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[发明专利]基于机器视觉的耐火砖测量系统-CN201810213836.8在审
发明人：曹衍龙;张远松;杨将新;王敬;孙安顺;董献瑞 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。
耐火砖基于机器视觉测量系统表面倾斜角表面划痕测量装置深度缺陷外形几何涂色测量检测

[发明专利]基于机器视觉的耐火砖测量系统-CN201910195093.0有效
发明人：曹衍龙;张远松;杨将新;王敬;孙安顺;董献瑞 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。
基于机器视觉耐火砖测量系统

[发明专利]一种基于机器视觉的云化神经网络提取算法-CN202010298910.8在审
发明人：刘江山;焦延峰 -专利权人：苏州正德行智能物联有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的云化神经网络提取算法，通过无限扩展的云端计算能力来提供信号传输与控制执行所需的能力，通过5G无线接入构成信号传输与控制执行，来实现信号传输与控制执行本体和云端大脑的连接，云端大脑包括机器视觉系统、对话传输系统、智能控制系统和极限现实系统等技术，通过人工智能算法不断优化，使得前端机器视觉系统达到智能化，机器视觉的每个传感器信息都有单独识别分类算法，每个传感器信息采用的是具有不变性以及抗干扰的算法这样能对大量的视觉检测传感器和各个工序流程控制做到精确控制，达到检测效率高、检测准确度高和控制精度到位，确保自动化流水线的安全生产。
一种基于机器视觉神经网络提取算法

[发明专利]一种基于机器视觉的剪毛机智能抬刀系统及其实现方法-CN201711055509.6在审
发明人：张勤刚;赵虹;姚衡 -专利权人：海宁纺织机械有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的剪毛机智能抬刀系统及其实现方法，包括触摸屏、PLC控制器和设置于剪毛机机架上正对剪毛机加工面料正前方或者斜前方的机器视觉布缝检测系统,所述机器视觉布缝检测系统包括视觉横梁、影像成形系统和控制系统，所述影像成形系统包括光源装置、相机和镜头，所述光源装置于横梁上，所述横梁设置于剪毛机机架上前导辊上方正对被检测面料前端。本发明为非接触式探测系统，对面料加工风格无影响，同时保证织物在剪毛过程中能够通过机器视觉系统可靠探测布缝、破洞，并通过控制系统自动完成刷毛刀及剪毛刀的自动抬刀让布缝动作，结构简单、控制精度高、故障率低、
一种基于机器视觉剪毛机智能系统及其实现方法

[实用新型]一种基于机器视觉的剪毛机智能抬刀系统-CN201721434818.X有效
发明人：张勤刚;赵虹;姚衡;沈云奇;沈加海 -专利权人：海宁纺织机械有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的剪毛机智能抬刀系统，包括触摸屏、PLC控制器和设置于剪毛机机架上正对剪毛机加工面料正前方或者斜前方的机器视觉布缝检测系统,所述机器视觉布缝检测系统包括视觉横梁、影像成形系统和控制系统，所述影像成形系统包括光源装置、相机和镜头，所述光源装置于横梁上，所述横梁设置于剪毛机机架上前导辊上方正对被检测面料前端。本实用新型为非接触式探测系统，对面料加工风格无影响，同时保证织物在剪毛过程中能够通过机器视觉系统可靠探测布缝、破洞，并通过控制系统自动完成刷毛刀及剪毛刀的自动抬刀让布缝动作，结构简单、控制精度高、故障率低
剪毛机横梁抬刀本实用新型光源装置基于机器机器视觉检测系统控制系统影像成形视觉剪毛面料机器视觉系统非接触式面料加工探测系统自动完成正前方智能触摸屏故障率斜前方导辊破洞省工刷毛增效正对探测相机镜头检测风格加工保证

[实用新型]汽车后视镜瑕疵自动检测系统-CN201620306028.2有效
发明人：温培刚 -专利权人：点优信息科技（上海）有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车后视镜瑕疵自动检测系统，包括机器人(1)、输送机构和视觉处理系统(10)，机器人(1)设置在输送机构与视觉处理系统(10)之间，视觉处理系统(10)包括光源(2)、相机(3)、计算机工作站(4)和机器人电气柜(5)，相机(3)的信号输出端与计算机工作站(4)的输入端相连，计算机工作站(4)连接机器人电气柜(5)，机器人电气柜(5)分别通过线路连接光源(2)和机器人(1)；本实用新型同现有技术相比，采用机器视觉与机器人紧密协同技术，实现了对于不同的瑕疵(例如：麻点、崩边、划痕、变形等)均能做到一道工序自动检测，且能够达到很高的检测正确率，自动化程度高，降低了成本。
汽车后视镜瑕疵自动检测系统

[发明专利]一种机器人与机器人视觉实训平台-CN201710607212.X在审
发明人：章伟;刘富生;李银 -专利权人：安徽海创自动控制设备有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人与机器人视觉实训平台，包括六自由度工业机器人系统、机器视觉检测系统、可编程控制器系统、RFID数据传输系统、圆盘供料单元、输送单元、电器控制柜、微处理器。本发明的机器人与机器人视觉实训平台能对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等功能，具有快速、安全的工作效果，一方面降低了企业的生产成本，增快了工作效率，另一方面也大大降低了能量的损耗。
一种机器人视觉平台

[发明专利]一种码垛机器人工作站和板件码垛方法-CN201811488470.1在审
发明人：敬建雄 -专利权人：成都环龙智能机器人有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种码垛机器人工作站和板件码垛方法，其中码垛机器人工作站包括板件运输生产线；沿板件运输生产线运输方向依次排布的第一光电检测器、视觉系统、第二光电检测器和第一码垛机器人；第一光电检测器固设于板件运输生产线运输开始一端、且与视觉系统连接，第一光电检测器检测方向与运输方向垂直；视觉系统位于第一光电检测器和第一码垛机器人间且与第一码垛机器人连接，其拍摄区域覆盖板件运输生产线宽度；第二光电检测器固设于视觉系统和第一码垛机器人间的板件运输生产线且与第一码垛机器人连接，其检测方向与上述运输方向垂直；第一码垛机器人位于板件运输生产线侧部，且其侧部设有码垛区域。
码垛机器人光电检测器运输生产线板件视觉系统工作站方向垂直检测方向运输固设拍摄区域覆盖板排布沿板

[实用新型]一种码垛机器人工作站-CN201822043845.5有效
发明人：敬建雄 -专利权人：成都环龙智能机器人有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码垛机器人工作站，该码垛机器人工作站包括板件运输生产线；沿板件运输生产线运输方向依次排布的第一光电检测器、视觉系统、第二光电检测器和第一码垛机器人；第一光电检测器固设于板件运输生产线运输开始一端、且与视觉系统连接，第一光电检测器检测方向与运输方向垂直；视觉系统位于第一光电检测器和第一码垛机器人间且与第一码垛机器人连接，其拍摄区域覆盖板件运输生产线宽度；第二光电检测器固设于视觉系统和第一码垛机器人间的板件运输生产线且与第一码垛机器人连接，其检测方向与上述运输方向垂直；第一码垛机器人位于板件运输生产线侧部，且其侧部设有码垛区域。
码垛机器人光电检测器运输生产线板件视觉系统工作站本实用新型方向垂直检测方向运输固设拍摄区域覆盖板排布沿板

[发明专利]一种液位计校准检测装置-CN202110668888.6在审
发明人：谢岳军 -专利权人：谢岳军
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种液位计校准检测装置，涉及液位计校准检测领域。包括：容器、位移控制系统和机器视觉测量系统，所述位移控制系统和所述机器视觉测量系统均与上位机连接，所述位移控制系统位于所述容器的一侧，所述机器视觉测量系统设于所述容器的另一侧；本发明可以解决水泵注水和放水时产生的习惯性缓冲，确保水位线相对平稳不出现晃动，精确控制水位线上升和下降，解决正、反行程示值误差、回程误差和零位误差的读数值，提高校准检测精度。
一种液位计校准检测装置

[发明专利]一种电缆隧道协同巡检方法及系统-CN202011424150.7在审
发明人：刘佳鑫;李胜川;胡博;刘一涛;陈刚;李希元;周桂平;韦德福;张宏志;张忠瑞;周吉刚;赵振威;郑维刚;苑经纬;韩洪刚 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：一种电缆隧道协同巡检方法及系统，系统包括：协同巡检机器人、移动巡检终端和电子标签；移动巡检终端与协同巡检机器人通过无线连接，电子标签安装在隧道内待检测电缆附件或部件处；协同巡检机器人四周设有避障单元，机器人本体上部后端设有气体环境分析单元，中心位置设有视觉检测单元，气体环境分析单元与视觉检测单元之间是局放检测附件盒，视觉检测单元前方设有环流检测附件盒，机器人本体两侧设有机器人行进单元，协同巡检机器人内部设置有主控单元。本发明解决了工作人员负载过重、检测时间过长、检测效率低的问题，保障了巡检人员安全性，并且加强了人工巡检与巡检机器人的协同性，提高了隧道巡检智能化水平。
一种电缆隧道协同巡检方法系统

[发明专利]流水线流出产品位置-角度调整设备-CN201510942213.0在审
发明人：刘阳升 -专利权人：东莞市智赢智能装备有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明属于流水线生产辅助设备领域，特别涉及流水线流出产品位置-角度调整设备，包括平移机构、安装于平移机构的两轴机器手、用以检测产品位置与角度的视觉检测系统、用以抓放产品的抓放部件、控制系统；两轴机器手、平移机构、视觉检测系统和抓放部件均与控制系统连接。其中，视觉检测系统负责检测产品的位置与角度情况，平移机构负责纠正产品的位置，两轴机器手负责纠正产品的角度，抓放部件负责抓起和放下产品，控制系统负责控制各部件协调工作。
流水线流出产品位置角度调整设备

[实用新型]流水线流出产品位置-角度调整设备-CN201521051203.X有效
发明人：刘阳升 -专利权人：东莞市智赢智能装备有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型属于流水线生产辅助设备领域，特别涉及流水线流出产品位置-角度调整设备，包括平移机构、安装于平移机构的两轴机器手、用以检测产品位置与角度的视觉检测系统、用以抓放产品的抓放部件、控制系统；两轴机器手、平移机构、视觉检测系统和抓放部件均与控制系统连接。其中，视觉检测系统负责检测产品的位置与角度情况，平移机构负责纠正产品的位置，两轴机器手负责纠正产品的角度，抓放部件负责抓起和放下产品，控制系统负责控制各部件协调工作。
流水线流出产品位置角度调整设备

[发明专利]基于5G+MEC的产品检测系统和方法-CN202210031687.X在审
发明人：黄玉宝;陈录城;刘鹏英;宋昊 -专利权人：青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G+MEC的产品检测系统和方法，包括机器视觉装置和多接入边缘计算MEC模块，机器视觉装置包括图像采集模块，机器视觉装置和MEC模块通信连接；图像采集模块用于采集待检测产品图像，并将待检测产品图像通过5G网络发送给MEC模块；MEC模块用于部署5G工业视觉AI分析平台，5G工业视觉AI分析平台用于对待检测产品图像进行处理，得到检测结果，并将检测结果发送给机器视觉装置，检测结果包括产品异常信息和产品正常信息本发明的方案不受产品种类的限制，具有较高的适用性，且通过5G工业视觉AI分析平台对待检测产品图像进行处理，能够有效的提升产品检测的准确度。
基于 mec 产品检测系统方法

[发明专利]一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统及其使用方法-CN201910736402.0在审
发明人：温宽昌;李瑞峰 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开的是一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统，包括物流输送线、分装箱、三自由度的视觉检测装置、协作机器人以及控制系统，视觉检测装置配合活动装设在物流输送线的上方，视觉检测装置自适应地调协和识别物流输送线上输送件的位置及信息，并识别该协作机器人夹取端的位置。本发明还同时披露了一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统的使用方法。本发明不仅减少设备的出错率，而且提高效率，减轻人员劳作，它既满足物流分拣的任务量，又能借助视觉系统保证系统分拣质量，从而实现生产的自动化和智能化，可以进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率，
协作机器人视觉检测装置物流分拣系统物流输送线视觉装箱保证系统工作效率减少设备控制系统人员安全三自由度视觉系统物流分拣物流行业出错率任务量输送件智能化自适应地调分拣夹取自动化配合生产