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[发明专利]基于深度学习的焊点检测方法及系统-CN202310827632.4在审
发明人：洪亚德;张文海;何荣茂 -专利权人： 厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的焊点检测方法及系统，包括以下步骤：采集带有焊锡缺陷的焊点图像；对焊点图像预处理后分类，分类好的预处理图像按设定比例划分为训练集与验证集；构建焊点图像分类网络模型，模型基于ResNeXt网络，包括依序设置的多尺度特征融合层、软池化层、四层残差网络、全局平均池化层及全连接网络；将训练集输入分类网络模型进行训练，利用验证集评估出最佳模型；采集检测台上的焊点实时图像，将实时图像进行图像对齐、通道转换及数据归一化处理后输入最佳模型进行分类，检测结果发送回检测机台。本发明对ResNeXt网络进行改进，使用改进后的分类网络模型对焊点质量进行检测，具有检测效率高，检测精度符合工业在线检测要求的有益效果。
基于深度学习检测方法系统

[发明专利]一种在线异物线路检测方法及系统-CN202310694231.6有效
发明人：洪亚德;何荣茂;翁锦祥;丁凯明 -专利权人： 厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线异物线路检测方法及系统，首先在检测机台采集包含邦定区域的玻璃基板照片；对所述玻璃基板照片进行高斯模糊、对数相减及灰度映射处理，采用图像处理算法对所述待预处理后的图像进行检测，识别所述第二灰度图像中的缺陷区域；将所述缺陷区域进行合并，利用滑窗重新划分为指定大小的区域，生成相同大小的区域图片；将所述区域图片输入深度学习检测模块，利用VGG模型对所述区域图片进行识别，根据识别结果选择是否由人工复判；所述VGG模型将最终结果发送回检测机台。本发明提出的检测方法结合图像处理和深度学习，在符合在线检测速度要求的情况下，在检测精度上也符合工业生产的要求。
一种在线异物线路检测方法系统

[实用新型]一种固晶焊线AOI检测机-CN202320458710.3有效
发明人：王士奇;赵凌焜;丁凯明;洪亚德;李瑞晟 -专利权人： 厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固晶焊线AOI检测机，包括：机架，所述机架的上部一侧设置有进料组件，所述机架的上部另一侧设置有收料组件，所述进料组件与收料组件之间设置有导轨，所述导轨与机架的上表面平行，所述导轨的上方设置有焊线AOI检测组件和激光烧断组件，所述焊线AOI检测组件与进料组件相邻，所述导轨的两端分别与进料组件的出口和收料组件的入口相对应，所述导轨的一侧设置有产品搬运组件，所述激光烧断组件进一步包括：第三支撑座，第三支撑座的上部固定连接有第四丝杆组件，第四丝杆组件的一侧设置有第二连接块，第二连接块的另一侧并排设置有第二相机和激光发射器，激光烧断组件可以对不良品进行彻底销毁并进行确认，避免不良品流入市场。
一种固晶焊线 aoi 检测

[发明专利]基于深度学习的晶圆晶格位错图像检测方法及系统-CN202310453033.0有效
发明人：洪亚德;张文海;丁凯明;赖达炜 -专利权人： 厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的晶圆晶格位错图像检测方法及系统，包括以下步骤：采集带有位错的晶圆晶格图像，并对图像进行预处理；对预处理后的图像进行标注，将标注后的单通道图像按设定的比例划分为训练集及验证集；构建用于晶圆晶格位错图像检测的网络模型，所述网络模型采用PicoDet网络模型；加载用于训练的PicoDet网络模型，利用所述训练集对模型进行训练，利用所述验证集对训练的预测结果进行评估，评估出最佳检测模型；采集晶圆晶格的实时图像，输入至最佳检测模型对晶圆晶格位错进行检测，然后将检测结果发送回检测机台。对于晶圆晶格位错，本发明采用的检测方法对小目标进行了优化，可提高小目标检测的效率及精度。
基于深度学习晶格图像检测方法系统

[发明专利]一种AOI自动下料装置-CN201810891295.4有效
发明人：林中龙;李瑞晟;王士奇;黄鹏辉;洪亚德 -专利权人： 厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种AOI自动下料装置，依次包括送料装置、面板翻转机构、面板定位机构、料盘提升机构、料盘移载机构、面板移载机构、插片机构以及卡闸收料机构。其中，面板由前机机械手放置在面板翻转机构上，由面板翻转机构进行翻转后落到面板定位机构中定位，以便后续机械手移载到料盘提升机构中的料盘中及插片机构上。机械手将不合格面板放置在料盘提升机构中的料盘中，当料盘装满时，料盘移载机构将料盘移载至另一工位，面板移载机构将合格面板移载至插片机构上，插片机构将其纳入卡闸。本发明对下料装置中的各个组成机构进行了改进，从而使得面板被准确移载，降低面板在移载过程中的损耗。
一种 aoi 自动装置

[发明专利]一种基于机器视觉的黑胶模组外观检测方法及系统-CN202310272277.9在审
发明人：洪亚德;丁凯明;翁锦祥 -专利权人： 厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的黑胶模组外观检测方法及系统，包括以下步骤：使用成像设备获取包含黑胶与保护膜间隙的图像；对图像进行通道分离，获得高对比度的单通道图像作为待测图像；对待测图像进行去噪与图像增强，获得增强图像；利用改进的边缘梯度提取法对增强图像进行边缘检测，获得边缘图像；根据边缘图像的纹理特征结合增强图像灰度特征使用极值法、最小二乘法分别拟合出两条边缘中心线，计算两条中心线的距离；将距离与预先指定的合格数值范围进行对比，根据对比结果输出黑胶模组外观的质量判定结果。本发明采用基于改进的边缘梯度提取法的机器视觉方法对黑胶模组外观进行检测，可有效提高检测效率及检出率。
一种基于机器视觉模组外观检测方法系统

[发明专利]一种基于YOLO结构的显示面板外观检测方法-CN202110787943.3有效
发明人：王国栋;赖达炜;洪亚德;庄汉河 -专利权人： 厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于YOLO结构的显示面板外观检测方法，包括以下步骤：采集带有显示面板外观缺陷的图片，对所述图片进行标注，得到训练样本；所述标注包括包含缺陷区域的缺陷框坐标及该缺陷类型；将所述训练样本输入网络，利用梯度下降的方法驱动网络进行训练，得到训练好的模型权重；将模型权重部署至推理服务器；通过检测机台采集显示面板外观图像，并裁剪成统一尺寸后，发送给所述推理服务器；所述推理服务器对所述显示面板外观图像进行检测，并将检测结果反馈至所述检测机台。本发明通过基于YOLO结构的网络对显示面板外观进行检测。解决了特征深度与空间信息矛盾，检测结果误报率高的问题。
一种基于 yolo 结构显示面板外观检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的显示面板外观检测方法-CN202011611451.0有效
发明人：王国栋;赖达炜;洪亚德;庄汉河 -专利权人： 厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的显示面板外观检测方法，包括：获取带有显示面板外观缺陷的图片；对带有显示面板外观缺陷的图片中各显示面板外观缺陷进行标注，制备训练数据样本；建立显示面板外观检测深度学习模型，将训练数据样本输入所述显示面板外观检测深度学习模型进行训练，得到训练好的显示面板外观检测深度学习模型；利用显示面板外观检测深度学习模型对待检测的显示面板进行外观检测，得到预测结果，根据预测结果对该显示面板进行标记。本发明通过训练好的显示面板外观检测深度学习模型对显示面板外观进行检测，得到预测结果，根据预测结果对显示面板进行标记，预测结果包含显示面的板外观缺陷类别、外观缺陷置信度和外观缺陷定位边界。
一种基于深度学习显示面板外观检测方法

[实用新型]一种半导体晶圆表面缺陷视觉检测系统-CN202220714453.0有效
发明人：洪亚德;陈松岩;潘书万;林中龙 -专利权人： 厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体晶圆表面缺陷视觉检测系统，包括输送机构、XYZ轴移动单元、视觉采集模块、数据传输模块、图像处理模块、速度传感器、距离传感器、控制模块、通信模块及移动终端，所述输送机构用于输送晶圆，所述视觉采集模块通过XYZ轴移动单元可移动设置在所述输送机构上方，所述视觉采集模块通过所述数据传输模块与所述图像处理模块电连接，所述速度传感器设置在所述输送机构上用于获取所述输送机构上晶圆的输送速度，所述距离传感器设置在视觉模块的一侧用于获取所述输送机构上的晶圆和视觉采集模块的直线高度距离，所述控制模块用于控制所述输送机构、XYZ轴移动单元及视觉采集模块。
一种半导体表面缺陷视觉检测系统

[实用新型]一种衬底位错缺陷检测设备-CN202221682978.7有效
发明人：洪亚德;王士奇;赵凌焜 -专利权人： 厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衬底位错缺陷检测设备，包括机架、光学检测器、载物台；所述光学检测器设置于机架上端，载物台设置于机架下端；所述载物台包括安装板、真空发生器和多个吸附件；所述安装板设置有吸气腔，安装板上端设置有多个吸气孔；所述真空发生器与吸气腔连通；所述吸附件包括漏斗部、喇叭部、安装环和密封圈；所述喇叭部下端与漏斗部上沿固定连接，喇叭部上端倾斜向外侧延伸；所述漏斗部下端与吸气孔螺纹连接；所述安装环固定于漏斗部中间外壁，密封圈固定于安装环下端；所述吸气孔上端外侧的安装板上设置有密封槽；所述安装环下端与安装板紧贴且密封圈紧密嵌入密封槽内，通过真空发生器将待测的晶体材料吸附在喇叭部上。
一种衬底缺陷检测设备

[实用新型]一种晶圆表面缺陷智能检测装置-CN202221333256.0有效
发明人：林中龙;洪亚德;王士奇;李瑞晟 -专利权人： 厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆表面缺陷智能检测装置，包括机座和设置于所述机座上的晶圆输入机构、晶圆移送机构、送检机构、检测机构、良品输出机构及次品输出机构；所述晶圆输入机构用于输入待测晶圆；所述晶圆移送机构用于从所述晶圆输入机构抓取待测晶圆放置于所述送检机构和从所述送检机构上抓取已测晶圆放置于良品输出机构或次品输出机构；所述送检机构用于承载晶圆沿水平纵向移动；所述检测机构用于对所述送检机构上承载的晶圆进行检测；所述良品输出机构用于输出已测良品晶圆；所述次品输出机构用于输出已测次品晶圆。
一种表面缺陷智能检测装置

[发明专利]一种显示屏的异物自动检测设备-CN202210905677.4在审
发明人：洪亚德;林中龙;王士奇;李瑞晟 -专利权人： 厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示屏的异物自动检测设备，包括机座和设置在所述机座上的输送机构、抓取机构、送检机构、驱动机构及检测机构；所述输送机构用于输送待测显示屏，所述抓取机构用于将所述输送结构上的待测显示屏抓取至所述送检机构和转移所述送检机构上的已测显示屏，所述送检机构用于沿水平纵向输送显示屏至检测位置，所述驱动机构用于带动所述检测机构对显示屏沿水平纵向进行移动，所述检测机构包括安装板、升降模组、升降架、检测组件、测距组件及定位组件，所述检测组件设置在所述升降架上用于对显示屏进行异物检测。
一种显示屏异物自动检测设备

[实用新型]自动化静电放电测试系统-CN202220880332.3有效
发明人：阮育娇;蒋淑恋;郑鹏;康品春;黄艺滨;洪亚德;陈建志;崔潼;胡晓英;许斌彬;张越专;连月荣;李瑞晟 -专利权人：厦门市计量检定测试院;厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动化静电放电测试系统，包括六轴机械臂、静电放电发生器、压力传感器和旋转平台；所述静电放电发生器设置于所述六轴机械臂的末端；所述压力传感器设置于所述六轴机械臂与所述静电放电发生器的连接处，以检测静电放电发生器对待测产品施加的压力。本实用新型可提高测试效率，保证测试质量，且可避免待测产品与静电放电发生器接触时碎裂。
自动化静电放电测试系统

[发明专利]一种大尺寸显示模组线路自动检测设备-CN202210905696.7在审
发明人：洪亚德;林中龙;王士奇;李瑞晟 -专利权人： 厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸显示模组线路自动检测设备，包括机座和设置在所述机座上的送检机构、驱动机构及检测机构，所述送检机构用于输送显示模组，所述驱动机构用于带动所述检测机构在显示模组上方沿边沿线路进行移动，所述检测机构包括安装板，升降模组、升降架、检测组件、测距组件及定位组件，所述安装板设置在所述驱动机构上，所述升降模组固设在安装板上用于驱动所述升降架沿竖直方向升降，所述检测组件设置在所述升降架上用于对显示模组进行线路缺陷检测，所述测距组件用于测量显示模组到所述检测组件的对焦距离，所述定位组件用于获取显示模组上的边沿线路的位置信息。
一种尺寸显示模组线路自动检测设备

[实用新型]一种晶圆缺陷检测用的夹取机构-CN202220714424.4有效
发明人：洪亚德;陈松岩;潘书万;林中龙 -专利权人： 厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆缺陷检测用的夹取机构，其包括用于固定晶圆板的夹紧组件及夹爪，夹紧组件包括底盘、侧座、卡座及卡件，底盘设有与夹爪相配合卡口，侧座具有两个并相对设置在底盘的两侧，侧座设有一活动槽，卡座向内设置并通过一安装部活动安装在活动槽内，卡件转动安装在活动槽并与安装部相卡接固定，安装部设有若干个卡槽，卡件设有与卡槽相卡接的卡块，晶圆板设置在底盘上，通过卡座夹紧晶圆板。本实用新型通过夹紧组件的卡座固定晶圆板，卡座活动安装在侧座的活动槽内并配合卡件进行固定卡接，根据不同晶圆板的尺寸灵活调节，满足不同尺寸晶圆，通过夹爪夹紧底盘输送晶圆板。
一种缺陷检测机构

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