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- [发明专利]胶囊内窥镜超声波焊接系统及方法-CN201911337716.X有效
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王海涛
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无锡安之卓医疗机器人有限公司
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2019-12-23
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2023-10-24
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B29C65/08
- 本发明公开了一种胶囊内窥镜超声波焊接系统及方法，包括以下步骤，步骤一、前壳体与后壳体之间连接位置设置注塑形成有焊接面；步骤二、前壳体在焊接面位置设置有焊接凸块，焊接凸块呈环形且与前壳体同心设置；步骤三、前壳体在负压作用下固定于装载顶盖上，后壳体通过抵接作用固定于装载底盘上；步骤四、将固定有后壳体的装载底盘放置于焊接台上，将固定有前壳体的装载顶盖对齐放置于装载底盘上，使前壳体与后壳体一一对应；步骤五、在焊接头与装载顶盖接触，使前壳体和后壳体在焊接面位置完成焊接，焊接头的振动频率在25‑30KHZ。胶囊内窥镜的前壳体和后壳体通过超声波焊接的方法固定，密封效果更好，有效降低生产成本。
- 胶囊内窥镜超声波焊接系统方法
- [实用新型]水针机安瓿瓶上瓶传递机构-CN202320477297.5有效
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席文
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无锡安之卓医疗机器人有限公司
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2023-03-13
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2023-10-03
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种水针机安瓿瓶上瓶传递机构，包括机架和瓶盒，所述机架上设置有横推部和升降部，所述瓶盒沿长度方向凹陷形成容纳滑移槽，所述容纳滑移槽长度方向端部的一侧沿宽度方向延伸形成取瓶孔，所述容纳滑移槽的另一侧沿宽度方向贯穿形成推移孔。横推部驱动推动块穿过推移孔，将推移孔位置的安瓿瓶横推至取瓶孔位置，使瓶盒内，安瓿瓶错开纵向排列的情况，使取瓶位置的安瓿瓶相对独立，减少与后续安瓿瓶之间的接触，随后升降装置将卡套管下降，完成安瓿瓶的上瓶过程，在此过程中，减少了卡套管容易在取瓶过程中对后续安瓿瓶之间产生磕碰。
- 水针机安瓿瓶上瓶传递机构
- [实用新型]水针机取液过滤结构-CN202320463579.X有效
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席文
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无锡安之卓医疗机器人有限公司
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2023-03-13
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2023-08-04
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B01D29/05
- 本实用新型公开了一种水针机取液过滤结构，包括注射器、取液针管、第一软管、第二软管、输液三通接头、过滤器和注液针管，所述输液三通接头包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口与注射器连接，所述第二接口与取液针管连接，所述第三接口与第一软管的一端连接，所述第二软管的一端连接有注液针管，所述过滤器包括进液口、出液口与过滤薄膜，所述过滤薄膜设置在进液口与出液口之间，所述进液口与第一软管的另一端连接，所述出液口与第二软管的另一端连接。药剂通过过滤薄膜进行过滤，将药剂中的固体微粒进行隔离，避免固体微粒从出液口经过第二软管进入注液针管内，起到过滤的作用。
- 水针机取液过滤结构
- [实用新型]水针机抽液工位瓶乳头检测机构-CN202320470686.5有效
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席文
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无锡安之卓医疗机器人有限公司
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2023-03-13
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2023-07-04
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G01V9/00
- 本实用新型公开了一种水针机抽液工位瓶乳头检检测机构，包括机架、转动触发块、接近传感器、扭簧和瓶颈检测棒，所述瓶颈检测棒设置在转动触发块前端，所述转动触发块的后端与接近传感器对应，所述瓶颈检测棒设置在安瓿瓶的移动轨迹内，所述扭簧的一端与转动触发块抵接，所述扭簧的另一端与机架抵接，所述瓶颈检测棒在高度方向上高于安瓿瓶瓶颈且低于安瓿瓶瓶乳头；当瓶颈检测棒与安瓿瓶瓶乳头接触后，使转动触发块转动触发接近传感器；当瓶颈检测棒与安瓿瓶脱离接触后，扭簧驱动转动触发块复位，使转动触发块与接近传感器脱离,使系统检测到安瓿瓶的瓶乳头有未被敲离的情况。
- 水针机抽液工位瓶乳头检测机构
- [实用新型]水针机安瓿瓶尺寸判断结构-CN202320490811.9有效
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于荣涛;席文
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无锡安之卓医疗机器人有限公司
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2023-03-13
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2023-07-04
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G01B11/00
- 本实用新型公开了一种水针机安瓿瓶尺寸判断结构，包括上瓶位、卸瓶位、转动盘、机架、左夹爪和右夹爪，所述左转动连接轴上设置有左转动夹紧块，所述右转动连接轴上设置有右转动夹紧块，所述左转动夹紧块和右转动夹紧块相互啮合，所述左转动连接轴上套设有左扭簧，第一凸轮机构和第二凸轮机构之间设置有遮光传感器，所述遮光传感器设置在曲臂经过的轨迹内。曲臂经过了遮光传感器，曲臂在水平面上处于不同角度的情况下，经过遮光传感器遮挡光线的区域不一致，遮挡传感器通过接收光量不一致确定曲臂所处状态，确定左夹爪和右夹爪开合角度，进行实现对不同的安瓿瓶尺寸进行判断。
- 水针机安瓿尺寸判断结构
- [实用新型]水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构-CN202320476029.1有效
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席文
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无锡安之卓医疗机器人有限公司
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2023-03-13
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2023-06-30
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B65G47/92
- 本实用新型公开了一种水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构，包括左夹爪、右夹爪和转动连接轴，所述固定安装孔的顶部设置有磁吸槽，所述磁吸槽内设置有磁铁，所述转动连接轴的顶部与磁铁吸合，所述转动连接轴上设置有定位轴，所述定位轴沿转动连接轴的径向延伸，所述延伸块的底部设置有用于容纳定位轴的定位安装槽。在需要更换左夹爪或右夹爪时，通过沿转动连接轴的轴向向上将左夹爪或右夹爪提起，起到取出左夹爪和右夹爪的作用，当需要安装左夹爪和右夹爪时，通过将左夹爪和右夹爪沿转动连接轴的轴向向下安装，将定位轴套入定位安装槽后，磁铁起到定位和加强固定效果的作用，便于左夹爪和右夹爪的安装和拆卸。
- 水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构
- [实用新型]水针机输液袋液管自动插拔结构-CN202320477312.6有效
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于荣涛;席文
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无锡安之卓医疗机器人有限公司
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2023-03-13
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2023-06-30
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A61J1/20
- 本实用新型公开了一种水针机输液袋液管自动插拔结构，包括机架、输液袋放置盘、排液针管、排液支架、排液泵和排液直线电机，所述排液直线电机设置在机架上，所述排液直线电机位于输液袋下方，所述排液针管与排液支架连接，所述排液支架与排液直线电机的连接，所述排液直线电机驱动排液针管靠近和远离装夹区，所述排液泵与排液针管连通。在排液时，输液袋放置在输液袋放置盘上，同时输液袋的袋口被装夹区固定，排液直线电机驱动装夹有排液针管的排液支架靠近输液袋的袋口，排液直线电机驱动装夹有排液针管的排液支架远离输液袋的袋口，将排液针管从袋口抽出，具有快速进行排液的优点。
- 水针机输液袋液管自动结构
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