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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]物料位置调节机构-CN202120238063.6有效
发明人：王云川 -专利权人：重庆桥头食品有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品加工技术领域，且公开了物料位置调节机构，包括物料预放平台和前后移动支架，所述前后移动支架的数量为两个且分别位于物料预放平台左右两侧，所述前后移动支架的内壁前后两侧之间固定安装有前后移动轴该物料位置调节机构，通过设置前后活动套和左右活动套，在进行移动物料时，可先将物料罐置于物料预放平台上然后推动至两个左右移动轴之间，此时物料管压在左右活动套上，然后利用轴与轴承滑动原理，减小摩擦，能够轻松将重物在该机构移动范围内前后、左右四个方向移动，而减小工人劳动强度，并使物料移位更准确，结构简单，实用性强，达到了降低劳动强度的效果。
物料位置调节机构

[实用新型]物料位置纠偏装置-CN202220199766.7有效
发明人：雷臻 -专利权人：深圳市瑞得智能设备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料位置纠偏装置，包括置物台、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组设于所述置物台上，所述Y轴模组垂直设于所述置物台一侧，所述Z轴模组垂直设于所述Y轴模组上，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组两两垂直设置，以将所述置物台上的工件放置于预定位置。所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组构成一个三维空间的定位结构，当物料放置于所述置物台上时，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组依次对物料进行纠偏操作，矫正物料的摆放位置，使物料处于正确的摆放位置，以便于数控机床对物料进行加工处理。
物料位置纠偏装置

[发明专利]物料影像位置保持方法和物料影像位置保持系统-CN201310298076.2有效
发明人：秦港;汤化胜;张长宏;桑森;陶玲;候刚;李海明;李新东 -专利权人：莱芜钢铁集团有限公司
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中厚钢板轧制中物料与物料影像对正的物料影像保持方法和物料影像保持系统，属于中厚板生产技术领域。所述方法包括：获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正开始指令；根据对正开始指令将用于计算影像位置的影像速度设定为第一速度；根据第一速度和预设的物料与物料影像的对正时间计算影像的对正结束位置；根据对正开始指令将运送物料的辊道的工作模式控制为手动控制辊道运行速度的手动模式；根据影像的对正结束位置计算辊道的对正速度，通过手动操作将辊道的运行速度控制为对正速度，经过对正时间后使得物料与物料影像完成对正。
物料影像位置保持方法系统

[发明专利]圆形物料位置矫正机构-CN202010236575.9在审
发明人：王雄杰;范晓 -专利权人：苏州华智诚精工科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了圆形物料位置矫正机构，由三轴模组、矫正相机、矫正模组和上料模组组成，上料模组的上方转动设置有上料转盘，上料转盘的顶部设置有产品载板；矫正模组包括安装在工作台顶部的底板，底板的顶部安装有两组升降气缸有益效果：通过定位相机与矫正机构相结合，在圆形物料尺寸较小，空间位置有限，矫正要求比较高的情况下，实现对圆形物料的精准快速矫正。
圆形物料位置矫正机构

[实用新型]冲床物料位置检测装置-CN201120213460.4有效
发明人：吴海平;潘孝星;常兵伢;金明武 -专利权人：浙江华尔达汽车空调有限公司
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲床物料位置检测装置，包括冲头(2)、工作平台(3)和传动电机(1)，所述冲头(2)经过曲轴与所述传动电机(1)传动连接，其特征在于所述工作平台(3)的端部设有物料感应器(4)，所述物料感应器这种结构的冲床物料位置检测装置，以检测物料在工作平台的位置，使得只有当物料到位时，冲床的冲头才进行工作，这样以减少废料的产生，同时增加了安全性能。
冲床物料位置检测装置

[实用新型]高温物料位置检测装置-CN201720969950.4有效
发明人：朱书成;徐林;王希彬 -专利权人：河南龙成煤高效技术应用有限公司;河北龙成煤综合利用有限公司;陕西龙成煤清洁高效利用有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温物料位置检测装置，属于煤热解高温物料高度检测技术领域，包括高温物料仓和安装在高温物料仓内的二次加热机构以及PLC控制系统，在高温物料仓的仓内空腔位置状态设置有独立的空腔热电偶，在所述高温物料仓顶端设置有伸入到二次加热机构空隙内的热电偶Ⅱ，所述热电偶Ⅱ和所述的空腔热电偶分别连接PLC控制系统，根据热电偶Ⅱ触头探测物料位置的温度变化，并通过PLC控制系统与独立的空腔热电偶采集的温度作比较来判断物料在料仓中的位置，与传统方法相比，其能够准确、智能、方便地解决探测位置的问题。
高温物料位置检测装置

[实用新型]粉粒物料位置检测装置-CN202022938298.4有效
发明人：徐燃 -专利权人：武汉华源丰建材有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01F23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了粉粒物料位置检测装置，包括粉灰储仓，所述粉灰储仓的左侧上端连通有进料口，所述粉灰储仓的内部设置有粉灰物料，所述粉灰储仓的下端设置有下料仓，所述粉灰储仓的左侧连接有粉粒物料位置检测机构，所述粉灰储仓的两侧设置有粉灰储仓金属仓壁，所述粉粒物料位置检测机构包括无缝钢管、气压传感器、电磁气动阀、三通接头、电磁气动阀接头和接气管，电磁气动阀被打开压缩空气进入管内，设置好压力传感器的工作压力值，当料位到达此装置时，管道被物料堵塞管内压力增高
物料位置检测装置

[实用新型]物料位置自动导正装置-CN202121254910.4有效
发明人：龙贤辉 -专利权人：广东虹勤通讯技术有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料位置自动导正装置，用于对物料进行位置导正，物料的纵向一侧的横向两端分别具有凸部，其包括承载治具和设置在承载治具的纵向一侧的定位结构；定位结构包括相对设置的第一滑块和第二滑块以及设置在第一滑块与第二滑块之间的第一推块；第一滑块和第二滑块分别包括推动部，推动部分别用于向外推动物料的横向两端的凸部；第一推块能够相对第一滑块和第二滑块来回移动，用于推动第一滑块和第二滑块朝相背的方向同步移动以使推动部分别向外推动凸部。采用本实用新型物料位置自动导正装置能够对物料进行精确的定位。
物料位置自动导正装置

[发明专利]物料位置矫正机器人-CN201510628173.2在审
发明人：康进昌;凌生平 -专利权人：苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：一种物料位置矫正机器人，包括基架、能够移动的工作架、位于工作架旁侧的供料机构、程序控制器，供料机构包括具有承接口的供料座、将位于承接口内的物料搬运至加工工位上的机械手机构、位于机械手机构下方的摄影单元，转动吸盘将物料吸起时，摄影单元就在下方对物料拍摄，从而将信息传送给程序控制器，程序控制器控制相应的机械手机构的机械手伺服电机转动，控制相应的转动吸盘分别转动相应的角度，再放入加工工位内。
物料位置矫正机器人

[发明专利]物料位置矫正系统及方法-CN201811245201.2在审
发明人：王良杰;琚金星 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料位置矫正系统及方法，涉及物料传送领域，用于实现对物料位置的矫正。其中该物料位置矫正系统包括：机械手，包括支撑部件，及一端安装于支撑部件上的承载部件，承载部件用于承载物料；矫正装置，包括第一矫正器、第二矫正器和第三矫正器，第一矫正器和第二矫正器相对设置，第三矫正器设置于第一矫正器和第二矫正器之间在机械手承载物料运动至矫正装置上方时，第一矫正器和第二矫正器分别位于物料的相对的两侧，且相对运动，以便于矫正物料在第一方向上的位置；第三矫正器位于物料远离支撑部件的一侧，且朝向支撑部件运动，以便于矫正物料在第二方向上的位置
物料位置矫正系统方法

[实用新型]物料位置矫正机器人-CN201520758883.2有效
发明人：康进昌;凌生平 -专利权人：苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：一种物料位置矫正机器人，包括基架、能够移动的工作架、位于工作架旁侧的供料机构、程序控制器，供料机构包括具有承接口的供料座、将位于承接口内的物料搬运至加工工位上的机械手机构、位于机械手机构下方的摄影单元，转动吸盘将物料吸起时，摄影单元就在下方对物料拍摄，从而将信息传送给程序控制器，程序控制器控制相应的机械手机构的机械手伺服电机转动，控制相应的转动吸盘分别转动相应的角度，再放入加工工位内。
物料位置矫正机器人

[实用新型]物料位置自适应抓取装置-CN202022230551.0有效
发明人：陈厚 -专利权人：深圳普鲁士特空压系统有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料位置自适应抓取装置，包括：抓取部，抓取部包括抓取件，抓取部可滑动设置于移动机构上，抓取件用于抓取物料；触脚，触脚活动安装于抓取件上，且触脚的底部和抓取件的底部位于同一水平高度上；第一传感器，第一传感器用于检测抓取部的位置变化；第二传感器，第二传感器用于检测触脚的位置变化；控制器，控制器分别与第一传感器、第二传感器、抓取部以及移动机构电连接。本实用新型在定位物料时，通过第二传感器的信号控制移动机构动作，抓取件到位后第一传感器产生信号，控制器判断抓取件到位后控制抓取件抓取物料。抓取灵活，能够自适应调整抓取件的位置便于抓取物料，局限性小。
物料位置自适应抓取装置

[实用新型]带有物料箱物料位置控制装置秸秆压棒机-CN201621447216.3有效
发明人：王建业;齐永先 -专利权人：黑龙江鹏业农业发展股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：带有物料箱物料位置控制装置秸秆压棒机。目前国内的所有秸秆压块机的进料都不是自动控制，常出经现堵料现象，影响生产效率。本实用新型组成包括秸秆压棒机，所述的秸秆压棒机具有物料箱（1），所述的物料箱内设置有控制降速给料量的下位接触式传感器（2）、控制降速给料量的上位接触式传感器（3），所述的上位接触式传感器设置在距入料口（4）水平距离50cm内的位置，所述的下位接触式传感器设置在距出料端水平距离50cm内的位置，所述的物料箱底安装有物料输出绞龙（5），所述的物料箱底设置平仓装置，所述的平仓装置包括滑道（6），在所述的滑道上设置有往复运动的动支架本实用新型应用于带有物料箱物料位置控制装置秸秆压棒机。
带有物料位置控制装置秸秆压棒机

[发明专利]高温物料位置检测装置及方法-CN201710662069.4在审
发明人：朱书成;徐林;王希彬 -专利权人：河南龙成煤高效技术应用有限公司;河北龙成煤综合利用有限公司;陕西龙成煤清洁高效利用有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温物料位置检测装置及方法，属于煤热解高温物料高度检测技术领域，包括高温物料仓和安装在高温物料仓内的二次加热机构以及PLC控制系统，在高温物料仓的仓内空腔位置状态设置有独立的空腔热电偶，在所述高温物料仓顶端设置有伸入到二次加热机构空隙内的热电偶Ⅱ，所述热电偶Ⅱ和所述的空腔热电偶分别连接PLC控制系统，根据热电偶Ⅱ触头探测物料位置的温度变化，并通过PLC控制系统与独立的空腔热电偶采集的温度作比较来判断物料在料仓中的位置，与传统方法相比，其能够准确、智能、方便地解决探测位置的问题。
高温物料位置检测装置方法

[发明专利]物料之间位置高度检测技术-CN201711314798.7在审
发明人：杨兴宇 -专利权人：杨兴宇
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：物料之间位置高度检测技术，其特征在于：一、检测架上设多个激光距离检测头；二、激光距离检测头通过万向节均布在检测架，检测架的两侧设有连杆部件，连杆部件连接驱动缸的伸缩缸，伸缩缸下设置行走记步轮，两端的驱动缸为同步驱动缸本发明的优点：本发明所述的物料之间位置高度检测技术，实现非接触式测量，减少测量装置的磨损，避免与物料发生碰撞，提高了安全可靠性，降低测量人员劳动强度，并具有很强的实用性。
高度检测检测架激光距离检测连杆部件驱动缸伸缩缸非接触式测量安全可靠性测量装置同步驱动万向节记步均布磨损测量

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