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[发明专利]一种高速高精度并联驱动机器人-CN202311063542.9有效
发明人：史汉卿;张金柱;樊颖;郭奇宙;黄庆学 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，公开了一种高速高精度并联驱动机器人，包括静平台、动平台、第一驱动分支、第二驱动分支和执行机构，本发明的机器人具有多环运动链，可实现末端三维位置和二维姿态调整，具有工作空间大、精度高、刚度好等优点。
一种高速高精度并联驱动机器人

[发明专利]汽车传动轴检测用紧固工装-CN202311091738.9有效
发明人：李伟 -专利权人：山东阳光泰利科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及夹持工装的技术领域，特别是涉及汽车传动轴检测用紧固工装，其包括底座，所述底座上前后两侧均设置有紧固夹具，两个紧固夹具方向相对；紧固夹具包括内部中空的支撑箱体，支撑箱体固定在底座上，支撑箱体内设有移动板，移动板的左右两侧均竖向设有推拉柱；借助于两个斜板的相对倾斜挤压和支撑箱体的上托作用，可实现对传动轴的快速紧固工作，实现对传动轴在横向和竖向方向的固定，避免其移动并影响检测精度，同时该方式可同步实现对传动轴的定位工作，从而使传动轴的定位、紧固工作一次完成，简化了紧固方式，提高紧固强度。
汽车传动轴检测紧固工装

[发明专利]一种工业机械手及其作业方法-CN201710348500.8有效
发明人：刘永芳 -专利权人：华域皮尔博格泵技术有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及的一种工业机械手及其作业方法，控制装置可以控制其中两个机械手爪从上料区域预先抓取两个待加工的工件并移动至加工机床处，并保留一个空置的机械手爪将加工夹具上的成品的工件抓取下来，然后再将预先抓取的两个待加工的工件中的一件放置在加工夹具上进行加工；当此待加工的工件被加工为成品的工件之后，工业机械手再将另一个预先抓取的待加工的工件放在加工夹具上；在加工机床对加工夹具上的待加工的工件进行加工的同时，工业机械手将其抓取的两件成品的工件放置在成品区域，然后再从上料区域抓取两件待加工的工件并移动至加工机床处。这样就能够减少机械手臂的循环行程次数，从而提高了生产效率，节约生产节拍。
一种工业机械手及其作业方法

[发明专利]一种垛位架及搭设方法-CN201811627107.3有效
发明人：李志刚 -专利权人：中国二冶集团有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种垛位架及搭设方法，该垛位架包括第一结构单元、第二结构单元和第三结构单元，第一结构单元包括第一构件、第二构件和第三构件；第二结构单元包括第二构件、第四构件和第三构件；第三结构单元包括第一构件和第三构件；第二结构单元中第二构件一端的第四构件和第三结构单元中的第一构件相连接，第二构件另一端的第四构件和第一结构单元中的第一构件相连接；第一结构单元中的第二构件均与第一结构单元中的第一构件相连接。本发明还公开了一种垛位架搭设方法。本发明能够进行模块化搭设，便于操作，搭设简单，利于提高搭设效率和周转使用。
一种垛位架搭设方法

[发明专利]示教器的拔插控制系统和方法、机器人-CN201911253556.0有效
发明人：颜鲁齐;钟成堡;王长恺;殷伟豪;胡飞鹏;李伊君;邓楚雄 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种示教器的拔插控制系统和方法、机器人。其中，该系统包括：第一控制开关，用于生成状态切换信号；控制装置，与第一控制开关连接，用于基于状态切换信号，控制示教器的电源电路断开及急停回路短接，或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本发明解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。
示教器控制系统方法机器人

[发明专利]一种刮子生产的自动打击装置-CN202010194662.2有效
发明人：孙忠君 -专利权人：柳宁
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种捶打装置，尤其涉及一种刮子生产的自动捶打装置。要解决的技术问题为提供一种自动对刮子进行击打、自动移动刮子、提高工作效率、减少安全风险的刮子生产的自动捶打装置。一种刮子生产的自动捶打装置，包括有底座、锤击组件、放置组件等；底座上设有通过电机提供动力的锤击组件，底座上设有放置刮子的放置组件。本发明通过推杆与L形滑杆配合，可以不需要人工手动对刮子进行锤击，提高了工作效率，通过滑槽和滑块配合，可以不断的移动刮子使得锤子对刮子不同的部位进行锤击，减少了安全风险，通过扇形齿轮和第一齿轮配合，可以不用手动移动刮子，设备使用更加方便。
一种生产自动打击装置

[发明专利]一种螺旋涨紧式中心定位尺-CN202010594196.7有效
发明人：马升翼;刘圣祥;翟建青 -专利权人：振宏重工（江苏）股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋涨紧式中心定位尺，它包括上中心定位组件、左中心定位组件和右中心定位组件；所述上中心定位组件包括横向布置的导向板，所述导向板的中部设置有竖向布置的螺栓孔，所述左中心定位组件和右中心定位组件采用相同结构的中心定位组件，所述中心定位组件包括滑杆、螺套、弹簧、击针和空心螺杆。本发明结构简单、定位精度高且能保证产品质量，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
一种螺旋涨紧式中心定位

[发明专利]一种用于大尺寸环形薄壁件内外壁加工的辅助夹具-CN202110191494.6有效
发明人：周晓丽;陈栋权;陈卫东 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于大尺寸环形薄壁件内外壁加工的辅助夹具。该辅助夹具包括安装底板；径向压紧组件，设置在安装底板上，用于压紧环形薄壁件的壁面；挡块，与径向压紧组件斜面配合固定，以使径向压紧组件固定在安装底板上；中心杆，设置在安装底板的中心位置；测距传感器，设置在径向压紧组件上，用于测量径向压紧组件到中心杆的距离。本发明提出了一种辅助夹具，能有效装夹环形薄壁件，便于对环形薄壁件的加工。
一种用于尺寸环形薄壁外壁加工辅助夹具

[发明专利]一种摆臂式机械手-CN202110435351.5有效
发明人：吴红成;高滨;樊寒萍;史哲钦;吕贤军;杨天赐;张少云 -专利权人：浙江旭辉智能装备有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆臂式机械手，包括底座、滑座、线性驱动单元和旋转驱动单元，所述底座顶部安装有导轨和齿条，所述滑座滑动安装在导轨上，滑座中部配合安装有转轴，转轴的右端安装有摆动臂，摆动臂左、右端垂直安装有夹持单元，所述线性驱动单元和旋转驱动单元均安装在滑座上，旋转驱动单元末端和转轴左端之间通过相啮合的双锥齿轮相连，所述线性驱动单元通过齿轮齿条传动机构驱动滑座沿导轨线性移动使得转轴和摆动臂同步移动，所述旋转驱动单元通过双锥齿轮传动机构驱动转轴转动使得摆动臂同步转动，摆动臂转动一定角度后夹持单元完成取料或放料。本发明具有集取料放料功能于一体，提高生产加工效率，工作平稳性高等优点。
一种摆臂式机械手

[发明专利]一种工业机器人用柔性抓手装置-CN202110861592.6有效
发明人：王敏;张顾强;熊尚东 -专利权人：安徽科技贸易学校
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明适用于工业机器人技术领域，提供了一种工业机器人用柔性抓手装置，所述工业机器人用柔性抓手装置包括：支撑框架以及位于支撑框架上的安装器；抓手模块，与所述支撑框架相连接；以及位于所述支撑框架上的预码垛机构，其中所述预码垛机构包括中心件,中心件与支撑框架之间滑动配合，且中心件上分别设置有安装件和放置件，所述安装件上设置有至少一组整理件，所述中心件内还设置有用于对放置件工作位置进行调节的第二调节组件，所述支撑框架上设置有用于带动中心件运动的推出组件。本发明结构创新，通过预码垛机构的设置便于提高装置的码垛质量。
一种工业机器人柔性抓手装置

[发明专利]一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手-CN201711105878.1有效
发明人：袁镜江;吴轲;王文洪;何满棠;王凯亮;吴如祥;魏凌枫;曾宪文;蔡宝龙;袁志坚;邓瑞鹏;陈浩良;刘洋;李文胜;钟剑华;华栋;江日鑫;吴肯锐;汪隆君;崔佩仪 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局;国机智能科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。
一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶机械手

[发明专利]一种多轴摆臂机械手-CN202210500539.8有效
发明人：张源;张贺兴 -专利权人：湖南锐健科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明适用于机械手相关技术领域，提供了一种多轴摆臂机械手，包括支撑底板，还包括：第一连接板，第一连接板固定连接在支撑底板上，第一连接板和支撑底板上配合设置有高度调节单元；第二连接板，第二连接板通过转动调节单元与高度调节单元连接，第二连接板的侧面通过水平调节单元与第一调节块连接，第一调节块的侧面通过角度调节单元与第三连接板连接，本发明通过高度调节单元对夹持的高度进行调节，转动单元的设置，能够对各个方向的物件进行夹持，水平调节单元的设置，能够在水平方向上进行移动，便于进行对物件进行夹持，角度调节单元的设置，能够对不同角度的物件进行夹持固定，夹持组件的设置，能够对不同大小的物件进行稳定的夹持。
一种多轴摆臂机械手

[发明专利]一种可以多角度定位伸缩式搬运机械手-CN202111324728.6有效
发明人：凌飞;熊祎 -专利权人：浦曼托（常州）智能装备有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种可以多角度定位伸缩式搬运机械手，本发明涉及机械设备技术领域；“U”形板活动设置在底板的上侧，“U”形板底部的左侧与底板上侧面的左侧之间设置有旋转座；旋转定位机构设置在底板的底面上；顶板的中部开设有条形槽，该条形槽的后侧壁上固定设置有齿条；调节板的上侧面固定设置在前后两侧的一号滑轨副的滑块底面上；一号驱动电机的输出端上固定连接有一号齿轮，且一号齿轮与齿条相啮合设置；直角座与伸缩机构的下侧连接，直角座的垂直端下侧一体成型有挂钩本体；防脱钩机构设置在直角座的中部；能够完成搬运、以及放置等动作，其自由度多，动作灵敏，能适应不同的工作需求。
一种可以角度定位伸缩搬运机械手

[发明专利]一种弹簧安装设备-CN202111474164.4有效
发明人：潘俐;邵文宇;董淑文 -专利权人：杭州银湖机械弹簧有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本发明属于弹簧安装领域，尤其涉及一种弹簧安装设备，它包括冲击机构、切换机构、打钉机构、压紧机构，其中现有技术的冲击机构的末端安装有与之配合的切换机构；本发明先通过与冲击机构冲击传动的打钉机构沿所要安装的弹簧圆周方向向木制工作面上均匀固定若干U型钉针，使得钉插与木制工作面上的U型钉针成n型拱门状，待将弹簧末端旋转着插入周向均匀分布的全部U型钉针后，本发明通过与冲击机构冲击传动的压紧机构经弹簧上缝隙将箍套与弹簧末端的一圈U型钉针进一步向木制工作面方向顶压，使得U型钉针将弹簧末端紧紧地固定于木制工作面上以完成对弹簧在木制结构中的安装固定。
一种弹簧安装设备

[发明专利]机械臂的远程控制系统和方法-CN202111592152.1有效
发明人：陶红武;张阳;谢强 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械臂的远程控制系统和方法。该机械臂的远程控制系统包括：主控制子系统和从控制子系统，主控制子系统与从控制子系统通过网络进行远程通信连接，主控制子系统中的第一控制终端用于在主控制子系统中的主手被触发进行运动时，构建主手末端坐标系与主手基座坐标系之间的转换关系，从控制子系统中的第二控制终端用于根据主手末端坐标系与主手基座坐标系之间的转换关系和预定义的映射规则，构建从控制子系统中的机械臂末端坐标系和机械臂基座坐标系之间的转换关系，并根据该转换关系控制机械臂运动。该远程控制系统可以达到直觉控制效果，实现了远程准确控制机械臂移动。
机械远程控制系统方法