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[发明专利]一种基于机器视觉的3D打印成型精度检测方法-CN201910241285.0在审
发明人：吕宁;段崇阳;王少飞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印成型精度检测方法，包含以下步骤：A、设计3D打印视觉系统结构；B、图像采集及滤波；C、图像拼接；D、图像边缘处理；E、三维建模；F、精度检测，本发明基于机器视觉的3D打印成型精度检测方法用机器视觉检测技术实现3D打印的闭环控制，增加检测设备对误差进行校正的功能，从而提高3D打印成型精度。
打印精度检测成型基于机器视觉机器视觉检测图像边缘处理闭环控制技术实现检测设备三维建模视觉系统图像采集图像拼接滤波校正

[发明专利]一种基于机器视觉的装甲车辆主动轮盘齿形测量装置-CN202210974476.X在审
发明人：曹智博;耿景刚;任雁;宋旭杰;王博;成雅徽;高金良;徐树永;高秋华 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于机器视觉的装甲车辆主动轮盘齿形测量装置，包括上料料仓、搬运机器人系统、视觉检测系统和下料料仓。上料料仓用于对主动轮盘进行定位；搬运机器人系统用于将主动轮盘在上料工位、测量工位和下料工位之间进行移动；视觉检测系统包括机架、视觉测量装置和遮光装置，机架用于安装视觉测量装置和遮光装置，视觉测量装置用于主动轮盘的外形扫描，以及检测主动轮盘的齿形，遮光装置用于遮挡环境光对视觉测量装置的影响；下料料仓设置在下料工位，用于放置检测后的主动轮盘。
一种基于机器视觉装甲车辆主动轮盘齿形测量装置

[实用新型]一种基于机器视觉的装甲车辆主动轮盘齿形测量装置-CN202222139160.7有效
发明人：曹智博;耿景刚;任雁;宋旭杰;王博;成雅徽;高金良;徐树永;高秋华 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于机器视觉的装甲车辆主动轮盘齿形测量装置，包括上料料仓、搬运机器人系统、视觉检测系统和下料料仓。上料料仓用于对主动轮盘进行定位；搬运机器人系统用于将主动轮盘在上料工位、测量工位和下料工位之间进行移动；视觉检测系统包括机架、视觉测量装置和遮光装置，机架用于安装视觉测量装置和遮光装置，视觉测量装置用于主动轮盘的外形扫描，以及检测主动轮盘的齿形，遮光装置用于遮挡环境光对视觉测量装置的影响；下料料仓设置在下料工位，用于放置检测后的主动轮盘。
一种基于机器视觉装甲车辆主动轮盘齿形测量装置

[发明专利]一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统-CN201610475220.9在审
发明人：窦柏林 -专利权人：窦柏林
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01B11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统，包括钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置；其中，钢丝绳机器视觉识别损伤装置，其包括第一机箱、设置在所述第一机箱内部的图像采集装置和照明光源发生装置；所述钢丝绳机器视觉测量直径装置包括第二机箱、设置在第二机箱内的平行光源发生装置和阴影图像采集装置；本发明提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统，大幅度提升了检测效率、节省了钢丝绳损伤检测时间。
一种钢丝绳表面损伤识别直径测量同步检测系统

[实用新型]切方机机器人视觉上下料装置-CN202123318315.5有效
发明人：张师春;鞠修勇;蒋英伟;曹春风;沈福星 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于上下料设备领域，公开了一种切方机机器人视觉上下料装置。包括切方机机器人和视觉检测系统；其中切方机机器人由机器人机体、机器人底座、抓手及位于抓手上的夹紧伺服电机、直线导轨、移动伺服电机、移动丝杠、夹爪组成，机器人机体装设与机器人底座上，抓手与机器人机体末端连接，抓手上夹爪与直线导轨齿接，直线导轨连接夹紧伺服电机，夹爪同时连接移动丝杠，移动伺服电机位于移动丝杠上；视觉检测系统包括视觉相机、视觉支架，视觉相机设有两个，分别位于视觉支架顶端的分支架及接近底端的分支架上
切方机机器人视觉上下装置

[发明专利]一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置及方法-CN202110820777.2在审
发明人：王文雨;黄威;王开松;白鹤;贾玉龙;胡家泉 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置及方法，其中该装置包括搬运装置、物料传送系统、折弯机、物料放置平台和控制台，搬运装置包括机器人，机器人上设有抓取系统和视觉检测装置。控制台内设有能够控制机器人的预设程序，控制台能够控制机器人的运行轨迹、抓取系统抓取和放置物料，并控制视觉检测装置检测物料的尺寸，控制物料传送系统及折弯机的启动和关闭。本发明涉及的装置及方法，通过机器人和视觉检测装置实现两器组件的自动检测增加检测比例，对整体质量进行把控，通过机器人及夹持装置机吸盘组件实现两器组件和钙塑板自动取放、折弯和上线，有效提高生产效率，通过布局设计
一种用于组件检测折弯上线装置方法

[实用新型]一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置-CN202121656461.6有效
发明人：王文雨;黄威;王开松;白鹤;贾玉龙;胡家泉 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置，包括搬运装置、物料传送系统、折弯机、物料放置平台和控制台，搬运装置包括机器人，机器人上设有抓取系统和视觉检测装置。控制台内设有能够控制机器人的预设程序，控制台能够控制机器人的运行轨迹、抓取系统抓取和放置物料，并控制视觉检测装置检测物料的尺寸，控制物料传送系统及折弯机的启动和关闭。本实用新型涉及的装置及方法，通过机器人和视觉检测装置实现两器组件的自动检测增加检测比例，对整体质量进行把控，通过机器人及夹持装置机吸盘组件实现两器组件和钙塑板自动取放、折弯和上线，有效提高生产效率，通过布局设计
一种用于组件检测折弯上线装置

[发明专利]一种基于机器视觉的电子式全自动计算机操作装置-CN201910560118.2有效
发明人：张志杰 -专利权人：西南民族大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的电子式全自动计算机操作装置，包括视频采集系统、机器视觉分析系统、鼠标自动控制系统和键盘自动控制系统。本发明基于计算机机器视觉分析技术，能够根据机器视觉分析系统的要求，依据视频分析的结果，实现自动的、智能的鼠标状态跟踪、检测，能够在程序设定的方式、时间、范围内，按照设定的路线、模式，自动往返进行鼠标的各种操作，以及键盘的自动输入、检测，可运用在各种应用计算机的场合，可较大程度的节约人工干预，进一步节约人力成本。
一种基于机器视觉电子全自动计算机操作装置

[实用新型]一种机器视觉检测线束固定装置-CN201821536445.1有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉检测线束固定装置，解决现有机器视觉检测线束容易折损、划伤及脱落的技术问题，属于机器视觉检测技术领域。该装置包括管体；所述管体包括位于两端的直管部和位于中间的弯管部；所述弯管部具有波纹结构；所述管体沿轴向设有开口，所述开口大小为管体横截面1/4～1/3弧长，机器视觉线束通过开口置于管体内部；所述直管部的外侧固定连接安装座本实用新型提供的机器视觉检测线束固定装置，对机器视觉检测线束进行保护和固定，避免其折损、划伤、脱落，保证测试结果的准确性，提高整个机器视觉检测系统的使用寿命，操作简单、快捷，实用性好。
机器视觉检测线束固定装置安装座直管部线束本实用新型开口弯管部管体划伤折损机器视觉检测系统管体横截面波纹结构管体内部机器视觉开口位置使用寿命安装孔管体沿弧长轴向对称保证

[实用新型]一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量异步检测系统-CN201620643817.5有效
发明人：窦柏林 -专利权人：窦柏林
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01B11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量异步检测系统，包括钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置；其中，所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置，其包括机箱、设置在所述机箱内部的图像采集装置(即摄像设备或是照相设备)、照明光源发生装置；所述钢丝绳机器视觉测量直径装置包括平行光源发生装置；本实用新型提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量异步检测系统，分先后次序完成了两次检测工序，即可实现钢丝绳异步检测采用机器替代传统技术中的人工目视检测、人工卡尺检测的检测方式，其克服了传统人工检测效率低、检测质量差、检出率低的技术缺陷，其保证了高质量的钢丝绳检测要求。
一种钢丝绳表面损伤识别直径测量异步检测系统

[实用新型]一种基于机器视觉的大型链轮齿形自动测量装置-CN201521132570.2有效
发明人：刘坤;王郑拓;卢江;吕茂印;徐月同 -专利权人：苏州紫金港智能制造装备有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的大型链轮齿形自动测量装置，包含上料料仓、搬运机器人系统、视觉检测系统和下料料仓。上料料仓用于检验前的链轮零件定位；搬运机器人系统完成链轮零件的上料、变位以及下料；视觉检测系统采用机器视觉技术逐齿采集链轮零件质量信息；下料料仓用于放置已测量完毕的链轮零件。本实用新型实现了大型链轮零件齿形数据自动采集测量，有效减小链轮零件齿形测量难度，而且整个检测过程不受人为因素影响，有效保证了产品检测质量的准确性。同时，机器视觉采集的质量信息可以存储到计算机内，为零件制造环节提供有效反馈，进一步可为实现统计过程控制和数字化制造做准备。
一种基于机器视觉大型链轮齿形自动测量装置

[发明专利]一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台-CN201910686662.1在审
发明人：郭永平;于涛;同理顺;刘淑娟 -专利权人：宝鸡文理学院;陕西维视智造科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，包含柜体组件，上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件，控制系统，气动系统构成，所述的上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件安装在柜体上，所述的上料组件用于给设备供料，所述的机器视觉检测组件用于自动智能判断产品质量，所述的分拣组件用于将不合格产品剔除分拣，所述的控制系统用于控制整个设备，所述的气动系统用于给整个设备供气提供气动动力，本发明主要用于生产线成品和半成品的检测分拣
机器视觉检测分拣组件上料组件分拣基于机器控制系统气动系统视觉技术自动上料按钮板不合格产品工作效率柜体组件气动动力人工分拣台本发明自动智能组件安装分拣台供料柜体半成品剔除供气检测替代

[发明专利]一种基于视觉与声纹融合的自引导自调适移动检测系统及方法-CN202211054669.X在审
发明人：吴智深;黄璜;黄玺 -专利权人：南京智慧基础设施技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉与声纹融合的自引导自调适移动检测系统包括视觉异常检测模块、音频异常检测模块和视觉场景复原模块，所述视觉异常检测模块搭载于巡检机器人的前端摄像装置，所述音频异常检测模块搭载于巡检机器人的前端敲击检测装置，所述视觉场景复原模块搭载于后台控制端，其中：所述视觉异常检测模块包括：图像信号采集单元，图像信号分析单元，图像信号二级检测单元，边缘检测识别单元；所述音频异常检测模块包括：声音信号接收单元，声音信号分析单元，声音信号匹配单元；所述视觉场景复原模块包括：复原信息接收单元，复原信息融合单元。该检测系统完美融合了视觉与声纹信息,极大提升损伤检测的准确度和检测效率。
一种基于视觉声纹融合引导调适移动检测系统方法

[发明专利]汽车白车身机器视觉检测系统设计方法-CN201310359316.5无效
发明人：程明 -专利权人：天津市彪仕奇科技发展有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：起步于20世纪80年代的机器视觉系统，是用机器来实现人的视觉功能，形成对世界物体的认识。白车身检测分为按频次抽检和全部检测；按照检测手段，可分为人工检测和其它直接检测工具，或者是对白车身的关键质量因素采用机器视觉检测系统检测，左右门洞、前后风窗口为其主要检测部位。国外在80年代就对轿车的白车身采取机器视觉检测对其质量进行监控，并且广泛应用。
汽车车身机器视觉检测系统设计方法

[发明专利]一种应用于3D视觉检测系统及其方法-CN202110817381.2在审
发明人：何涛;张一航;翁志豪;杨国义 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及3D视觉检测技术领域，且公开了一种应用于3D视觉检测的系统，包括机器人系统，所述机器人系统由机器人控制柜、机器人本体和示教器，所述机器人控制柜的输出端与工控机的输入端双向信号连接，所述工控机的输出端与面激光器的输入端双向信号连接该应用于3D视觉检测系统及其方法，由于面激光可以高效的获取测量范围内的工件表面三维数据和灰度图像数据，且在机器人不运动的情况下一次性获取，同时整个系统不需要额外的辅助设备和标记点，系统可方便简单地实现部件装配和形位公差的检测，成本低，精度较高，系统可扩展性强，柔性强，可经过简单的模块编程及机器人路径编程用于其它产品的检测。
一种应用于视觉检测系统及其方法

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