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[发明专利]在轨服务航天器多冗余机械臂协同控制方法-CN202311004407.7在审
发明人：岳程斐;孙英杰;王培基;陈雪芹;曹喜滨 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出在轨服务航天器多冗余机械臂协同控制方法，所述方法首先针对搭载4条7自由度机械臂的多臂航天器进行运动学与动力学建模，并进行工作空间分析，以确保目标轨迹始终处于机械臂可达范围内；随后，在航天器展开阶段，当目标臂构型为单臂或对位双臂时，通过非目标机械臂的运动抵消目标机械臂运动对基座位姿的影响以节约燃料与工质；在任务执行阶段，通过雅克比矩阵的伪逆可完成末端空间到关节空间的映射，并通过迭代逐步完成对理想轨迹的逼近，最终得到符合要求的关节解算结果；且通过机械臂与基座的协同，防止机械臂陷入奇异状态，保证其可操作性；最后，在任务完成后的回收阶段采用关节空间的控制，确保系统能够较为精确地回归初始构型。
服务航天器冗余机械协同控制方法

[实用新型]内置顶托连接件的阳台模板-CN202321666095.1有效
发明人：栾亚磊;汪厚冰;张建涛;牛晓燕;张经纬;薛宏涛;刘志杰;孙英杰 -专利权人：中建七局安装工程有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G13/06 文献下载
摘要：一种内置顶托连接件的阳台模板，包括主模板、接缝模板和顶托连接件，相邻的主模板中部之间通过顶托连接件固定连接，顶托连接件为梯形壳体结构，顶托连接件两端形成的缝隙处固定连接有接缝模板，接缝模板、顶托连接件和接缝模板的上表面平齐，顶托连接件的底面中间连接有伸缩支撑杆；本实用新型拆除模板后顶托连接件和伸缩支撑杆能够留在阳台的底面长时间提供支撑，解决了传统方式拆除支撑件后混凝土凝固不彻底的悬挑阳台会失去支撑，容易因自身重力损坏其结构强度的现象发生，保证了悬挑阳台的施工质量。
置顶连接阳台模板

[外观设计]折叠内窥镜-CN202230868878.2有效
发明人： 孙英杰 -专利权人：深圳市泰视朗科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折叠内窥镜。2.本外观设计产品的用途：用于医疗器械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
折叠内窥镜

[实用新型]一种数控机床用蓄屑箱-CN202320449184.4有效
发明人：吴海波;孙英杰 -专利权人：杭州华海齿轮机械有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床领域，特别地，涉及一种数控机床用蓄屑箱，包括外箱体，所述外箱体上开设有内腔以及供废料进入所述内腔的内部的进料口；还包括开口朝上的内箱体以及供所述内箱体滑入所述内腔的内部的进箱口，还包括供所述内箱体从所述内腔的内部滑出的出箱口，所述内箱体至少设有两个；本实用新型目的是克服现有技术的不足而提供一种数控机床用蓄屑箱可在不影响数控机床连续工作的前提下实现对蓄屑箱的清理。
一种数控机床用蓄屑箱

[实用新型]一种数控机床用操作箱-CN202320559415.7有效
发明人：吴海波;孙英杰 -专利权人：杭州华海齿轮机械有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床领域，特别地，涉及一种数控机床用操作箱，包括箱体，所述箱体上开设有开口向上的内腔，所述内腔的内部设有用于控制机床的控制面板，所述控制面板的两侧分别固设有一个铰接轴，所述内腔的内部设有用于与所述铰接轴铰接的铰接块，所述铰接块上设有开口向上的铰接槽，所述铰接块与所述箱体固定连接，所述控制面板连接有用于驱动所述控制面板绕一侧的所述铰接轴转动的驱动组件；本实用新型目的是克服现有技术的不足而提供一种数控机床用操作箱可避免使用者长时间低头操作，缓解使用者的颈椎压力仍需不断研究。
一种数控机床操作

[实用新型]一种数控机床挡板-CN202320620677.X有效
发明人：吴海波;孙英杰;蒙小壮 -专利权人：杭州华海齿轮机械有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：一种数控机床挡板，属于排屑机技术领域，包括挡板总成，所述挡板总成包括水平组装本体和两个侧边安装本体，两个所述侧边安装本体设于所述水平组装本体的两侧；所述水平组装本体的下端面设置有用于将水平组装本体锁付于所述侧边安装本体上的机械锁止件，所述侧边安装本体上设置有用于调节侧边安装本体上端面和下端面间距的调节组件；通过可拆卸式的结构，实现对不同宽度进行调整，其次，通过调节组件实现对不同高度进行调整适应，因此，本技术方案具备更好的适用性，便于企业使用。
一种数控机床挡板

[发明专利]一种可降解包装袋生产用原料混合装置-CN202311153015.7在审
发明人：马福浩;马丽颖;刘亚南;霍丽丽;徐贺;孙英杰;卢大勇 -专利权人：吉林省中亿医药包装有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29B7/10 文献下载
摘要：本发明涉及原料混合领域，尤其涉及一种可降解包装袋生产用原料混合装置。本发明能够更有效地防止原料沉淀或分层，并对几种原料进行更加充分且均匀地混合，使原料的混合效果更佳，且可以更有效地减少原料的浪费。本发明包括有安装架、电动环形滑轨和电动滑块等；所述电动环形滑轨固定连接在安装架上，所述电动环形滑轨上滑动式连接有若干个电动滑块。本发明通过装料桶自转翻动里面的几种原料，将几种不同的原料进行混合，装料桶自转的同时会带动连接板自转，进而带动翻搅叶自转，并沿着丝杆一进行左右往复移动，翻搅叶左右往复移动会不断搅动几种不同的原料，使得几种不同的原料进行均匀混合，提高混合效率。
一种降解装袋生产原料混合装置

[发明专利]一种消泡方法-CN202310799812.6在审
发明人：王福浩;毕延霞;占美丽;付友先;孙贤鹏;刘赞贤;王亚楠;孙英杰;闫清云;安源;黄磊;刘克琼;张国栋;孙治国;孙扬;顾瑞环;吴燕鹏;刘骁智 -专利权人：青岛水务集团有限公司;青岛洁源环境有限公司;青岛市固体废弃物处置有限责任公司;北京碧水源科技股份有限公司;中企国云环保科技有限公司;青岛小涧西渗沥液处理有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C02F1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种消泡方法，属于浓缩液处理技术领域。该消泡方法用于原水中碳酸氢根浓度高于2000mg/L的浓缩液处理时产生泡沫的去除，包括：在原液池中加入投加浓度为Q1的硫酸溶液，以及在反应罐中加入投加浓度为Q2的絮凝剂。本发明应用于浓缩液处理方面，解决现有碱度高于2000mg/L以上的浓缩液处理时因大量泡沫的产生，造成泡沫去除难度大，极大地影响生产效率及浓缩液处理效果的问题，具有泡沫去除率高、操作方便、浓缩液处理效果好的特点。
一种方法

[发明专利]一种用于高压开关机械特性测试的传感器传动安装结构-CN202211609729.X在审
发明人： 孙英杰;孙珂珂;段晓辉;魏建巍;刘煜;张豪;申笑林;张涛;赵峥;何洲 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高压开关机械特性测试的传感器传动安装结构，属于高压开关技术领域；该安装结构包括用于密封安装在壳体上的安装孔内的轴封固定件，轴封固定件内轴向活动、周向转动的密封安装有离合传动杆，所述离合传动杆具有向内移动至与安装孔内的转动轴的一端止转连接的结合位，所述离合传动杆还具有向外移动至与安装孔内的转动轴的一端脱离的分离位，所述离合传动杆的处于安装孔外的一端用于安装传感器；以解决现有的反复拆装传感器导致测量不便且易损坏传感器的技术问题。
一种用于高压开关机械特性测试传感器传动安装结构

[实用新型]一种安装灵活的新能源车用热敏发热器-CN202320540606.9有效
发明人：蒋国屏;孙英杰;蒋欣恬;岳泽峰 -专利权人：无锡国威陶瓷电器有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H05B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及热敏发热器领域，公开了一种安装灵活的新能源车用热敏发热器，包括框架，所述框架内设置有多个发热芯，所述发热芯的端部上固定连接有电极插片，所述电极插片的外侧包裹有绝缘硅胶护套，所述框架的两侧均滑动设置有多个夹座，所述夹座上端两侧均设置有螺纹柱，所述螺纹柱与夹座之间螺纹连接，所述夹座内设置有夹板，所述夹板的下端设置有驱动机构，所述发热芯的两侧设置有散热翅片，所述框架内固定连接有支撑框，所述支撑框的内侧固定连接有支撑网。本实用新型能够有效解决现有的热敏发热器存在的安装不灵活，不便于调节发热芯和散热翅片。
一种安装灵活新能源热敏发热

[发明专利]一株产生抗III型鸭甲型肝炎病毒VP1蛋白单克隆抗体的杂交瘤细胞株及其应用-CN202310676943.5在审
发明人：宋翠萍;丁铲;廖瑛;仇旭升;谭磊;孙英杰 -专利权人：中国农业科学院上海兽医研究所（中国动物卫生与流行病学中心上海分中心）
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C12N5/20 文献下载
摘要：本发明提供了一株产生抗III型鸭甲型肝炎病毒VP1蛋白单克隆抗体的杂交瘤细胞株及其应用，所述产生抗III型鸭甲型肝炎病毒VP1蛋白单克隆抗体的杂交瘤细胞株命名为杂交瘤细胞株DHAV3VP1‑Mab 4B8，保藏在武汉大学保藏中心，地址为湖北省武汉市武昌区八一路299号，保藏编号为CCTCCNO:C202375，保藏日期为2023年4月18日。本发明还提供了一种抗III型鸭甲型肝炎病毒VP1蛋白单克隆抗体，以所述单克隆抗体建立的阻断ELISA检测方法能够快速、灵敏地检测III型鸭甲型肝炎病毒，实现对III型鸭甲型肝炎病毒的临床诊断、雏鸭母源抗体及其疫苗免疫效力评估等检测。
产生 iii 型鸭甲型肝炎病毒 vp1 蛋白单克隆抗体杂交瘤细胞株及其应用

[发明专利]一种垃圾渗滤液浓缩液的处理方法-CN202310795024.X在审
发明人：占美丽;王春虎;迟文浩;张国栋;刘克琼;孙扬;付友先;王亚楠;孙英杰;刘赞贤;吕宝鹏;赵颂;闫清云;孙吉平;夏正启;高崧茹;吴燕鹏;刘骁智 -专利权人：青岛水务集团有限公司;青岛小涧西渗沥液处理有限公司;青岛市固体废弃物处置有限责任公司;北京碧水源科技股份有限公司;中企国云环保科技有限公司;青岛洁源环境有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾渗滤液浓缩液的处理方法，属于浓缩液处理技术领域。该垃圾渗滤液浓缩液的处理方法包括：向原水池中加入投加浓度为Q1的絮凝药剂，以及向深度絮凝反应池中加入投加浓度为Q2的所述絮凝药剂。本发明应用于垃圾渗滤液浓缩液处理方面，解决现有垃圾渗滤液浓缩液处理方法因渗滤液的成分复杂且性质在一个相当大的范围内变动而造成的处理效果不稳定的问题，具有应用范围广泛、针对不同垃圾渗滤液均具有很好的处理效果的特点。
一种垃圾渗滤浓缩处理方法

[发明专利]一种可控预氧化处理焦化场地污染土壤的装置及方法-CN202110867948.7有效
发明人：王华伟;李伟;孙英杰;王坤;王亚楠;李卫华;卞荣星 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明提供一种可控预氧化处理焦化场地污染土壤的装置及方法，其包括罐体、进水口、输水管、插头、外接线、电机、起重机、皮带，大带轮、外筒、内筒、弹簧、进药盒、倾斜玻璃、刚性支架、底座、调整旋钮、操作台、桶盖、合页、卡环、固定栓、第一轴承、第二轴承、第三轴承、滚珠和进药盒。搅拌桶口略向上倾斜，方便进料。进料后按动起重平角按钮，关闭桶盖。拉出进药盒，向其内部添加适量药剂。当电机开始工作，实现土壤的搅拌。过程中可以通过操作台上的温度显示器、湿度显示器、pH显示器来实时监测筒内温度、湿度、pH值，进行调整。届时可透过观察玻璃观察到内部情况。实验结束后按动起重俯角按钮，使通口略向下倾斜，便于出料。
一种可控氧化处理焦化场地污染土壤装置方法

[发明专利]断路器、液压控制阀及液压操动机构-CN202011156166.4有效
发明人：谭盛武;高凯;刘煜;韩国辉;李海文;雷琴;刘宇;孙英杰;魏建巍;魏义涛;何保营 -专利权人：国网上海市电力公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及断路器、液压控制阀及液压操动机构，液压控制阀包括主阀、先导阀，所述液压控制阀还包括斥力机构，斥力机构用于对先导阀芯作用使先导阀打开，斥力机构包括斥力盘、斥力线圈，斥力线圈通电后与斥力盘互斥，使斥力盘对先导阀芯作用以打开先导阀。本发明的液压控制阀设置有斥力机构，通过斥力机构的斥力盘和斥力线圈对先导阀阀芯作用，斥力机构的斥力线圈与斥力盘相互排斥，推动斥力盘动作，斥力盘作用于先导阀芯，使先导阀芯快速打开，斥力机构响应时间短，解决了目前通过提升电磁铁的功率驱动先导阀造成的液压控制阀反应慢的问题。
断路器液压控制机构

[外观设计]水杯（栗形双开口）-CN202330457284.7有效
发明人：李文琦;庞亦瑾;孙英杰;贾春雷;张欣瑶 -专利权人：河北环境工程学院;唐山市归巢旅游开发有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水杯（栗形双开口）。2.本外观设计产品的用途：用于盛放液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水杯双开

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