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[发明专利]一种机械手固定调整台-CN202310705254.2在审
发明人：周培松;蒋海涛;姚依笛 -专利权人：海宁集成电路与先进制造研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机械手固定调整台，包括：固定台主体；固定板，设置在所述固定台主体顶部，远离所述固定台主体的一侧固定连接有机械手，所述固定板的第一侧和第二侧均设有第一固定结构，用于限制所述固定板相对于所述固定台主体在水平方向的位移；固定盒，设置在所述固定台的顶部，所述固定盒的顶部设有容纳座，所述固定板嵌设在所述容纳座中，所述固定盒设有第二固定结构和第三固定结构，用于限制所述固定板相对于所述固定台主体的位移。使机械手受力时，通过固定板和固定盒以及第一固定结构和第二固定结构以及第三固定结构配合分担受力，固定更加稳定。
一种机械手固定调整

[发明专利]一种水电站巡检装置-CN202310763192.0在审
发明人：赵贤文;张远鸿;吴倩;王念仁;刘勋;王秉杰 -专利权人：青海黄河上游水电开发有限责任公司;国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司积石峡发电分公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于巡检机器人技术领域，公开了一种水电站巡检装置，包括机器人模块，其中设置有箱体、光伏组件和升降组件，所述光伏组件安装在箱体上，用于通过光伏发电给机器人模块供电；所述升降组件安装在箱体远离光伏组件的一侧，用于升降机器人模块。本发明通过设置电机和光伏组件，在使用过程中，光伏组件能够调整受光角度和受光方向，然后将太阳能转化为电能并存储在蓄电池中，然后后通过蓄电池给各模块供电，有效解决了电量不足的问题；本发明通过设置电机和摄像模块，通过电机可以带动摄像模块进行360°转动，从而拍摄周围的环境，遇到特殊情况可以通过摄像模块中的警报器进行报警。
一种水电站巡检装置

[发明专利]一种智能机器蛇万向关节连接机构-CN202310790526.3在审
发明人：张立峰;杨扬;杨雅熙;陈日成;孙启量;柯明冠;刘群 -专利权人：中国航天时代电子有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能机器蛇万向关节连接机构，包括回转支撑结构、外框架、限位摆块、压盖、连接块、回正底座；外框架的第一端与回转支撑结构固连，限位摆块嵌入外框架第二端的开口，限位摆块的第一端与外框架活动连接；限位摆块的第二端设有转向销轴；外框架第二端、限位摆块第二端插入连接块的安装槽中；连接块底部设有开槽，转向销轴伸入开槽且能沿开槽移动；回正底座位于外框架的下方，设有两个回正顶珠。本发明解决了关节转向、横摆、倾覆、举升等问题，实用性强；结构简单，关节部分占用空间小，实现了小型化设计；降低了机器蛇的能源消耗，提升了机器蛇的续航里程。
一种智能机器万向关节连接机构

[发明专利]一种握持手柄及应用-CN202310848864.8在审
发明人：陈冠东;胡焕波 -专利权人：裕克施乐塑料制品（太仓）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25G1/10 文献下载
摘要：本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种握持手柄及应用。本发明提供的握持手柄及应用包括内芯、包覆于内芯外表面的第一包裹层和包覆于第一包裹层表面的第二包裹层；内芯为刚性杆状结构，第一包裹层和第二包裹层均具有柔性，且第一包裹层的柔性大于第二包裹层。本发明的握持手柄，可以提供良好的结构支撑、抓握手感、减震吸能效果、分散冲击和震动能力、抓握力、通风效果，兼顾了握持手柄的舒适度和安全性。
一种手柄应用

[发明专利]一种基于机器视觉的机器人智能控制系统-CN202310849399.X在审
发明人：宋向佩;李希枫 -专利权人：深圳市永顺创能技术有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明属于取料控制领域，具体公开提供的一种基于机器视觉的机器人智能控制系统，该系统包括零件基本信息采集模块、零件吸取位置分析确认模块、零件吸取过程监测模块、零件吸取过程分析模块、取料信息库和零件吸力调控分析模块；本发明通过根据微小零件的基本信息，进行微小零件的吸取位置控制，同时根据吸取过程中的信息并结合过往历史吸取信息进行吸取吸力控制，有效解决了现有微小零件取料机器人控制存在的局限性，在保障微小零件拾取精度的同时还有效提高了微小零件拾取力度的控制效果，进而提高了微小零件取料机器人的取料自适应能力和取料保障性，弥补了当前不同规格的零件拾取位置控制以及吸取吸力控制中的欠缺。
一种基于机器视觉机器人智能控制系统

[发明专利]一类对称两移一螺旋三自由度并联机构-CN202310853251.3在审
发明人：胡波;柏朋 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一类对称两移一螺旋三自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的第一分支、第二分支以及第三分支，第一分支、第二分支和第三分支的两端分别与定平台以及动平台的各端点连接，且第一分支、第二分支和第三分支均为由第一移动副、第一转动副、第二移动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆、第三转动副构成的PRPRR串联分支。本发明的并联机构在不使用螺旋副的前提下，仅利用移动副与转动副实现空间独立的两维移动和一维独立螺旋自由度，并且能够通直线驱动的方式控制末端独立螺旋运动，不仅提高了机构的动态性能和承载能力，还具有工作空间大，结构对称、应用范围广、适应性强等优点。
一类对称两移一螺旋自由度并联机构

[发明专利]一种用于内衬套拆卸的装置及方法-CN202310856098.X在审
发明人：王飞;支银峰;姜晓霆;马莉青;郑刚;姚中正 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于内衬套拆卸的装置，该装置包括拉杆、固定模块和支撑模块，所述拉杆一端安装固定模块，所述拉杆另一端安装支撑模块，所述拉杆通过固定模块将内衬套从轴承座管中拉出，所述支撑模块将拉杆与轴承座管连接用于支撑拉杆；所述固定模块包括定位套、滑块和滑爪，所述定位套安装在滑块中部，所述定位套和滑块套在拉杆上，并通过定位套将滑块推至拉杆一端，所述滑块侧面安装滑爪，滑爪在所述滑块上滑动伸出和收缩；所述支撑模块包括垫套和垫板。本发明的装置及方法通过滑爪从滑块中伸出卡住内衬套的一侧端面并将内衬套拉出同时拉杆有垫套支撑，使内衬套能够完全从轴承座管中完全拉出，避免损伤内衬套内壁。
一种用于衬套拆卸装置方法

[发明专利]刺针检验夹具及刺针检验装夹操作方法-CN202310864784.1在审
发明人：廖寄乔;李军;姜捷;刘学文;王跃军;龚玉良 -专利权人：湖南金博碳素股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种刺针检验夹具及刺针检验装夹操作方法，在装夹过程中，克服弹性部件的弹力，使得夹持件从底座上被分离；接着，将刺针的针柄部放置在固定位上，并调节针柄部的装夹角度，使得刺针上的针钩部能够处于合适的观察角度上；最后，松开夹持件，使之在弹力的作用下抵触在针柄部上，稳定夹紧刺针。由于夹持件依靠弹性部件的作用下抵触在固定位上，因此，若需再次调整针柄部的装夹角度时，可直接旋转针柄部，以实现在刺针被夹紧的状态下进行快速调节，如此，使得刺针的装夹快速、高效。同时，因调节便利，使得刺针的定位精准，有利于提高测试结果的准确性。
刺针检验夹具操作方法

[发明专利]棘轮机构及双向棘轮扳手-CN202310874851.8在审
发明人：黄海彬 -专利权人：江苏东成工具科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种棘轮机构及双向棘轮扳手，所述棘轮机构包括：驱动头，其用以工作输出且其设有凹腔；第一棘轮，其设有第一内棘轮齿；第二棘轮，其同轴连接于所述第一棘轮且其设有第二内棘轮齿，所述第二内棘轮齿的齿向与所述第一内棘轮齿的齿向相反；棘爪，其枢接于所述凹腔，且其设有在轴向和周向上均错开分布的第一棘爪齿部和第二棘爪齿部；换向结构，其连接于所述驱动头；所述换向结构用以驱动所述棘爪转动，以切换所述第一棘爪齿部与所述第一内棘轮齿啮合或所述第二棘爪齿部与所述第二内棘轮齿啮合。本发明的棘轮机构，通过优化棘轮结构及棘爪的结构，能够降低棘轮结构在回程运动时产生的振动噪音。
棘轮机构双向扳手

[发明专利]一种多功能真空手套箱结构-CN202310903724.6在审
发明人：万新军;万英南 -专利权人：米开罗那（上海）工业智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能真空手套箱结构，包括手套箱本体，所述手套箱本体上安装有安装结构，所述安装结构上安装有限位结构；所述手套箱本体上安装有过渡仓结构，所述手套箱本体底端安装有滑动结构，所述滑动结构上安装有固定结构和调节结构。本发明通过安装结构将手套安装到上去，通过限位结构便于将手套固定在安装机构上，可以提高手套固定的密封效果，通过过渡仓结构可实现对物料或实验用品进行传送或转运，通过滑动结构方便对座椅板进行收纳和取出，通过固定结构可以防止座椅松动脱离出来，对座椅起到了固定的作用，通过调节结构方便在实验过程中对真空手套箱里的压力进行调节。
一种多功能真空手套结构

[发明专利]一种手持式电动无刷螺丝批-CN202310956716.8在审
发明人：姜霞平 -专利权人：昆山智合硕智能装备有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具相关技术领域，且公开了一种手持式电动无刷螺丝批，其主要依据转子经变向齿条使其变向座体同步的进行转动，并通过变向座体与固定端齿的组合设置，保证在工作的过程中，经变向座体带动固定头杆实现转动，进行螺丝的拆卸，同时，通过变向座体在转子中的滑动，以实现固定头杆以不同的长度伸出，以此适应深孔形的螺丝拆卸，并当变向座体置于转子一端后，通过变向齿头与变向座体之间相对偏转，促使固定头杆以一定偏转角度进行转动，以此解决贴近侧壁的螺丝不易进行拆卸的现象，最终实现固定头杆自由伸长及偏转的目的。
一种手持电动螺丝

[发明专利]一种用于模具成型加工的快速手动处理装置-CN202310976372.7在审
发明人：刘帅;吴辉辉 -专利权人：深圳市韦宏达科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模具成型加工的快速手动处理装置，涉及模具领域，包括操作桌，操作桌的上表面贯穿开设有操作槽，操作桌顶端的右侧贯穿开设有复位槽，操作桌底端的四个顶角皆固定连接有螺纹伸缩杆，左右同侧螺纹伸缩杆的底部皆固定连接有支撑腿，操作槽的内部设置有固定组件，固定组件包括夹持架，夹持架位于操作槽的内部，两个夹持架对称分布，操作桌的顶端安装有拿取组件，拿取组件包括推板，针对较重的中大型模具进行成型安装处理时，减轻工人手部的负荷，不需要频繁发力将模具翻转，且通过脚部控制夹持架和模具翻转速度更快，避免工人频繁手动翻转模具造成工人手部疲劳过度从而在翻转时模具掉落将手指砸伤的问题。
一种用于模具成型加工快速手动处理装置

[发明专利]一种可控弯曲方向的柔性气动肌肉及其制备方法-CN202311077443.6在审
发明人：黎相孟;魏慧芬;赵晓东;祝锡晶;王超慧;申剑 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及柔性驱动技术领域，具体是一种可控弯曲方向的柔性气动肌肉及其制备方法。本发明解决了现有柔性气动肌肉弯曲方向不可控的问题。一种可控弯曲方向的柔性气动肌肉，包括截面呈方形且采用Ecoflex00‑50制成的条形肌肉本体；条形肌肉本体的内部同轴开设有条形气腔和若干个球形气腔；条形气腔的前端封闭、后端贯通条形肌肉本体的后端面；各个球形气腔均与条形气腔交叉连通，且各个球形气腔呈等距排列；条形气腔的后端孔口边缘密封对接有气管；条形肌肉本体的内部埋设有四个热塑性聚氨酯弹性体网格结构和四个由镍铬合金电阻丝绕制而成的蛇形电热线圈。本发明适用于柔性机器人。
一种可控弯曲方向柔性气动肌肉及其制备方法

[发明专利]一种机器人动力学误差的检测方法、系统及装置-CN202311082775.3在审
发明人：魏洪兴;崔元洋;曾雨昊;刘刚 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人动力学误差的检测方法、系统及装置。该方法包括：先控制目标机器人以位置模式运动，以便实现对目标机器人各个关节的关节角位置的控制。然后，从被安装于目标机器人的底座处的六维力传感器上读取六维广义力。再根据六维广义力确定目标机器人对应的动力学参数集合，作为目标参数集。最后，根据目标参数集确定目标机器人的动力学误差。这样，通过采集目标机器人运动时作用在六维力传感器上的六维广义力，使得采集到的六维广义力为目标机器人作用于外部的整体外力，实现了采样数据与关节摩擦力矩的解耦，提升了采样数据的准确性和可信度。如此，可以提高机器人的动力学误差检测结果的可靠性和精确性。
一种机器人动力学误差检测方法系统装置

[发明专利]基于多模态特征解耦技术的机器人抓取稳定性检测方法-CN202311098569.1在审
发明人：李骜;方涛;刘伟;王明会 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态特征解耦技术的机器人抓取稳定性检测方法，包括：1.获取视觉和触觉数据；2.对视觉和触觉数据进行预处理；3.设计并构建机器人抓取稳定性检测深度神经网络；4.构造总体损失函数，使用迭代优化的方式进行机器人抓取稳定性训练，并对抓取结果进行分类，从而得到相应的分类结果。本发明能对每个模态的特征进行解耦，保留每个模态数据中与抓取稳定性有关的一致性特征，滤除包含噪声以及其它干扰信息的特异性特征，从而有效提升了机器人稳定抓取检测的性能。
基于多模态特征技术机器人抓取稳定性检测方法

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