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[发明专利]一种手套箱过渡仓密封结构-CN202311013004.9在审
发明人：万英南;李银生 -专利权人：湖北米开罗那机电技术有限公司
申请日： 2023-08-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种手套箱过渡仓密封结构，包括过渡仓，所述密封圈后端设置有支撑板，所述支撑板后端两侧上下部均固定连接有梯形滑块二，两侧所述梯形滑块二相靠近一侧后部均滑动连接有梯形滑块一，两侧所述梯形滑块一相靠近一侧均滑动连接有斜推板，两侧所述斜推板相靠近一侧分别滑动连接在L形板相远离一侧上下部，所述夹板相远离一侧分别设置在密封圈内两侧后部。本发明通过支撑板、梯形滑块二、梯形滑块一、斜推板、夹板实现将密封圈撑开的目的，从而达到固定密封圈的效果，可以防止密封圈在使用时受震动而出现偏移或松动，进而避免密封圈的使用效果受到影响。
一种手套过渡密封结构

[发明专利]一种机械手测试方法及机械手测试设备-CN202311013272.0在审
发明人：王月飞;陈旭;侯魁;戴晨阳;于洋 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手测试方法及机械手测试设备。该机械手测试方法包括精度检测步骤，该精度检测步骤包括伸缩定位精度检测步骤、平移定位精度检测步骤和升降定位精度检测步骤中的至少一者；伸缩定位精度检测步骤包括：控制机械手平移至检测工位，并控制机械手的机械臂伸出，且利用视觉系统检测处于伸出状态的机械手的机械臂的第一位置数据；平移定位精度检测步骤包括：控制机械手平移第二预设距离，并利用视觉系统检测机械手的机械臂的第二位置数据；升降定位精度检测步骤包括：控制机械手的机械臂上升或下降一预设高度，并利用距离传感器检测机械手的机械臂的第三位置数据。
一种机械手测试方法设备

[发明专利]一种用于狭窄空间的锁片安装工具-CN202311036169.8在审
发明人：李忠凌;杨立波;韩东;魏明;张星明;王森;熊志斌;张志勇 -专利权人：中国航发成都发动机有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于狭窄空间的锁片安装工具，包括：支撑架；固定钳口片，与支撑架固定连接；活动钳口片，与固定钳口片相对设置；四边形连杆组件，一侧与支撑架铰接，四边形连杆组件的另一侧与活动钳口片铰接；驱动组件，与四边形连杆组件连接，驱动组件能驱动四边形连杆组件带动活动钳口片相对于固定钳口片平行滑动。本发明的有益效果为通过采用四边形连杆结构实现在狭窄空间安装锁片的目的。
一种用于狭窄空间安装工具

[发明专利]一种适用安装蝶形锁的装配夹具-CN202311052088.7在审
发明人：何吉辉;曾维健;冯汉斌;周新旗;朱小平;李燕青;程小珍;张君阳 -专利权人：昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明为飞机地板领域，一种能保证蝶形锁把手及底座的相对位置，同时将把手沿垫圈轴向压紧，使把手与连接轴的安装孔对准的装配夹具。应用于产品安装蝶形锁。适用安装蝶形锁的装配夹具。包括弓型架，定位挡件，万向压块，压紧螺杆，支撑钉，叉型压块。可沿垫圈轴向施加压力，从而将把手与连接轴的安装孔对准，完成蝶形锁安装；结构简单，操作简便，省时省力；能保证蝶形锁安装位置准确；支撑钉能为蝶形锁底座提供支撑力，避免安装加压时压坏蝶形锁。
一种适用安装蝶形装配夹具

[发明专利]磁铁定位载具及磁铁定位设备-CN202311062075.8在审
发明人：袁林 -专利权人：昆山联滔电子有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁铁定位载具及磁铁定位设备，其属于磁铁定位技术领域，磁铁定位载具包括载具座、夹紧组件及凸轮轴，载具座的顶面开设有环形装载槽，环形装载槽的一侧壁为夹持面，且环形装载槽被配置为装载多个磁铁；夹紧组件包括与夹持面相对设置的若干夹块及连接于夹块与载具座之间的第一弹性件，若干夹块滑动设置在载具座上并沿环形装载槽的周向分布，每个夹块的底部均连接有拨动件，第一弹性件被配置为始终具有驱动夹块靠近夹持面的运动趋势；凸轮轴可转动地设置于载具座的底面，且凸轮轴朝向载具座的表面具有若干个拨动槽，拨动件对应设置在拨动槽中。本发明提供的磁铁定位载具及磁铁定位设备具有较高的组装效率。
磁铁定位设备

[发明专利]控制机器人的方法和装置以及机器人-CN202311075145.3在审
发明人：张亦正 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种控制机器人的方法、装置和设备、一种机器人以及一种计算机可读存储介质。控制机器人的方法包括：在仿真空间中生成与物理空间中的障碍物对应的虚拟障碍物以及与机器人对应的虚拟机器人；生成包裹虚拟障碍物的一个或多个边缘的虚拟膨胀体，其中虚拟膨胀体是仅在仿真空间中存在的几何结构；针对具有虚拟膨胀体的虚拟障碍物，在仿真空间中对虚拟机器人进行强化学习训练，以获得用于机器人的控制策略；以及在物理空间中利用该控制策略控制机器人针对障碍物的动作。
控制机器人方法装置以及

[发明专利]一种机电维修用机电定位工装-CN202311081437.8在审
发明人：侯存满 -专利权人：承德石油高等专科学校
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机电维修技术领域，具体涉及一种机电维修用机电定位工装，包括移动底座，所述移动底座的顶面固定有两个支撑立柱。本发明中，通过将机电设备放在承托板上，通过第一伺服电机带动螺纹杆转动，使得另一个承托板移动到机电设备另一侧面进行固定，后移动定位块的位置，使得第一定位柱与待修机电设备紧贴，辅助夹持固定，同时，在机电设备放置于承托板上时，部分第二定位柱受到机电设备的挤压，而靠近机电设备的一部分第二定位柱则贴合其侧面，实现辅助固定，且机电设备固定完毕后，也可通过第二伺服电机带动绕线轴转动，使得绕线轴对钢丝绳进行释放和收卷，这样能够对两个承托板的倾斜角度进行调整，然后将机电设备遮挡部分展现出来便于维修。
一种机电维修定位工装

[发明专利]一种基于工业机器人的多功能夹具及其使用方法-CN202311098728.8在审
发明人：邓力铭 -专利权人：江苏科钛机器人有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的多功能夹具，包括第一安装板、第一液压缸和第二液压缸，所述第一安装板的底部对称安装有多个第二安装板，所述第二安装板的一侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端安装有安装柱，所述安装柱的底部贯穿安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端安装有夹块，所述第二安装板的一侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端安装有导向框，所述导向框的顶部贯穿活动安装有夹杆。本发明使夹块下移到工件的外侧，第一液压缸带动夹块向内侧移动对工件进行夹紧，当工件为多面柱体时，夹块通过转动使得夹块的一侧与多面柱体四周的斜面相平行接触，进而增加于多面柱体的接触面积，增加对多面柱体的夹持稳定性。
一种基于工业机器人多功能夹具及其使用方法

[发明专利]一种卷取机两侧导板开口度和中线标定装置及其标定方法-CN202310704229.2在审
发明人：杨小娇;周伟文 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明属于卷取机技术领域的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置，本发明还涉及一种卷取机两侧导板开口度和中线标定方法。基准底板(200)安装在标定底座(101)上，基准底板(200)上部设置V形导轨(204)，可移动测量标尺座(300)通过倒V形轨槽(310)活动卡装在V形导轨(204)上，可移动测量标尺座(300)包括钢管(301)、组合压簧(302)、固定端(304)、活动端(305)、止挡套(306)、第一滑动导槽(307)、第二滑动导槽(308)、测量杆(309)。本发明的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置及其标定方法，能够精确标定带载状态下侧导板开口度以及中线，兼顾侧导板间隙的测量和状态的评估，为侧导板的检修提供依据，消除带钢跑偏影响卷形质量问题。
一种卷取两侧导板开口中线标定装置及其方法

[发明专利]基于粒子群算法参数优化的冗余机械臂优先级控制方法-CN202310868607.0在审
发明人：刘正雄;张宝琛;刘星;黄攀峰;马志强;常海涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明一种基于粒子群算法参数优化的冗余机械臂优先级控制方法，属于冗余机械臂优先级控制领域；方法为，设计冗余机械臂的优先级任务框架；设计任务空间控制器和零空间控制器，得到任务空间控制量和零空间控制量；设计优化指标，利用粒子群算法计算任务空间控制器参数；对上一步进行迭代计算，不断更新粒子的位置与速度，当达到最大迭代次数后，终止循环，代价值最小的粒子及其所对应的那组逆解即为最终期望末端位姿所对应的机械臂逆运动学结果。本发明解决了，在外部干扰力矩存在的情况下，机械臂任务空间末端位置跟踪精度低的问题，并且实现机械臂构型的自动调整。
基于粒子算法参数优化冗余机械优先级控制方法

[发明专利]磁流体机器人运动控制系统及其定位运动控制方法-CN202310928873.8在审
发明人：范新建;陈沈熹;周熠 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及磁流体机器人运动控制系统及其定位运动控制方法，其中的磁流体机器人运动控制系统包括：动力导线区块，动力导线区块内设置有若干条动力导线，电路板的上部还设置有与动力导线对应的检测板，检测板上设置有若干条测试槽，测试槽内活动收纳有磁流体机器人，电路板和检测板之间活动嵌设有若干个与动力导线对应的载体机器人；且载体机器人和动力导线区块配合驱动载体机器人在动力导线区块上位移并驱动磁流体机器人在测试槽位移。本发明提供一种磁流体机器人运动控制系统，能够驱动控制磁流体机器人在检测板的测试槽中的定位运动，便于通过磁流体机器人的运动实现对测试槽中的待测试液体的混合和位移推动。
流体机器人运动控制系统及其定位控制方法

[发明专利]一种用于清洁维护的机器人及控制系统-CN202310945099.1在审
发明人：张路通;董优;张佳鑫 -专利权人：苏州溪沨谷科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于清洁维护的机器人及控制系统，其中所述机器人包括：机器人主体；多个足，所述多个足对称设置于所述机器人主体的两侧；机械臂，连接于所述机器人主体；快换结构，所述快换结构包括相互配合的第一部分和第二部分，所述第一部分设置在所述机械臂的末端，所述第二部分可与多种不同类型的工具相连接；所述第一部分和所述第二部分相互连接后，使所述机器人能够挂载多种类型的工具；控制模块，位于所述机器人主体内，用于控制所述多个足的独立运动，以及控制所述机械臂的运动；视觉监测模块，设置在所述机械臂上，所述视觉监测模块用于对被监控对象进行视觉监测，并将监测图像传输给所述控制模块。
一种用于清洁维护机器人控制系统

[发明专利]一种用于接线驳盘压紧螺栓的松紧工具-CN202310945442.2在审
发明人：陈玉皎;孙晓波;唐林;王丽玲;杨钊 -专利权人：三峡金沙江云川水电开发有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于接线驳盘压紧螺栓的松紧工具，包括套接组件、转动组件和连接组件。套接组件设置有通孔，转动组件设置有开口槽，转动组件包括接头和接端。本发明所述装置在接线驳盘压紧螺栓上做了一个延伸，有效解决了梯形布局下接线驳盘压紧螺栓之间距离有限的问题，且在装置上设置开口突破常规套筒扳手限制，对设置有通孔的螺栓适用性强，对普通螺栓具有普适性，此外，通过设置连接组件，使该装置能够更换不同内、外径的套接组件，以此适应不同规格的接线驳盘的压紧螺栓，增加了装置的通用性。
一种用于接线压紧螺栓松紧工具

[发明专利]一种基于视觉辅助的TR机器人工作站及其使用方法-CN202310980883.6在审
发明人：李阵风 -专利权人：江苏精匠工业装备有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉辅助的TR机器人工作站，包括底座，所述置物座一的底壁安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端安装有连接块一，所述置物板的顶部安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端贯穿置物板的一侧外壁安装有机械臂一，所述支撑板一的顶部安装有储物箱一，所述储物箱一的一侧外壁安装有储物箱二，所述储物箱二的底壁安装有全景摄像头，所述底座的顶部安装有操控台；所述支撑杆的一端安装有显示屏。本发明通过设置有置物座一、全景摄像头、操控台和显示屏，通过储物箱一的转动带动储物箱二转动，从而调节全景摄像头的拍摄角度，方便相关工作人员通过操控台对TR机器人进行控制，进而能够提高该工作站的实用性。
一种基于视觉辅助 tr 机器人工作站及其使用方法

[发明专利]一种基于触觉阵列传感器的电磁感应触觉反馈系统及方法-CN202311006776.X在审
发明人：熊鹏文;何程杰;彭欢;韦琦;高龙;李军;张卫平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触觉阵列传感器的电磁感应触觉反馈系统及方法，属于力反馈技术领域，包括触觉反馈装置、单片机模块、主机和机械手3*3触觉阵列传感器；触觉反馈装置包括触觉反馈阵列、弹性布和铁片，触觉反馈阵列包括底板、框架、弹性薄膜、圆柱形铁芯和线圈；本发明能够使遥操作机器人控制过程中还原的临场感更加具体更加细节；结构简单，主要的力反馈部件是带有线圈的圆柱形铁芯，加工精度和其他要求不高；控制简单，利用电磁感应，通过控制流入线圈的电流来控制圆柱形铁芯反馈压力；成本低；触觉还原分辨率高，使用3*3触觉反馈阵列来还原一个触觉阵列传感器单元测得的触觉。
一种基于触觉阵列传感器电磁感应反馈系统方法