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[发明专利]机器视觉系统-CN201880022640.9有效
发明人：埃萨·莱卡斯 -专利权人：麦普威有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：公开了一种能够测量绝对尺度的差异的机器视觉系统。在该机器视觉系统中，使用诸如坐标测量机之类的参考测量设备来准确地测量参考物体。在测量中，测量确定的虚拟点的集合。参考测量被用于计算确定的坐标矩阵与参考测量结果之间的偏差矩阵，其随后被用于根据机器视觉测量来计算绝对尺度值。
机器视觉系统

[发明专利]机器视觉系统-CN201880062423.2在审
发明人： A.巴彻洛;G.琼斯;佐藤良德 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种机器视觉系统，其包括被配置为接收指示要被分类的对象的图像数据的接收装置，其中提供了具有初始神经网络的处理装置，该处置装置被配置为：基于神经网络参数来确定描述初始神经网络算法的微分方程；以及以级数展开的形式确定微分方程的解
机器视觉系统

[发明专利]机器视觉系统-CN200910126751.7有效
发明人： S·A·阿万;A·M·史密斯 -专利权人：伊利克塔股份有限公司
申请日： 2009-02-01 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G21K1/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉系统。荧光标记物标记多叶片准直器的叶片和/或视野内的参考点。标记物被光照射，该光被调谐为使标记物发出波长不同于照射光的荧光。照相机然后检测荧光。
机器视觉系统

[实用新型]机器人搬运视觉系统-CN201521063391.8有效
发明人：乔凯春;康学仁 -专利权人：天津立德尔智能装备科技有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人搬运视觉系统，包括控制器，与所述的控制器控制交互的搬运机器人，以及设置在所述的搬运机器人一侧并与所述的控制器通讯连接的视觉系统，所述的视觉系统包括由支架固定的摄像头，以及与所述的机器人和摄像头保持通讯连接的控制器尤其机器人搬运过程中通过视觉系统提供的坐标进行正确放置。该方法包括设置搬运物体的形状、设置机器人的移动规则、获得视觉采集点的视觉系统坐标及机器人放置物体时的坐标转换，通过建立机器人与视觉系统的坐标映射关系；并获取机器人放置时物体的偏移量，做到利用机器人与视觉系统的配合高效的完成装配工作
机器人搬运视觉系统

[发明专利]一种机器视觉系统开发方法及装置-CN201810377525.5有效
发明人：赵宇 -专利权人：赵宇
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器视觉系统开发方法及装置，该方法包括：预先创建至少一个功能模块，其中每一个功能模块对应于机器视觉系统的一个功能且包括有实现该功能的基础软件代码；针对待开发机器视觉系统所包括的每一个目标功能，根据外部触发从至少一个功能模块中获取相对应的目标功能模块；针对每一个目标功能模块，根据外部的触发对目标功能模块进行配置，获得相对应的产品功能模块；根据待开发机器视觉系统中各个目标功能之间数据和信号的传输路径，将各个产品功能模块相连接，获得机器视觉系统构架图；根据机器视觉系统构架图，对各个产品功能模块的软件代码进行整合，获得待开发机器视觉系统。本法方案能够提高对机器视觉系统进行开发的效率。
一种机器视觉系统开发方法装置

[发明专利]一种用于标定机器手坐标系的标定装置及标定方法-CN201310281368.5有效
发明人：谭开志;付智辉 -专利权人：科瑞自动化技术（深圳）有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于标定机器手坐标系的标定装置及标定方法，标定装置包括机器手，设置在所述机器手上用于捕捉和处理图像的视觉系统，设置在机器手上用于控制机器手运动和视觉系统工作的控制器，和所述视觉系统相连用于显示图像的显示器，位于视觉系统下方的平台，放置在所述平台上并具有均匀网格用于标定所述机器手位置的标定板。由于采用标定板来获取视觉系统的标定点，并用该标定点来获取机器手视觉系统坐标系与执行系统坐标系之间转换关系的参数值，操作方便，精度高。
一种用于标定机器坐标系装置方法

[发明专利]一种视觉导引的闭环执行系统及视觉导引方法-CN201810423408.8在审
发明人：蒋世财;李光远;张宇航;汤明星;邓坤 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种视觉导引的闭环执行系统，包括机器视觉系统A、机器视觉系统B、执行机构和标识结构。机器视觉系统A用于定位被操作件，所述执行机构根据机器视觉系统A对被操作件的定位结果，将执行元件导引至被操作件；所述标识结构位于执行机构上，机器视觉系统B用于定位位于执行机构上的标识结构，对执行机构动作结果进行定位本发明基于机器视觉技术，对被测目标进行识别或测量，并转换为执行机构可接受的信息，对执行机构进行导引。在执行机构上设置标识结构，并在独立于执行机构的架构上布置机器视觉系统。该机器视觉系统对执行机构上的标识结构进行测量，从而监测执行机构的动作，实现对执行机构的可靠导引。
机器视觉系统标识结构视觉导引操作件导引闭环机构动作测量被测目标闭环控制定位结果基于机器生成指令视觉技术可接受架构修正监测转换

[发明专利]一种机器人与机器视觉系统集成的实训设备-CN201710398268.9在审
发明人：刘哲;郭建新;乌伟 -专利权人：西京学院
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人与机器视觉系统集成的实训设备，所述实训设备内设有机器人机架和环形线机架，实训设备外壳设有安全门和显示控制面板；机器人机架上安装象棋摆放平台、焊接模拟平台和6轴工业机器人，6轴工业机器人上设有机器人视觉系统；环行线机架上安装环形输送线，环形输送线上设有环线机器视觉系统及若干物料载具；机器人机架和环形线机架下部空间内安装电气控制系统；电气控制系统分别与环线机器视觉系统、6轴工业机器人、机器人视觉系统及显示控制面板电气连接本发明的实训系统设备可根据视觉系统识别的结果，控制机器人自动适应不同的取放位置，体现了先进的视觉机器人的理念，使机器人“智能化”，实现自适应的抓取工作。
一种机器人机器视觉系统集成设备

[发明专利]一种煤矿救援机器人及其避障方法-CN202011557507.9在审
发明人：张建军 -专利权人：道合永盛（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿救援机器人及其避障方法，属于煤矿救援技术领域，包括双目视觉系统、超声波测距系统、信息采集系统和煤矿救援机器人本体。煤矿救援机器人本体分别与超声波测距系统、双目视觉系统和信息采集系统连接；信息采集系统用于采集煤矿的气体质量信息；煤矿救援机器人本体根据双目视觉系统所采集的障碍物视觉信息和超声波测距系统采集的障碍物距离信息，检测煤矿救援机器人周围的障碍物实现实时避障，同时将采集的气体质量信息储存在煤矿救援机器人本体。本发明在双目视觉系统的基础上，辅以超声波测距系统，克服了双目视觉系统的死角效应，使煤矿救援机器人在双目视觉系统的盲区可以进行精准的路径规划。
一种煤矿救援机器人及其方法

[发明专利]一种机器视觉系统可执行程序的生成方法及平台-CN202210252586.5在审
发明人：刘九军;宋坤;徐华;孙洋洋;刘运飞 -专利权人：苏州德创测控科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉系统可执行程序的生成方法，包括如下步骤：构建机器视觉系统若干硬件模型，并设置相关参数以建立每个所述硬件模型与机器视觉系统中各个硬件设备的对应关系；机器视觉系统的视觉采集装置基准设定该基准依据工件工艺要求创建；端子设定，根据待检测工件的工艺要求提取的工件特征以生成需要计算的端子；将生成的端子转换至基准下计算，得出各个端子在基准下的位置度；将得出的位置度与硬件模型一并打包生成待测工件的机器视觉系统可执行程序此外，本发明还提供了一种机器视觉系统可执行程序的生成平台。该系统开发方法能依据功能直接生成用于可直接使用的可执行程序，极大的提高了工作效率。
一种机器视觉系统可执行程序生成方法平台

[发明专利]用于机器人搬运视觉系统中的机器人搬运的快速定位方法-CN201510956435.8有效
发明人：乔凯春;康学仁 -专利权人：天津立德尔智能装备科技有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人搬运视觉系统中的机器人搬运的快速定位方法，尤其机器人搬运过程中通过视觉系统提供的坐标进行正确放置。该方法包括设置搬运物体的形状、设置机器人的移动规则、获得视觉采集点的视觉系统坐标及机器人放置物体时的坐标转换，通过建立机器人与视觉系统的坐标映射关系；并获取机器人放置时物体的偏移量，做到利用机器人与视觉系统的配合高效的完成装配工作，使用视觉系统作为机器人搬运过程中的辅助装置，有效的解决了物料摆放装置问题及不同物料摆放模具的更换问题，使用此方法，操作简单、有效的解决因物料摆放搬运过程中产生的合格率低、人员成本高、自动化水平低等问题
用于机器人搬运视觉系统中的快速定位方法

[发明专利]一种基于视觉的断路器触臂安装系统及方法-CN202010558803.4在审
发明人：印辉;吴波;王华;杨青;张圣涛;张超成 -专利权人：江苏大全高压开关有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的断路器触臂安装系统，包括控制系统和触臂装配机器人，触臂装配机器人包括夹具和视觉系统，视觉系统设置在触臂装配机器人的前端，夹具夹取待安装的触臂，视觉系统指导触臂装配机器人进行触臂安装本发明还公开了一种基于视觉的断路器触臂安装方法。本发明通过视觉系统指导触臂的安装，通过视觉系统完成触臂纠偏，确保产品的整体一致性，同时能够实时直观观察到触臂安装情况，具有良好的实用意义。
一种基于视觉断路器安装系统方法

[发明专利]基于视觉系统的机器人示教方法及系统-CN201810264284.3在审
发明人：徐浪 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉系统的机器人示教方法及系统，借助视觉系统的采集分析、数据平台的匹配优化消除机器人离线程序示教中设备安装误差，首先控制机器人依据离线程序提供的轨迹运行；视觉系统跟随机器人粗轨迹移动，采集图像；根据图像分析机器人与工件的轨迹偏移量关系；数据平台通过匹配数据库中存储的加工数据，分析确定最优轨迹、轨迹修正参数。示教系统包括机器人加工系统、视觉系统、数据平台。本发明将视觉系统应用于机器人加工系统的示教中，解决了以往离线程序导入后需要借助示教器人工优化轨迹消除误差的难题，机器人通过视觉系统采集，借助大数据分析判断，自主选择优化示教轨迹，示教效率高，轨迹优化精准
视觉系统示教机器人数据平台离线机器人加工优化采集跟随机器人轨迹偏移量控制机器人匹配数据库采集图像程序提供分析判断轨迹消除轨迹修正轨迹移动轨迹优化加工数据设备安装示教轨迹示教系统图像分析自主选择大数据示教器匹配存储分析应用

[实用新型]用于六轴机器人共用坐标系的建立装置-CN201821086809.0有效
发明人：粟子谷;贾春英 -专利权人：广州市斯睿特智能科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于六轴机器人共用坐标系的建立装置，属一种六轴机器人使用辅助装置，包括至少两个六轴机器人，六轴机器人的臂端上均安装有各自的视觉系统，且视觉系统之间固定安装有标定治具，标定治具分别与视觉系统的采集端相对应；视觉系统均至少包括CCD传感器相机与线激光器，线激光器的激光发射角度与CCD传感器相机的拍摄角度相一致，CCD传感器相机还接入控制模块。通过在六轴机器人的臂端上安装视觉系统，并通过改变机器人的姿态，由视觉系统在不同方位对同一位置的标定治具进行扫描标定，再根据视觉系统在不同位置对标定治具的多次标定结果，在控制模块中进行处理即可建立两个六轴机器人的共用坐标
六轴机器人视觉系统标定治具相机建立装置线激光器臂端接入控制模块本实用新型标定结果辅助装置激光发射控制模块同一位置机器人扫描采集拍摄

[发明专利]一种机器视觉系统测试方法、系统及存储介质-CN202111423140.6在审
发明人：徐啸顺;朱烨添;任建;林立;干徐淳;刘清华 -专利权人：上汽通用汽车有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器视觉系统测试方法、系统及存储介质，用以实现对机器视觉系统鲁棒性的测试。所述方法包括：获取质量符合预设条件的目标图像；生成与目标图像对应的多张退化图像；从多张退化图像中选取出满足特定评分标准的退化图像样本集；将退化图像样本集输入至待测试的机器视觉系统中；获取退化图像样本集中各个图像的第一识别结果；根据第一识别结果和第二识别结果的比较结果确定机器视觉系统的测试结果。采用本申请所提供的方案，实现了对机器视觉系统鲁棒性的测试；其次，通过退化的方式生成与目标图像对应的多张退化图像，增加了输入至机器视觉系统的样本量，实现了数据增广。
一种机器视觉系统测试方法存储介质

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