所述下壳体设有通孔，光电接收器固定于所述下壳体内且其数据线穿过所述通孔与连接外部设备，所述通孔通过封堵件密封。本发明的优点：1、消除内部水雾，提升测量值的准确度；2、可拆卸，可维护；3、可应用于低量程浊度测量。
一种适用于量程浊度测量光电接收装置

[外观设计]记号马克笔（8068）-CN202330238656.7有效
发明人： 郑金荣 -专利权人： 郑金荣
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：记号马克笔（8068）。2.本外观设计产品的用途：马克笔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
记号马克笔 8068

[外观设计]记号马克笔（8069）-CN202330238674.5有效
发明人： 郑金荣 -专利权人： 郑金荣
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：记号马克笔（8069）。2.本外观设计产品的用途：马克笔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
记号马克笔 8069

[外观设计]带远程控制图形用户界面的显示屏幕面板-CN202330067642.3有效
发明人：梁苏娥;郭天文;夏怡璐;郑金荣;潘叶青 -专利权人：杭州海康消防科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带远程控制图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：用于对消防设备进行远程控制。7.其他需要说明的情形其他说明：设计1和设计2主视图为远程控制界面，可以通过点击界面中的各类按键，实现对消防设备执行远程控制；该显示屏幕面板应用于电脑、笔记本电脑、平板电脑、手机、带显示器的门禁。
远程控制图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带远程控制图形用户界面的显示屏幕面板-CN202330067401.9有效
发明人：梁苏娥;郭天文;夏怡璐;郑金荣;潘叶青 -专利权人：杭州海康消防科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带远程控制图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：用于对消防设备进行远程控制。7.其他需要说明的情形其他说明：设计1至设计6主视图为远程控制界面，可以通过点击界面中的各类按键，实现对消防设备执行远程控制；该显示屏幕面板应用于电脑、笔记本电脑、平板电脑、手机、带显示器的门禁。
远程控制图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]背光模组及显示装置-CN202310448371.5在审
发明人： 郑金荣;袁海江 -专利权人：惠科股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本申请涉及一种背光模组及显示装置。该背光模组包括导光板组件，包括在第一方向相背设置的第一导光板和第二导光板；调节件，沿第二方向位于导光板组件的一侧；发光件，连接于调节件；以及增光件，连接于调节件，且增光件在第二方向位于发光件和导光板组件之间；调节件能够带动发光件和增光件沿第一方向运动，以使发光件和增光件在第二方向相对，发光件发射的光源穿过增光件分别射入第一导光板和第二导光板，或者，发光件和增光件相互远离，发光件发射的光源直接射入第一导光板和第二导光板中的一者。该背光模组及显示装置能够在单面显示和双面显示之间切换的同时，具有较好的显示效果，减小空间占有率，节约成本。
背光模组显示装置

[外观设计]带远程控制图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230670223.4有效
发明人：梁苏娥;郭天文;夏怡璐;郑金荣;潘叶青 -专利权人：杭州海康消防科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带远程控制图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于对消防设备进行远程控制。6.其他需要说明的情形：主视图为远程控制界面，可以通过点击界面中的各类按键，实现对消防设备执行远程控制。7.该显示屏幕面板应用于电脑、笔记本电脑、平板电脑、手机、带显示器的门禁。
远程控制图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]双头四角马克笔（8089）-CN202330023426.9有效
发明人： 郑金荣 -专利权人： 郑金荣
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双头四角马克笔（8089）。2.本外观设计产品的用途：马克笔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
四角马克笔 8089

[外观设计]笔盒（8088）-CN202330000615.4有效
发明人： 郑金荣 -专利权人： 郑金荣
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：笔盒（8088）。2.本外观设计产品的用途：放置、收纳文具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
笔盒 8088

[外观设计]双头马克笔（8088）-CN202330000628.1有效
发明人： 郑金荣 -专利权人： 郑金荣
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双头马克笔（8088）。2.本外观设计产品的用途：马克笔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
马克笔 8088

[发明专利]有孔虫诱捕装置及其使用方法-CN202210384208.2有效
发明人：吴世军;张健;庄洪盾;郑金荣;汪珣;戴宜强;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：本发明涉及有孔虫诱捕装置及其使用方法，所述有孔虫诱捕装置包括安装底板和均安装在所述安装底板上的有孔虫诱捕盒和样品存放及原位固定底座，所述有孔虫诱捕盒利用有孔虫的趋磁性对底栖和浮游的有孔虫进行诱捕，可单组或者多组布放在深海底部待研究区域，捕获底栖和浮游的有孔虫样品，回收时，所述样品存放及原位固定底座会释放原位固定液，迅速稳定有孔虫细胞组织，从而保证样品的保真性和可靠性。
有孔虫诱捕装置及其使用方法

[发明专利]一种小盲区大量程超声波液位的测量方法-CN202210771652.X在审
发明人：施华健;陈春盛;郑金荣;鲍小华;沈睿汀 -专利权人：福州普贝斯智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01F23/2962 文献下载
摘要：本发明为一种小盲区大量程超声波液位的测量方法。测量方法具体为：CPU对超声波换能器收到的信号转化声波信号处理、放大；信号经处理输出到CPU；CPU对信号进行判断是否收到正确正常回波；有收到正常回波，计算距离；并重新开始下一次的测量；如果没有收到正常回波，进入多脉冲模式，再次判定是否收到正常回波，如果没有收到正常回波，则增大增益系数；判断是否超过最大增益系数；如果超过最大增益系数，智能调节脉冲个数；判断是否超过最大脉冲数；有超过最大脉冲数，重新测量；没有超过最大脉冲数，可变增益放大电路初始信号值，回到进入多脉冲模式开始运行。本发明扩大超声波液位的测量范围，在不减少超声波液位量程的基础上减小盲区。
一种盲区量程超声波测量方法

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