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[发明专利]一种基于机器视觉的大幅面地板砖检测装置及其检测方法-CN201911185934.6在审
发明人：于涛;刘恒博;郭丹 -专利权人：西安远心光学系统有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的大幅面地板砖检测装置及其检测方法，所述的检测装置由机柜体、传送机构、机器视觉检测组件、控制系统构成，所述的传送机构放置在机柜体凹槽下方，用于大幅面地板砖的传送，所述的机器视觉检测组件位于传送机构上方，安装在机柜体凹槽面上方位置，机器视觉检测组件包含六个视觉组件，用于大幅面地板砖全面检测，所述的控制系统控制传送机构、机器视觉检测组件，本发明采用多组机器视觉检测组件对大幅面地板砖进行分区域检测的方法，实现了大幅面的地板砖的机器视觉检测替代了人工检测，提高了大幅面地板砖的检测精度和检测效率，本发明采用模块化设置，因此装置结构简单，便于相关技术人员检修维护。
一种基于机器视觉大幅面地板砖检测装置及其方法

[发明专利]一种履带齿轮盘机器人自动堆焊及视觉检测系统-CN201710150285.0有效
发明人：王郑拓;徐月同;卢江;马景涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带齿轮盘机器人自动堆焊及视觉检测系统。包括固定料仓、搬运机器人系统、焊接机器人系统、智能控制系统、视觉检测系统和移动料仓；固定料仓设置在上料工位，焊接机器人系统放置在焊接工位，视觉检测系统设置在检测工位，移动料仓设置在下料工位，固定料仓用于上料，搬运机器人系统将履带齿轮盘从固定料仓先搬运到焊接机器人系统处进行焊接，再搬运到视觉检测系统处进行焊接质量的检测，最后搬运到移动料仓。本发明实现了履带齿轮盘的自动上料、双机器人协同焊接、焊接质量在线检测以及成品的分仓码垛等功能，设备自动化程度高，全程不需要人工干预，焊接质量一致性高。
一种履带齿轮机器人自动堆焊视觉检测系统

[实用新型]一种基于机器视觉的大幅面地板砖检测装置-CN201922080457.9有效
发明人：于涛;刘恒博;郭丹 -专利权人：西安远心光学系统有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的大幅面地板砖检测装置，由机柜体、传送机构、机器视觉检测组件、控制系统构成，所述的传送机构放置在机柜体凹槽下方，用于大幅面地板砖的传送，所述的机器视觉检测组件位于传送机构上方，安装在机柜体凹槽面上方位置，机器视觉检测组件包含六个视觉组件，用于大幅面地板砖全面检测，所述的控制系统控制传送机构、机器视觉检测组件，本实用新型采用多组机器视觉检测组件对大幅面地板砖进行分区域检测的方法，实现了大幅面的地板砖的机器视觉检测替代了人工检测，提高了大幅面地板砖的检测精度和检测效率，本实用新型采用模块化设置，因此装置结构简单，便于相关技术人员检修维护。
一种基于机器视觉大幅面地板砖检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的焊接工件缺陷检测系统及检测方法-CN202111180925.5在审
发明人：邵长春;李水明;刘洪;王致诚;赖毅;陈键 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的焊接工件缺陷检测系统及检测方法，其中的测系统包括：机器人系统、变位机系统、视觉系统、网络通信系统及附属部分；机器人系统连接变位机系统，视觉系统连接机器人系统，网络通信系统分别连接机器人系统和附属部分本发明提出焊接机器人在结构上进行了分解，焊接机器人系统和视觉系统可以单独使用，也可以融合为一体；实时显示工作状态，完成焊接工件加工的同时就能够完成常见缺陷的检测，并能够将缺陷信息实时反馈到控制中心，并实时调整焊接工艺，提高焊接工件缺陷检测效率。
一种基于机器视觉焊接工件缺陷检测系统方法

[发明专利]一种柜体类物资成像信息自动采集系统-CN201910613928.X在审
发明人：郭伟;李珉;朱云山;罗拥军;李泽郁 -专利权人：江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种柜体类物资成像信息自动采集系统，采集系统由机器视觉系统、上级指令系统和自动进出料系统组成；机器视觉系统由取像、检测、解码、解码部分组成，机器视觉系统实现物料位置的自动识别，通过图像识别系统，实现对物料ID自动识别，控制物料转移，进行人工干预，DWS上位系统完成对系统位置、光线、焦距参数的设置，自动识别系统服从WMS系统的调度管理;采用机器视觉检测对物料自动进行扫描识别，然后将得到的识别信息上传上位系统，机器视觉检测技术对物料标签自动进行扫描并和托盘信息实现绑定，满足上位WMS系统数据采集要求,全自动无人作业，使仓储检测工作智能化更高、信息管理更集约。
机器视觉系统机器视觉检测自动采集系统解码成像信息上位系统自动识别柜体自动进出料系统数据采集要求图像识别系统自动识别系统采集系统调度管理焦距参数人工干预扫描识别上级指令托盘信息无人作业物料位置物料转移系统位置信息上传智能化检测绑定取像信息管理仓储扫描标签

[发明专利]一种站台门状态检测系统及方法-CN202210939209.9有效
发明人：李晶;汪小勇;凌小雀;徐海贵;王磊 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种站台门状态检测系统及方法，包括信号系统以及与信号系统通信的机器视觉检测系统，当机器视觉检测系统独立运作时用于判定站台门当前的视觉状态；当机器视觉检测系统和信号系统同步运作时，用于检测站台门是否处于关闭并锁闭状态，若站台门出现异常进行原因检测。与现有技术相比，本发明具有不依赖信号系统实现独立站台门状态告警，以及与信号系统联动时完成异常原因检测，提高了系统整体的冗余度，通过异常原因检测提高运营效率等优点。
一种站台状态检测系统方法

[实用新型]一种机器视觉检测AI人工智能复判系统-CN202020895875.3有效
发明人：洪亚德 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉检测AI人工智能复判系统，包括M台机器视觉检测机、无线通讯模块、AI人工智能服务器集群及人工复判单元，所述机器视觉检测机通过所述无线通讯模块分别与所述AI人工智能服务器集群和人工复判单元信号连接，所述机器视觉检测机用于对产品进行机器视觉检测且将检测结果发送至所述AI人工智能服务器集群，所述AI人工智能服务器集群对检测结果进行复判且过滤后返送至所述机器视觉检测机，所述机器视觉检测机将复判结果发送至人工复判单元进行确认本实用新型提供一种机器视觉检测AI人工智能复判系统，多台机器视觉检测机可同时连接同AI人工智能服务器集群对检测结果进行复判，且复判结果传输至同一复判工控机进行最终人工判定确认，节省了大量人力物力，提高复判效率和精确性
一种机器视觉检测 ai 人工智能系统

[发明专利]一种智能制造教育培训设备-CN201811017417.3在审
发明人：杜玮;于涛 -专利权人：陕西维视智造科技股份有限公司
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造教育培训设备，包含柜体、视觉机器人装置、传送线装置、视觉识别检测装置、辅助工装平台、控制系统，所述的控制系统、视觉机器人装置、视觉识别检测装置、传送线装置、辅助工装平台全部安装在柜体内，所述的控制系统连接控制视觉机器人装置、视觉识别检测装置、传送线装置，本发明可用于对不同形状、厚度、位置的物体抓取和放置，视觉识别不同物体，还可以操作视觉机器人装置进行各种轨迹运动，本发明主要用于教育培训技术人员掌握和学习工业视觉机器人和工业视觉识别技术综合型开发教育平台
视觉机器人视觉识别检测装置教育培训控制系统传送线辅助工装工业视觉智能制造轨迹运动技术综合教育平台连接控制物体抓取模块化智能化柜体可用机器人开放性体内开发学习

[实用新型]一种用于工件表面检测的视觉系统及视觉机器人-CN202220950924.8有效
发明人：祝军建 -专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于工件表面检测的视觉系统及视觉机器人，包括：安装板，作为所述视觉系统的安装基座，用于将所述视觉系统安装在运动系统上；相机支架，设于所述安装板上；视觉相机，安装在所述相机支架上；视觉模块，作为所述视觉系统的显示设施，用于显示所述视觉相机对工件表面的摄像图像；所述视觉相机电连接所述视觉模块。使用时，待检测的工件位于所述视觉相机的正下方；视觉系统可以通过安装板固定安装在机器人上，利用机器人带动，实现自动化的运动，可以对不同空间位置、角度的工件表面进行检测和查看，可以在加工工艺步骤中进行使用，提高工件表面检测的效率。
一种用于工件表面检测视觉系统机器人

[实用新型]机器视觉焊锡辅助检测系统-CN201621428067.6有效
发明人：宋作伟;张忠君 -专利权人：大连日佳电子有限公司
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种机器视觉焊锡辅助检测系统，包括机器视觉焊锡定位检测系统和智能检测焊锡膏印刷机锡膏余量的装置，所述智能检测焊锡膏印刷机锡膏余量的装置位于机器视觉焊锡定位检测系统的下游；使用本检测系统，可以在流水线上对PCB图像进行采集，并且，该图像可以被使用在焊锡定位的基础图像使用，并且实现了对于锡膏余量的检测。
机器视觉焊锡辅助检测系统

[发明专利]一种机器人的机器视觉构造方法-CN201610984338.4在审
发明人：常琳 -专利权人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的机器视觉构造方法,所述方法包括以下步骤：第一步，机器视觉系统标定；第二步，成像视点、姿态及运动估计；第三步，视觉信息检测、跟踪处理；第四步，开展视觉定位在冷凝器清洗机器人作业中的应用研究本发明的机器人的机器视觉构造方法，提出视觉系统摄像机的自标定算法，手眼标定算法；摄像机姿态估计算法；提出视觉目标检测、跟踪算法；移动机器人视觉定位算法；管口视觉定位方法；为机器视觉在机器人、工业检测测量、智能监控、虚拟现实领域的应用提供了理论基础，对促进各相关行业的智能化、自动化、机器人的发展具有重要的理论和实际意义。
机器视觉机器人视觉定位算法机器视觉系统视觉信息检测机器人作业冷凝器清洗摄像机姿态移动机器人跟踪处理跟踪算法工业检测估计算法理论基础视觉目标视觉系统手眼标定虚拟现实应用提供应用研究运动估计智能监控智能化自标定标定管口成像摄像机视点自动化测量检测

[发明专利]视觉体验培训系统-CN201710876678.X在审
发明人：郭朋辉;李立志 -专利权人：陕西普洛帝测控技术有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及视觉体验培训系统，包括机架部分，该机架部分一侧设有嵌入式电脑系统，所述机架部分上方设有用于传动的双皮带组合环行线，所述嵌入式电脑系统上方设有机器视觉检测区，所述机器视觉检测区一侧为检测状态显示部分本发明的优点是，可以实现被测物体在镜头下的循环检测；人机界面对运动参数的调整；机器视觉系统参数设定及检测系统开发；相机镜头的调试等多项功能。
视觉体验培训系统

[发明专利]一种视觉实验培训系统-CN201710835699.7在审
发明人：王宏 -专利权人：王宏
申请日： 2017-09-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉实验培训系统，包括机架部分，该机架部分一侧设有嵌入式电脑系统，所述机架部分上方设有用于传动的双皮带组合环行线，所述嵌入式电脑系统上方设有机器视觉检测区，所述机器视觉检测区一侧为检测状态显示部分本发明的优点是，可以实现被测物体在镜头下的循环检测；人机界面对运动参数的调整；机器视觉系统参数设定及检测系统开发；相机镜头的调试等多项功能。
机器视觉检测嵌入式电脑培训系统视觉实验人机界面机器视觉系统被测物体参数设定多项功能检测系统相机镜头循环检测运动参数状态显示双皮带传动调试镜头检测开发

[发明专利]视觉体验培训系统-CN201711246483.3在审
发明人：付小强 -专利权人：付小强
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及视觉体验培训系统，包括机架部分，该机架部分一侧设有嵌入式电脑系统，所述机架部分上方设有用于传动的双皮带组合环行线，所述嵌入式电脑系统上方设有机器视觉检测区，所述机器视觉检测区一侧为检测状态显示部分本发明的优点是，可以实现被测物体在镜头下的循环检测；人机界面对运动参数的调整；机器视觉系统参数设定及检测系统开发；相机镜头的调试等多项功能。
机器视觉检测嵌入式电脑培训系统视觉体验人机界面机器视觉系统被测物体参数设定多项功能检测系统相机镜头循环检测运动参数状态显示双皮带传动调试镜头检测开发

[发明专利]一种视觉实验培训系统-CN201711300021.5在审
发明人：张永春 -专利权人：张永春
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉实验培训系统，包括机架部分，该机架部分一侧设有嵌入式电脑系统，所述机架部分上方设有用于传动的双皮带组合环行线，所述嵌入式电脑系统上方设有机器视觉检测区，所述机器视觉检测区一侧为检测状态显示部分本发明的优点是，可以实现被测物体在镜头下的循环检测；人机界面对运动参数的调整；机器视觉系统参数设定及检测系统开发；相机镜头的调试等多项功能。
机器视觉检测嵌入式电脑培训系统视觉实验人机界面机器视觉系统被测物体参数设定多项功能检测系统相机镜头循环检测运动参数状态显示双皮带传动调试镜头检测开发