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[实用新型]一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统-CN201620643347.2有效
发明人：窦柏林 -专利权人：窦柏林
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01B11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统，包括钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置；其中，钢丝绳机器视觉识别损伤装置，其包括第一机箱、设置在所述第一机箱内部的图像采集装置和照明光源发生装置；所述钢丝绳机器视觉测量直径装置包括第二机箱、设置在第二机箱内的平行光源发生装置和阴影图像采集装置；本实用新型提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统，大幅度提升了检测效率、节省了钢丝绳损伤检测时间
一种钢丝绳表面损伤识别直径测量同步检测系统

[发明专利]一种机器视觉走时检测方法及系统-CN202111088341.5有效
发明人：罗立恒;彭翔;刘晓利;鲍贤勇;荆江波 -专利权人：飞亚达精密科技股份有限公司;深圳大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G04D7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器视觉走时检测方法及系统。所述机器视觉走时检测方法，包括以下步骤：步骤S1、获取待测手表正面的深度图；步骤S2、根据待测手表正面的深度图，识别得到手表指针的轮廓；步骤S3、根据手表指针的轮廓获取手表指针的取向，从而得到手表指示时间本发明的机器视觉走时检测方法及系统根据手表指针和表盘深度不同的特点，实现指针的识别，从而确保对手表走时检测的准确性。
一种机器视觉走时检测方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的机电混合式无人值守计算机操作装置-CN201910560117.8有效
发明人：张志杰 -专利权人：西南民族大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的机电混合式无人值守计算机操作装置，包括视频采集系统、机器视觉分析系统、机械式鼠标自动控制系统和电子式键盘自动控制系统。本发明基于计算机机器视觉分析技术，能够根据机器视觉分析系统的要求，依据视频分析的结果，实现自动的、智能的鼠标状态跟踪、检测，能够在程序设定的方式、时间、范围内，按照设定的路线、模式，自动往返进行鼠标的各种操作，以及键盘的自动输入、检测，可运用在各种应用计算机的场合，可较大程度的节约人工干预，进一步节约人力成本。
一种基于机器视觉机电混合式无人值守计算机操作装置

[发明专利]基于机器视觉和脉冲涡流的钢轨表面缺陷检测系统及方法-CN201710956359.X在审
发明人：刘半藤;金合利;周煊勇;林剑龙;陈友荣 -专利权人：浙江树人学院
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉和脉冲涡流的钢轨表面缺陷检测系统及方法，其中系统包括视觉探伤子系统、脉冲涡流探伤子系统、数据传输子系统和数据处理子系统。采用该种系统及方法，用嵌入式技术构建基于机器视觉和脉冲涡流检测系统，通过对钢轨进行扫描检测，综合两者的检测结果，结合缺陷面积、长宽比等特征判断缺陷大小，对钢轨表面缺陷有无进行判别；引入物联网技术进行无线信号传输，可以实现实时检测，在线定位、远程控制等功能，增加4G‑LTE传输功能，移动、联通、电信4G高速接入，同时支持多制式通信接入，具有高度的可靠性，实现实时超远距离对钢轨进行探伤；该系统及方法运用脉冲涡流技术、机器视觉技术以及物联网技术，具有较高的应用价值。
基于机器视觉脉冲涡流钢轨表面缺陷检测系统方法

[发明专利]基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统-CN201510987969.7在审
发明人：徐观;张馨元;苏建;黄梦圆;陈熔;张立斌;刘玉梅;潘洪达;林慧英;戴建国;单红梅;李晓韬;吴广为;郑安琪;袁静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统，旨在解决汽车车体特征点三维检测的问题。基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统主要由特征点柔性检测架(1)、靶标板(2)、摄像机(3)、摄像机防护罩(4)与摄像机支架(5)组成，系统通过摄像机采集靶标图像并根据特征点柔性检测架(1)的顶点与靶标板(2)的特点位置关系实现整车任意空间特征点的测量，提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统。
基于机器视觉汽车空间特征位置柔性检测系统

[实用新型]基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统-CN201521095459.0有效
发明人：徐观;张馨元;苏建;黄梦圆;陈熔;张立斌;刘玉梅;潘洪达;林慧英;戴建国;单红梅;李晓韬;吴广为;郑安琪;袁静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统，旨在解决汽车车体特征点三维检测的问题。基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统主要由特征点柔性检测架(1)、靶标板(2)、摄像机(3)、摄像机防护罩(4)与摄像机支架(5)组成，系统通过摄像机采集靶标图像并根据特征点柔性检测架(1)的顶点与靶标板(2)的特点位置关系实现整车任意空间特征点的测量，提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统。
基于机器视觉汽车空间特征位置柔性检测系统

[发明专利]基于机器视觉的自动化激光标记系统、标记方法及应用-CN202111587483.6在审
发明人：尹江桥;贾富强;陈镇辉;冯涣 -专利权人：南光高科（厦门）激光科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉技术领域，公开了基于机器视觉的自动化激光标记系统、标记方法及应用。自动化上料系统将物料传送至物料传输系统中；视觉定位系统对放置于物料传输系统中的物料进行精确定位后将数据传送至激光标记系统中，由激光标记系统进行标记后传送至视觉检测系统中进行物料检测；后台控制系统比对当前物料与目标物料后进行判断；再交由物料分拣系统对目标物料进行分类放置。本发明可应用于基于工业机器人的自动化生产实训、教学和科研，适用于轻工行业的工业机器人技能实训。本发明通过工业机器人和视觉系统配合，结合运动控制和组态控制软件，引导激光器在特定的位置进行高精度加工，最大限度的解放生产力。
基于机器视觉自动化激光标记系统方法应用

[发明专利]一种机器视觉系统可执行程序的生成方法及平台-CN202210252586.5在审
发明人：刘九军;宋坤;徐华;孙洋洋;刘运飞 -专利权人：苏州德创测控科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉系统可执行程序的生成方法，包括如下步骤：构建机器视觉系统若干硬件模型，并设置相关参数以建立每个所述硬件模型与机器视觉系统中各个硬件设备的对应关系；机器视觉系统的视觉采集装置基准设定，该基准依据工件工艺要求创建；端子设定，根据待检测工件的工艺要求提取的工件特征以生成需要计算的端子；将生成的端子转换至基准下计算，得出各个端子在基准下的位置度；将得出的位置度与硬件模型一并打包生成待测工件的机器视觉系统可执行程序此外，本发明还提供了一种机器视觉系统可执行程序的生成平台。该系统开发方法能依据功能直接生成用于可直接使用的可执行程序，极大的提高了工作效率。
一种机器视觉系统可执行程序生成方法平台

[发明专利]一种基于OpenCV视觉处理的机器人滚轮自动装配系统和方法-CN202210862142.3在审
发明人：洪晴;王晓勇;刘杰;陈江 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开一种基于OpenCV视觉处理的机器人滚轮自动装配系统和方法包括人机交互系统、远程监控系统、PLC主控系统、机器人控制系统和视觉处理系统，所述远程监控系统与人机交互系统连接，所述人机交互系统还与PLC主控系统连接，所述PLC主控系统还与机器人控制系统和视觉处理系统连接，将工业机器人、自动化上料机构、压装机构、机器视觉部分及数字化技术集成融合，有序完成滚轮、轴承、卡簧上料、运输及压装到装配质量检测等工作不仅自动进行产品检测，保证了合格率，提高了生产效率；还应用网络通信和数字孪生技术，实现了实际工作状态的同步仿真和远程监控，有助于提高滚轮装配制造生产效率和节约企业成本。
一种基于 opencv 视觉处理机器人滚轮自动装配系统方法

[发明专利]一种智能抓棉管理系统-CN202010320373.2有效
发明人：曾超月;张勇 -专利权人：武汉裕大华纺织有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能抓棉管理系统，包括棉包数据检测模块、棉包数据处理模块、机器视觉检测模块、智能判断决策模块、机械执行控制模块和抓棉设备。通过所述棉包数据检测模块和所述机器视觉检测模块分别检测棉包数据和视觉信号；所述棉包数据处理模块对棉包数据进行处理和运算，得到棉包数据运算结果；所述机器视觉检测模块对视觉信号进行处理和运算，得到视觉信号运算结果；所述智能判断决策模块根据棉包数据运算结果和视觉信号运算结果进行智能判断和决策，得到抓棉设备的运行参数；所述机械执行控制模块根据抓棉设备的运行参数控制所述抓棉设备运行。本发明提供的智能抓棉管理系统可实现智能、高效和精细抓棉的目的。
一种智能管理系统

[实用新型]一种基于机器视觉的检测系统-CN201721178727.4有效
发明人：朱玉堂;方建中;董寒 -专利权人：安徽瀚和智能科技有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的检测系统，涉及检测系统技术领域，主要由图像采集装置、防尘箱、风机、套筒、减震杆、活塞等组成。本实用新型的基于机器视觉的检测系统采用减震结构使机器运行时检测设备受到的震动较小，利用防尘箱能避免摄像头被灰尘污染，检测系统工作运行稳定，检测效果好；进一步，进气孔上安装过滤盒，能防止灰尘进入防尘箱，防止出气孔和进气孔堵塞
一种基于机器视觉检测系统

[发明专利]机器视觉检测控制装置、系统和方法-CN202011047614.7在审
发明人：谈凯;汤建华;周超;李群力;王明星;邱鸣 -专利权人：南京造币有限公司;中国印钞造币总公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉检测控制装置、系统和方法，涉及视觉检测技术领域，产品位于流水线上向前运行，编码器记录传送带传送速度，通过对产品编ID号，实时跟踪产品位置。ICW单元在汇总IPU单元结果后将结果发送至机器视觉检测系统的控制装置。当产品运行到剔废分仓机构位置时，根据结果做出是否剔废动作。该方案将机器视觉检测系统安装的流水线上，提供灵活可靠的相机采集图像控制、剔废分仓控制，大大提高了机器视觉在产线上的灵活性与效率。
机器视觉检测控制装置系统方法

[发明专利]一种汽车管路视觉检验设备-CN202110748723.X在审
发明人：张跃兵;曹峰;陈彪;蔡令峰 -专利权人：帕萨思汽车零部件（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及先进制造及自动化技术领域，具体是涉及一种汽车管路视觉检验设备包括，零部件检测工作台，零部件检测工作台上放置有用于对汽车管路进行固定的第一手动工装夹具和第二手动工装夹具，移料机构用于对检测完成的汽车管路进行自动下料，机器视觉检测系统固定安装在零部件检测工作台上，机器视觉检测系统用于对第一手动工装夹具和第二手动工装夹具固定的汽车管路进行视觉检测了，机器视觉检测系统包括有第一检测摄像头、第二检测摄像头和第三检测摄像头，该技术方案解决了如何自动对汽车管路的两侧及两端进行自动视觉检测检测其是否存在磨损、缺口或者零件缺失，以减少人工检测所造成的疏漏，提高工作效率的技术问题。
一种汽车管路视觉检验设备

[发明专利]一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法-CN201910238856.5有效
发明人：潘建洲 -专利权人：福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢(集团)有限责任公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F27D3/02 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法，涉及机械自动化领域，包括以下步骤：机器视觉识别系统识别参照物轮廓的四个坐标；机器视觉识别系统由参照物的四个坐标，计算两个消隐点，确定地平线；机器视觉识别系统识别钢坯端面轮廓，确定端面四个顶点坐标；机器视觉识别系统确定参照物的轮廓线段与钢坯的端面轮廓线段是否平行，判断钢坯是否为脱方坯；若机器视觉识别系统判定钢坯是脱方坯，则可执行自动剔除钢坯操作。本发明利用机器视觉的方法智能识别上料台架的脱方坯，并将识别出的脱方坯自动进行剔除，可以稳定加热炉加热节奏，降低产线堆钢风险，提升产线作业率。
机器视觉识别钢坯方坯参照物端面轮廓基于机器系统识别自动上料产线加热炉视觉线段机械自动化顶点坐标机器视觉加热节奏轮廓线段上料台架系统确定智能识别自动剔除可执行作业率检测地平线堆钢消隐剔除判定平行

[发明专利]基于视觉系统的滚压包边轨迹优化方法及系统-CN201810264297.0有效
发明人：李琦 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉系统的滚压包边轨迹优化方法及系统，在滚压包边翻边、预包边、终包边三道加工工序中，视觉系统跟随采集滚边部位的图像，分别通过图像计算出每道工序加工后工件的成形参数，通过偏差分析判断滚边的质量，借助质量数据库进行问题诊断，反馈滚压包边系统进行轨迹优化。系统包括滚压包边系统、视觉系统，滚压包边系统包括滚边系统PLC控制器、滚边机器人、机器人控制柜，视觉系统包括图像采集装置、图像处理工控机。本发明将视觉系统应用于滚边加工的轨迹优化，利用机器视觉完成质量检测，发现问题随时反馈给加工设备，在线检测、在线反馈，加工设备即时调整优化，提高汽车制造中机器人滚压包边生产的自动化、智能化。
滚压视觉系统包边滚边轨迹优化包边系统加工设备机器人机器人控制柜图像采集装置质量数据库反馈成形参数工序加工滚边系统机器视觉加工工序偏差分析汽车制造图像处理图像计算问题诊断在线反馈在线检测质量检测工控机智能化翻边自动化采集图像加工应用优化发现生产