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[实用新型]烟条激光码视觉检测系统-CN201620725635.2有效
发明人：黄辉文;刘淑霖 -专利权人：厦门市莫贝尔智能科技有限公司;厦门四维联合自动化科技有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：烟条激光码视觉检测系统，包括机架、激光打码机、机器视觉装置和图像分析处理系统，所述的机器视觉装置和激光打码机均置于机架上方，所述的激光打码机设置在机器视觉装置的中间或者机器视觉装置的一侧，所述的机器视觉装置连接图像分析处理系统，机器视觉装置收集到的图像传输到图像分析处理系统进行对比分析处理。本实用新型采用视觉检测系统，减少人工成本，提高检测的智能性和准确度，提高工作效率，利用机器视觉装置，通过图像比对和字符识别，可以检测出激光码是否缺失或者打印质量不佳，确认激光码字符是否正确，防止因烟条未打码
激光视觉检测系统

[发明专利]一种运用视觉检测的机器人去毛刺系统及去毛刺方法-CN201610414169.0有效
发明人：李增强;白相林;陈珊;王炳尧 -专利权人：哈尔滨工大智慧工厂有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种运用视觉检测的机器人去毛刺系统，包括机器人安装机架、机器人系统、高速电主轴系统、视觉相机系统、PLC控制模块和工件摆放平台。同时，本发明还提供一种运用视觉检测的机器人去毛刺方法，应用所述运用视觉检测的机器人去毛刺系统。根据本发明所述的运用视觉检测的机器人去毛刺系统，具有工作效率高，精准度大，毛刺去除干净并且可以防止去除的毛刺伤人等优点，同时该系统采用视觉相机系统，在更换待加工部件时，无需工人对工件的坐标系进行校对，使得机器人加工变得简单
一种运用视觉检测机器人毛刺系统方法

[实用新型]基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具及搬运系统-CN201521007929.3有效
发明人：肖华;龙小军;华文孝;白恩平;黄钊雄;朱栗波;何伟;苏乙清 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具，包括夹具本体，夹具本体与搬运机器人本体相连，夹具本体上设有视觉系统、检测系统、以及气控系统；视觉系统、检测系统以及气控系统均与搬运机器人的控制系统相连本实用新型还公开了一种基于视觉的发动机缸体的机器人搬运系统，包括搬运机器人、机器人控制系统、以及如上述的视觉系统、检测系统和气控系统，机器人控制系统控制搬运机器人、视觉系统、检测系统以及气控系统。本实用新型的机器人搬运夹具及控制系统能够实现缸体搬运的自动化和智能化，搬运效率高、生产成本低、搬运的安全性高、且能满足机器人机加工的节拍要求。
基于视觉发动机缸体机器人搬运夹具系统

[发明专利]一种基于机器视觉系统的瓶塞漏酒检测方法及装置-CN201810421146.1在审
发明人：蒋建忠;崔纯;吴叙伟;顾国新 -专利权人：无锡恩特卫自动化检测设备有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉系统的瓶塞漏酒检测方法及装置，包括视觉检测系统软件和视觉检测系统硬件，所述视觉检测系统硬件包括光源和打光系统、图像采集装置、计算机系统和仪器支架，所述视觉检测系统软件包括计算机系统软件、机器视觉应用软件和数学算法，所述机器视觉应用软件包括图像采集、图像处理、边缘检测、数据管理和不合格品判别算法，所述图像采集装置包括相机和镜头，所述不合格品判别算法包括尺寸超差报警、漏酒报警和塞子过紧报警，本发明涉及白酒检测技术领域。该基于机器视觉系统的瓶塞漏酒检测方法及装置，实现自动尺寸超差报警、漏酒报警、塞子过紧报警，简化检测过程，降低劳动强度，提高产品质量。
瓶塞基于机器视觉系统报警塞子视觉检测系统图像采集装置不合格品超差报警机器视觉视觉检测系统软件应用软件算法检测计算机系统软件数据管理白酒检测边缘检测简化检测数学算法图像采集图像处理仪器支架计算机系统打光光源相机镜头

[发明专利]一种基于双目异质机器视觉的检测系统及其检测方法-CN201310047553.8无效
发明人：戴华平;钱嘉伟;黄满金 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目异质机器视觉的检测系统及其检测方法，本发明检测系统包括采集模块和处理模块，其中采集模块包括图像采集单元和图线采集单元，构成双目异质机器视觉的检测系统；处理模块包括滤波单元、边缘检测单元本发明还公开了基于双目异质机器视觉的检测系统的检测方法，利用双目异质机器视觉采集待测物体的图像和图线，并通过处理模块检测出待测物体的几何参数和物性参数，用于精确检测待测物体的品质。本发明基于双目异质机器视觉，保证了具有较高的检测速度和精度。
一种基于双目机器视觉检测系统及其方法

[实用新型]基于机器视觉的口罩的检测装置-CN202121250019.3有效
发明人：马晓红;谢奎 -专利权人：深圳市麦序科技有限公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机器视觉的口罩的检测装置，包含平台组件、机器视觉检测组件、控制系统，所述的平台组件主要由传输系统和柜体组成，所述的机器视觉检测组件由第一机器视觉检测组件和第二机器视觉检测组件组成，所述的控制系统主要由PLC控制器、控制计算机、第一传感器、第二传感器、触摸屏、开关、步进电机驱动器组成，所述的控制系统用于控制整个检测装置，该检测装置通过机器视觉检测组件检测口罩正反面脏污、蚊虫、毛发、以及耳带长度、偏位和鼻梁条长度、偏位、焊点接口、排齿等缺陷进行检测，大大提升了口罩的检测效率和检测精度，解决了人工检测速度慢、劳动强度大、可靠性较低的问题。
基于机器视觉口罩检测装置

[发明专利]基于视觉系统的滚压包边质量检测方法及系统-CN201810263966.2有效
发明人：朱谷波;陈国金;杨晨 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉系统的滚压包边质量检测方法及系统，在滚压包边过程中，视觉系统跟随采集滚边部位的图像，分别通过图像计算出滚边过程中工件的成形参数，通过偏差分析判断滚边的质量。质量检测系统包括滚压包边系统、视觉系统，滚压包边系统包括滚边系统PLC控制器、滚边机器人、机器人控制柜，视觉系统包括图像采集装置、图像处理工控机；图像采集装置安装在滚边机器人上。本发明将视觉系统应用于滚边加工的质量检测，替代原有人工检测、事后检测的落后方法，将质量检测优化为机器视觉、加工跟随中的在线检测、在线反馈，进一步提高汽车制造中机器人滚压包边生产的自动化、智能化。
滚边滚压视觉系统质量检测包边机器人图像采集装置包边系统机器人控制柜质量检测系统成形参数滚边系统机器视觉偏差分析汽车制造人工检测图像处理图像计算在线反馈在线检测工控机智能化加工自动化采集图像检测替代应用优化生产

[实用新型]一种基于机器视觉的三维机器人教学实验平台-CN202020150605.X有效
发明人：于涛;刘哲 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的三维机器人教学实验平台，包含机器视觉检测装置、三维坐标机器人装置、控制系统，所述的机器视觉检测装置安装在三维坐标机器人装置上，用于检测产品特征信息，实现被检测物特征信息的采集，所述的三维坐标机器人装置根据机器视觉检测装置检测到的产品特征信息按照控制系统的指令运动到相应位置并做出执行动作，所述的控制系统控制机器视觉检测装置、三维坐标机器人装置，该教学实验平台，能够完成定位引导、字符检测、缺陷检测等工业常用检测项目的学习，PLC控制三维坐标机器人运动的学习，使学生将专业知识应用于实践，培养学生的工程实践能力，提升就业能力。
一种基于机器视觉三维机器人教学实验平台

[实用新型]一种全自动针脚检测设备-CN202022225779.0有效
发明人：周秋平;沈祖勇;王向荣;冯玉林 -专利权人：深圳市海能达通信有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动针脚检测设备，包括工作台以及设置于所述工作台上的上料系统、机器视觉系统和控制系统，所述上料系统用于将待检产品输送至检测工位上；所述机器视觉系统用于拍摄待检产品的针脚图像；所述控制识别系统用于对所述上料系统和机器视觉系统进行控制，以及依据所述机器视觉系统拍摄到的针脚图像判断待检产品是否针脚不良。该全自动针脚检测设备基于机器视觉技术自动对针脚进行外观检验，以自动判断针脚是否合格。
一种全自动针脚检测设备

[发明专利]一种机器视觉检测系统-CN202210238194.3在审
发明人：苏真伟;池志强;潘云峰;邓斌攸 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器视觉检测系统，包括机器视觉检测装置、计算机和输出终端，机器视觉检测装置包括传送带和成像系统，成像系统包括纵向成像装置和横向成像装置，其中，纵向成像装置用于获取被检测件的纵向扫描图像，横向成像装置用于获取被检测件的横向扫描图像，计算机用于根据机器视觉检测系统获取的两种图像数据识别被检测件表面的缺陷得到检测结果，输出终端用于输出检测结果。本申请提高了被检测件表面缺陷的识别率。
一种机器视觉检测系统

[发明专利]机器视觉检测方法、设备、介质及系统-CN202211159528.4在审
发明人：齐飞;盛明哲;李森;陶蒙华 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种机器视觉检测方法、设备、介质及系统，涉及检测技术领域，用于解决现有技术中缺少有效手段及时调整机器视觉检测模型，从而导致测量的精准度可能不能满足要求的问题，所述方法包括：接收按照预设顺序放置在待测产品之间、并于当前通过产品检测线的已知实际结果的若干样本产品的第一机器视觉数据；如果利用第一机器视觉数据和对应的已知实际结果监测到当前机器视觉检测模型需要调整，则调整当前机器视觉检测模型并使用调整后的机器视觉检测模型进行后续检测本发明可以在产品检测线出现检测环境变化等因素时，及时调整机器视觉检测模型，提升机器视觉检测的精准度。
机器视觉检测方法设备介质系统

[发明专利]一种基于机器视觉的风力灭火机性能自动检测系统-CN201811537172.7在审
发明人：徐军;张先锋;马静 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的风力灭火机性能自动检测系统，包括数据采集模块、电机控制模块、人机交互模块和机器视觉模块，所述数据采集模块分别连接电机控制模块、人机交互模块和机器视觉模块，电机控制模块还连接人机交互模块，机器视觉模块还分别连接电机控制模块和人机交互模块，本发明是一种现代化的风力灭火机检测手段，利用三轴运动检测控制平台，并将机器视觉引入风力灭火机的风量检测系统中，利用机器视觉实现圆形风口的准确识别和定位等操作该检测系统对于自动检测、减少错误率、提高检测效率具有重要作用，本发明对风力灭火机的性能检测和灭火领域具有深远的意义。
风力灭火机人机交互模块机器视觉模块电机控制模块数据采集模块自动检测系统基于机器机器视觉控制模块连接电机检测视觉风量检测检测系统控制平台三轴运动性能检测圆形风口自动检测错误率灭火引入

[实用新型]一种焊接质量视觉检测装置-CN202222246350.9有效
发明人：王文进;易晓满;王军舰;甄明吉;赵宁涛 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接质量视觉检测装置，可以解决现有技术中焊缝焊接质量检测效率低、精度低的问题。所述焊接质量视觉检测装置包括机器人、视觉检测系统、自动定位系统和自动压紧系统。通过机器人搭载视觉检测系统进行焊接件焊缝焊接质量的检测，视觉检测系统检测精度高，且在一个工位上可同时实现多位置检测，检测效率高；机器人可实现多轴运动，且运动灵活性高，对于多面均具有焊缝的工件可以无需翻转工件，减少工件流转，进一步提升检测效率。
一种焊接质量视觉检测装置

[实用新型]基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站-CN201821712558.2有效
发明人：傅朝斌;石亚博;辜晓飞;陆建华;尤元宋;周泽洋;曾薪夷;邓孟然;古江河 -专利权人：重庆机电智能制造有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站，包括工作站框架、六轴机器人、机器视觉检测系统、工装连接机构和定位工装；六轴机器人倒挂在工作站框架上，机器视觉检测系统安装在六轴机器人的下端，工装连接机构相对设于工作站框架内部两侧并位于六轴机器人下方；定位工装相对设于工装连接机构上。本实用新型基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站用于检测汽车零部件的焊点质量，对基于机器视觉的焊点缺陷检测开展工作，将机器视觉技术应用到焊点检测领域，代替人工检测，进行自动焊点检测，可以提高检测准确率
工作站焊点六轴机器人基于机器连接机构视觉技术智能检测工装机器视觉检测系统本实用新型定位工装焊点检测检测机器视觉技术零部件生产汽车零部件市场竞争力焊点缺陷人工检测倒挂准确率下端视觉应用

[发明专利]一种基于AI 3D视觉的油烟罩表面缺陷检测系统-CN202110443640.X在审
发明人：曹衍龙;陈景曦;丁斌杰;黄芳;韦逍遥;刘文渊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI 3D视觉的油烟罩表面缺陷检测系统，包括包括视觉检测站、设于所述视觉检测站附近的转运机器人、设于所述转运机器人工作范围的喷码装置、工控机，所述工控机与视觉检测站、转运机器人、喷码装置均电性连接本发明通过设置视觉检测站，使用视觉检测技术代替人工检测，该系统可以有效提高检测效率、提升检测稳定性，并避免长时间肉眼检测对工人视力的伤害。
一种基于 ai 视觉油烟表面缺陷检测系统