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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种视觉机器人夹具-CN202220934253.6有效
发明人： 祝军建 -专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉机器人夹具，通过机器人携带法兰连接头，用于安装磁吸夹具和视觉组件，包括夹具载体，设于所述法兰连接头上；电磁组件，设于所述夹具载体上，用于磁吸工件；视觉组件，设于电磁组件一侧的所述夹具载体上，用于对所述工件的表面进行视觉查看。通过电磁组件可以对工件进行磁吸抓取，通过视觉组件，可以对待抓持的工件表面进行查看。这样可以对薄板结构的工件进行适应性抓取固定和表面检测，提高效率。
一种视觉机器人夹具

[实用新型]工件抓取机器人-CN202222722228.4有效
发明人： 祝军建 -专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件抓取机器人，包括机器人，设有机械臂；法兰连接头，设于所述机械臂的末端；夹具载体，设于所述法兰连接头上；电磁组件，设于所述夹具载体上，用于磁吸工件；视觉组件，设于电磁组件一侧的所述夹具载体上，用于对所述工件的表面进行视觉查看；感应组件，设于所述电磁组件一侧，用于在磁吸抓取工件时，所述感应组件首先接触工件并发出感应信号，所述电磁组件接收所述感应信号启动并磁吸住所述工件。能够实现不同功能的组合使用，功能涵盖用于磁吸工件的电磁组件、对所述工件的表面进行视觉查看的视觉组件以及提示电磁组件工作的感应组件，能够综合解决现有技术存在的技术缺陷，实现智能化的夹具自动化。
工件抓取机器人

[实用新型]一种具备抓取感应功能的智能电磁夹具及搬运机器人-CN202220960081.X有效
发明人： 祝军建 -专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本申请公开了一种具备抓取感应功能的智能电磁夹具及搬运机器人，基于本申请实施例，本申请使用时，为了确保电磁组件的磁吸面在磁吸工件的过程中，避免吸起工件一角而导致工件偏移的发生，采用感应组件首先对工件进行接触，当机器人带动电磁组件逐渐接近工件时，工件逐渐压迫感应组件收缩，达到感应开关的触发距离时，工件的表面接触电磁组件，此时，感应开关发出触发信号至控制器，通过控制器启动电磁组件对工件进行磁吸。这样实现了电磁组件接触工件再磁吸的效果，避免提前磁吸而导致工件偏移。通过感应开关实现接触后的磁吸抓取，对接精准。
一种具备抓取感应功能智能电磁夹具搬运机器人

[实用新型]一种工件全自动智能加工系统-CN202220969597.0有效
发明人： 祝军建 -专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件全自动智能加工系统，包括机器人，还包括：加工中心，设于所述机器人一侧；所述加工中心用于对移送至所述加工中心内部的工件进行加工；二次定位机构，设于所述机器人一侧，其上设有匹配所述加工中心的定位结构；用于对移送至所述定位结构上的所述工件进行二次定位；机器人夹具，设于所述机器人的机械臂末端；所述机器人夹具用于夹持所述工件，并按照预设空间轨迹移送所述工件至二次定位机构和所述加工中心。首先通过二次定位机构对薄板结构的工件进行二次定位，使得工件的位置匹配加工中心内部夹具的放置位置。再通过机器人夹具已送至加工中心内部的机器人夹具工位上，进行加工。加工完毕，移出，提高效率。
一种工件全自动智能加工系统

[实用新型]打标机机架结构及打标机-CN202222406451.8有效
发明人： 祝军建 -专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本申请公开了一种打标机机架结构及打标机，基于本申请的实施方案，本申请提供的机架结构，其包含一个可以实现XY轴联动的联动机构，通过联动机构带动工件固定机构在水平面内移动，达到将工件移动到不同区域进行打标的目的，这样激光头就不仅仅依靠其激光口对其小范围内的工件表面进行打标，还可以对工件的其他部位进行大面积打标，拓展了打标区域范围。
打标机机架结构

[实用新型]自动化打标机设备-CN202222414067.2有效
发明人： 祝军建 -专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动化打标机设备，基于本申请的实施方案，本申请通过固定机构上的电磁铁对机器人移送的工件进行磁吸固定，待打标头对工件进行打标后，再通过机器人移送走，能够大大提高工件打标的效率，替换人工固定而节省时间成本。通过磁吸固定，节省了定位销的使用，不用同时对工件的多个角度进行固定，提高固定速度，为打标机带来高性能的使用率。采用机器人移动工件到打标机上进行打标，可以全自动进行打标，节省人力，避免人手被激光误伤。
自动化打标机设备

[实用新型]用于打标机固定工件的固定机构及打标机-CN202222415335.2有效
发明人： 祝军建 -专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于打标机固定工件的固定机构及打标机，基于本申请的实施方案，本申请通过固定机构上的电磁铁对机器人移送的工件进行磁吸固定，待打标头对工件进行打标后，再通过机器人移送走，能够大大提高工件打标的效率，替换人工固定而节省时间成本。通过磁吸固定，节省了定位销的使用，不用同时对工件的多个角度进行固定，提高固定速度，为打标机带来高性能的使用率。
用于打标机固定工件机构

[实用新型]一种磁吸式柔性夹具及搬运机器人-CN202220934330.8有效
发明人： 祝军建 -专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁吸式柔性夹具，包括：固定板，作为安装所述磁吸式柔性夹具的载体；安装板，作为安装磁吸夹具的载体；磁吸夹具，设于所述安装板上，用于磁吸工件；柔性组件，设于所述固定板和安装板之间，用于在所述磁吸夹具靠近工件并进行磁吸时，将所述安装板受到的来自所述工件的挤压载荷卸至所述固定板上。通过在磁吸式夹具上设置柔性组件，用于缓冲安装板接触工件时受到的挤压力，机器人带动夹持组件对工件进行抓取时，进行柔和接触，避免造成表面损伤、压痕伤。
一种磁吸式柔性夹具搬运机器人

[实用新型]一种用于工件表面检测的视觉系统及视觉机器人-CN202220950924.8有效
发明人： 祝军建 -专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于工件表面检测的视觉系统及视觉机器人，包括：安装板，作为所述视觉系统的安装基座，用于将所述视觉系统安装在运动系统上；相机支架，设于所述安装板上；视觉相机，安装在所述相机支架上；视觉模块，作为所述视觉系统的显示设施，用于显示所述视觉相机对工件表面的摄像图像；所述视觉相机电连接所述视觉模块。使用时，待检测的工件位于所述视觉相机的正下方；视觉系统可以通过安装板固定安装在机器人上，利用机器人带动，实现自动化的运动，可以对不同空间位置、角度的工件表面进行检测和查看，可以在加工工艺步骤中进行使用，提高工件表面检测的效率。
一种用于工件表面检测视觉系统机器人

[实用新型]一种多功能自动化机床夹具-CN202220795024.0有效
发明人： 祝军建 -专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种多功能自动化机床夹具，包括磁吸式底座，用于对工件Z轴定位固定，工件定位板，可以放置多个工件，气缸组件和若干定位销用于对X，Y轴进行定位固定，可以实现快速自动化精确定位；工件由机器人自动拾取，然后放置在工件定位板的工位上，工件放在工件定位板时，气缸组件自动工作对工件自动定位固定；与现有技术相比较本申请的一种多功能自动化机床夹具定位效率更高，更精确，加工精度更高，适用范围更广，且同时可以对多个工件进行定位等特点，真正的实现了自动化快速操作。
一种多功能自动化机床夹具

[实用新型]一种工件定位固定机构、机床夹具及加工装置-CN202220799417.9有效
发明人： 祝军建 -专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件定位固定机构、机床夹具及加工装置，包括：工件定位板，作为机床夹具上放置待加工工件的平台；工位，设于所述工件定位板上，用于匹配放置所述工件；气缸组件，设于所述工件定位板上，且与匹配放置在所述工位上的所述工件相对应；启动所述气缸组件，所述气缸组件动作，将所述工件固定在所述工位上。可以通过气缸组件动作，件工件固定限制在工件定位板的工位上，可以适应薄板结构的待加工工件。基于本实施例的实施，本申请还可以组合使用所述气缸组件和定位销，实现多种不同定位固定的薄板工件定位加工。
一种工件定位固定机构机床夹具加工装置

[实用新型]一种磁吸式机床夹具和加工系统-CN202220795072.X有效
发明人： 祝军建 -专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁吸式机床夹具和加工系统，包括：磁吸式底座，作为机床夹具的安装底座；工件定位板，固设于所述磁吸式底座上表面上；工件定位放置于所述工件定位板上，且通过所述磁吸式底座进行磁吸固定。可以将薄板结构的工件放置在工件定位板上，再通过磁吸式底座通过磁吸方式将工件的一平面，磁吸固定在工件定位板上。具体实施时，配合其他定位即可对薄板工件的表面进行加工。磁吸式方式能够磁吸薄板工件，较比虎钳等，更适合加工薄板工件。
一种磁吸式机床夹具加工系统

[实用新型]一种工件二次定位装置及工件定位加工系统-CN202220799416.4有效
发明人： 祝军建 -专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件二次定位装置及工件定位加工系统，包括：底座，作为固定件；支撑柱，垂直设于所述底座上；定位盘，设于所述支撑柱顶部；二次定位机构，设于所述定位盘上；其中，所述二次定位机构上设有匹配工件位置关系的定位结构。通过根据工件结构的位置关系，设定二次定位机构的定位结构，使得工件在通过机器人放置在二次定位机构上时，即可通过二次定位机构的定位结构进行自动定位，摆正工件的位置和角度。调节过后，再由机器人抓取并移动放置在自动化机床上，这样就可以使得机器人对工件的抓取位置不出现角度偏差，匹配夹具工位。可以直接放置在加工中心内部的机床夹具上，进行加工。
一种工件二次定位装置加工系统

[实用新型]一种用于机床加工的吹气装置和加工系统-CN202220817030.1有效
发明人： 祝军建 -专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于机床加工的吹气装置和加工系统，包括：机床夹具，设于加工机床上，用于固定待加工的工件；至少一个工位，设于所述机床夹具上，用于匹配放置所述工件；至少一个吹气组件，固设于所述机床夹具上，且其吹气口对应所述工件的至少一侧面；其中，所述吹气组件的吹气口和所述工位之间留有3‑15mm的吹气距离基于本实施例的实施，本申请在加工中心的机床夹具上设固定安装一排扁口风嘴结构的吹气组件，吹气组件对准加工的工位，可以直接对向工件的一个侧面进行扁平化吹流清扫，吹气组件吹出的气流不再是圆筒形的喷射流，而是进过集聚、分散后的气流，可以进行增压喷射，使得吹射的清扫气流具有较高的气压，清扫干净。
一种用于机床加工吹气装置系统

[实用新型]一种电磁抓取组件-CN202220934911.1有效
发明人： 祝军建 -专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种电磁抓取组件，包括固定板，作为所述电磁抓取组件的载体；安装板，设于所述固定板上；电磁铁，设于所述安装板上；控制器，设于所述固定板一侧，并电连接所述电磁铁。具体使用时，可以通过机器人带动电磁抓取组件进行移动，工件被电磁抓取组件磁吸抓取住，通过机器人移动，可以使得表面不光整的工件被电磁抓取组件抓取、移动。提高工件搬运效率，缩短机械功工艺的整体进度。
一种电磁抓取组件

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