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- [实用新型]水针机安瓿瓶上瓶传递机构-CN202320477297.5有效
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席文
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无锡安之卓医疗机器人有限公司
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2023-03-13
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2023-10-03
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种水针机安瓿瓶上瓶传递机构,包括机架和瓶盒,所述机架上设置有横推部和升降部,所述瓶盒沿长度方向凹陷形成容纳滑移槽,所述容纳滑移槽长度方向端部的一侧沿宽度方向延伸形成取瓶孔,所述容纳滑移槽的另一侧沿宽度方向贯穿形成推移孔。横推部驱动推动块穿过推移孔,将推移孔位置的安瓿瓶横推至取瓶孔位置,使瓶盒内,安瓿瓶错开纵向排列的情况,使取瓶位置的安瓿瓶相对独立,减少与后续安瓿瓶之间的接触,随后升降装置将卡套管下降,完成安瓿瓶的上瓶过程,在此过程中,减少了卡套管容易在取瓶过程中对后续安瓿瓶之间产生磕碰。
- 水针机安瓿瓶上瓶传递机构
- [实用新型]水针机取液过滤结构-CN202320463579.X有效
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席文
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无锡安之卓医疗机器人有限公司
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2023-03-13
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2023-08-04
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B01D29/05
- 本实用新型公开了一种水针机取液过滤结构,包括注射器、取液针管、第一软管、第二软管、输液三通接头、过滤器和注液针管,所述输液三通接头包括第一接口、第二接口和第三接口,所述第一接口与注射器连接,所述第二接口与取液针管连接,所述第三接口与第一软管的一端连接,所述第二软管的一端连接有注液针管,所述过滤器包括进液口、出液口与过滤薄膜,所述过滤薄膜设置在进液口与出液口之间,所述进液口与第一软管的另一端连接,所述出液口与第二软管的另一端连接。药剂通过过滤薄膜进行过滤,将药剂中的固体微粒进行隔离,避免固体微粒从出液口经过第二软管进入注液针管内,起到过滤的作用。
- 水针机取液过滤结构
- [实用新型]水针机抽液工位瓶乳头检测机构-CN202320470686.5有效
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席文
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无锡安之卓医疗机器人有限公司
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2023-03-13
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2023-07-04
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G01V9/00
- 本实用新型公开了一种水针机抽液工位瓶乳头检检测机构,包括机架、转动触发块、接近传感器、扭簧和瓶颈检测棒,所述瓶颈检测棒设置在转动触发块前端,所述转动触发块的后端与接近传感器对应,所述瓶颈检测棒设置在安瓿瓶的移动轨迹内,所述扭簧的一端与转动触发块抵接,所述扭簧的另一端与机架抵接,所述瓶颈检测棒在高度方向上高于安瓿瓶瓶颈且低于安瓿瓶瓶乳头;当瓶颈检测棒与安瓿瓶瓶乳头接触后,使转动触发块转动触发接近传感器;当瓶颈检测棒与安瓿瓶脱离接触后,扭簧驱动转动触发块复位,使转动触发块与接近传感器脱离,使系统检测到安瓿瓶的瓶乳头有未被敲离的情况。
- 水针机抽液工位瓶乳头检测机构
- [实用新型]水针机安瓿瓶尺寸判断结构-CN202320490811.9有效
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于荣涛;席文
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无锡安之卓医疗机器人有限公司
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2023-03-13
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2023-07-04
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G01B11/00
- 本实用新型公开了一种水针机安瓿瓶尺寸判断结构,包括上瓶位、卸瓶位、转动盘、机架、左夹爪和右夹爪,所述左转动连接轴上设置有左转动夹紧块,所述右转动连接轴上设置有右转动夹紧块,所述左转动夹紧块和右转动夹紧块相互啮合,所述左转动连接轴上套设有左扭簧,第一凸轮机构和第二凸轮机构之间设置有遮光传感器,所述遮光传感器设置在曲臂经过的轨迹内。曲臂经过了遮光传感器,曲臂在水平面上处于不同角度的情况下,经过遮光传感器遮挡光线的区域不一致,遮挡传感器通过接收光量不一致确定曲臂所处状态,确定左夹爪和右夹爪开合角度,进行实现对不同的安瓿瓶尺寸进行判断。
- 水针机安瓿尺寸判断结构
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