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[发明专利]一种基于光伏接线盒安装机的视觉检测方法-CN202310864845.4在审
发明人：王波;王郑耀;刘恒博 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明属于视觉检测技术领域，具体涉及一种基于光伏接线盒安装机的视觉检测方法，包括以下步骤：先对汇流条定位，根据定位的坐标信息再对汇流条进行扶正，然后对扶正后的汇流条进行定位，为盒体与汇流条之间的安装提供坐标信息，上料工位对接线盒进行视觉定位，根据汇流条和接线盒的定位信息，光伏接线盒安装机对接线盒和汇流条进行装配后对汇流条进行按压，安装完成后对汇流条和接线盒的有无进行检测，对胶路是否合格进行检测。通过以上步骤，能够准确的对汇流条和接线盒进行装配检测，提高光伏接线盒安装机产线的生产安装效率。
一种基于接线装机视觉检测方法

[实用新型]一种用于机械加工的通用工装-CN202320255717.5有效
发明人：江红;白云峰;刘恒博;朱仁金 -专利权人：成都裕鸢航空智能制造股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域。鉴于现有的机械加工工程需要使用多种类型的工装，设计和制造成本较高的问题，本实用新型公开了一种用于机械加工的通用工装，其结构包括主体板，其上开设有均匀分布的若干定位螺纹孔；多个支撑装置，用于支撑零件；多个固定装置，和所述支撑装置一一对应设置，并和所述支撑装置配合将所述零件紧固；其中，所述固定装置包括底座；立柱，和所述底座连接；压板，可转动安装在所述立柱的顶部；所述压板上设有穿孔；螺柱，活动穿设于所述穿孔中；所述螺柱的下端和所述定位螺纹孔对应连接；所述螺柱的上端由螺母固定。该工装结构简单，通信性广，有利于降低成本。
一种用于机械加工通用工装

[发明专利]一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构-CN202310644169.X在审
发明人：王晓峰;刘菁茹;刘恒博;郭晓川;赵宇;秦健;曲云龙;李宗龙;吕长亮;李海南 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，包括整体框架、滑台机构、中转抓具机构、旋转机构、第二定位抓具机构；滑台机构横向安装在整体框架顶部；中转抓具机构通过旋转机构连接在滑台机构上；第二定位抓具机构安装在整体框架一侧的伸出型材上；中转抓具机构用于吸附抓紧物料，中转抓具机构在滑台机构驱动下在初始位置和第二定位抓具机构上方位置间横向移动，旋转机构用于驱动中转抓具机构在竖直平面内转动；第二定位抓具机构用于吸附抓紧物料。
一种适用于汽车轮胎中转定位机构

[发明专利]一种果园重金属污染土壤的客土修复方法-CN201910318414.1有效
发明人：雍毅;吴怡;侯江;沙涛;黄祥;孙永亮;刘恒博 -专利权人：四川省生态环境科学研究院
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B09C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园重金属污染土壤的客土修复方法，该方法包括沟槽开挖作业、阻隔作业、覆土作业以及铺设灌溉系统等步骤。其中，阻隔作业分为四周方向上的阻隔与垂直方向上的阻隔，可有效避免客土后的新土与原有污染土壤接触，防止因自然降雨淋洗冲刷、渗液、灌溉、地下水翻涌等自然或人为过程对客土后的未污染新土造成二次污染。本发明中采用开挖沟槽的方式对果园中的污染土壤进行修复，可减少客土工程量，节约了大量开挖和运输成本，适用于果园重金属重度污染土壤的修复；同时，本发明通过在客土表面铺设灌溉系统，有效诱导果树根系向浅层土壤生长，降低了客土深度要求，有效降低了客土成本。
一种果园重金属污染土壤客土修复方法

[发明专利]一种打磨抛光装置及其使用方法-CN202310766146.6在审
发明人： 刘恒博;彭烨;李荣发;王明 -专利权人：成都裕鸢航空智能制造股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种打磨抛光装置及其使用方法，涉及金属板材加工技术领域，该装置包括：打磨组件，包括平板打磨件和吸附结构；吸附结构包括吸附通道、连接通道和导气柱；吸附通道位于打磨组件内；连接通道的一端与吸附通道连接；导气柱的一端与连接通道连接；连接架，包括支板和连接管；连接管的一端与支板固定连接、另一端与导气柱连接；驱动组件，包括横移气缸、中间轴、旋转接头、传动轴和变频电机；传动轴的一端与连接管的一端连接；变频电机与传动轴连接；真空泵，与中间轴连接。该方法是上述装置的使用方法。在加工平板状金属板时，打磨抛光装置无需将该金属板翻面便能够对该金属板的左表面和右表面进行打磨抛光，有利于提高加工效率。
一种打磨抛光装置及其使用方法

[发明专利]一种基于深度学习的接线盒激光焊接视觉检测方法-CN202310708544.2在审
发明人：王波;王郑耀;刘恒博 -专利权人：陕西维视智造科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于深度学习技术和焊接视觉检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习的接线盒激光焊接视觉检测方法，其特征在于：包括以下步骤：接线盒整体定位；训练一级深度学习模型并对检测对象进行相应判别；一级图像掩膜处理，一级深度学习模型优化训练；定位出汇流条的中心坐标；通过的中心坐标进行激光焊接；训练二级深度学习模型并对检测对象进行判别；二级图像掩膜处理；定位出疤痕的中心坐标；利用疤痕的中心坐标截出的焊疤图，训练得到三级深度学习模型并确定焊疤的OK/NG结果，三级深度学习模型可参与对二级深度学习模型的检测对象同时进行判别。本发明提升了光伏接线盒激光焊接的检测效率、生产效率和良品率。
一种基于深度学习接线激光焊接视觉检测方法

[发明专利]一种数控机床废屑收集系统-CN202310653523.5有效
发明人： 刘恒博;周继德;覃小军;白云峰 -专利权人：成都裕鸢航空智能制造股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控机床废屑收集系统，涉及机床附件技术领域。本发明包括连通的第一、第二、第三收集机构，第一收集机构包括多组输料组件，输料组件包括两活动管体，活动管体端部设有可滑动的夹持座，多组输料组件间转动设有转座，转座侧壁上设有多个电动推杆，电动推杆端部转动设有收集筒，第二收集机构包括挡料箱，挡料箱中倾斜设有导料板，导料板较高端侧部的挡料箱内滑动设有封板，撑杆一端与挡料箱转动连接，另一端转动设有分离桶，第三收集机构包括料槽及转动的吸附辊，料槽侧部的下料斗上设有与吸附辊接触的刮板，撑杆摆动带动分离桶进出挡料箱、导料板及封板形成的合围区域。本发明自动将切削液与废屑分离，使得废屑和切削液可回收。
一种数控机床收集系统

[发明专利]一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站-CN202310507349.3在审
发明人：刘菁茹;刘海旭;李国竞;金鑫;刘恒博;刘晓楠;王晓峰;刘宙元;付昕亮;马丙臣 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站，它包括：后底板承载结构、加工承载底板、机器人系统、视觉系统，通过后底板承载结构能对汽车后底板进行承载，后底板定位组件能对汽车后底板进行定位，并结合后底板夹紧组件对汽车后底板进行夹紧，在加工时保证后底板的稳定性，机器人系统与视觉系统相互配合，能实现焊点飞边的自动识别及双机器人自动打磨，通过视觉系统的识别，对加工过程进行全面拍摄处理，从各个角度来观察后底板的加工过程与加工精度，提高了生产过程的自动化水平，提高生产效率，减少人工介入环节，消除了安全隐患，降低依靠人工打磨，劳动强度高与安全隐患大的问题。
一种汽车底板焊点飞边打磨工作站

[发明专利]一种钛白粉酸性废水处理及钛石膏综合利用方法-CN202310465928.6在审
发明人：雍毅;郭卫广;罗大鹏;尹朝阳;侯江;刘恒博;黄祥;张力 -专利权人：四川省生态环境科学研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛白粉酸性废水处理及钛石膏综合利用方法，废水处理包括以下步骤：将酸性废水加入石灰石浆液中，进行第一步中和反应，生成一次沉淀白石膏和上清液；然后再进行酸浸除铁，再将沉淀经洗涤、脱水、烘干、煅烧得石膏粉；在上清液中加入石灰石浆液，并持续搅拌，进行第二步中和反应，生成二次沉淀和上清液，二次沉淀经脱水后作为回收钒、钛的原料；在第二步中和反应生成的上清液中，加入碱渣浆液进行第三步中和反应，生成三次沉淀，三次沉淀经脱水后作为回收铁的原料。本发明实现了石膏和有价金属(铁、钒和钛)的有效分离，大大降低了石膏的含水率，同时促进了石膏的综合利用和有价金属(铁、钒和钛)的回收利用。
一种钛白粉酸性废水处理石膏综合利用方法

[发明专利]支撑工装及具有该支撑工装的铣削装置与车削装置-CN202211706204.8在审
发明人：肖文龙;刘恒博;邓德 -专利权人：成都裕鸢航空智能制造股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种支撑工装及具有该支撑工装的铣削装置与车削装置，涉及夹持工具以及铣削车削技术领域。目的是解决环形薄壁件在铣削或车削加工时容易发生变形的技术问题。所采用的技术方案是：一种支撑工装，包括：底座、安装于底座的支撑件；所述支撑件设有多个，沿安装于底座的环形薄壁件的周向均匀分布；所述支撑件对环形薄壁件的周面构成支撑，且支撑面设置成与环形薄壁件适配的弧面；所述支撑件为板块状的流体囊；所述流体囊背向环形薄壁件的一侧设有对流体囊构成限位的限位件。此外，本发明还提供了具有前述支撑工装的铣削装置与车削装置，其能在环形薄壁件进行铣削或车削加工时起到支撑保护，减少了加工过程中的让刀与塑性变形。
支撑工装具有铣削装置车削

[实用新型]一种减震夹具工装-CN202223503377.8有效
发明人： 刘恒博;肖文龙;秦垚 -专利权人：成都裕鸢航空智能制造股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减震夹具工装，目的是解决现有技术中，车、铣薄壁机匣零件时，刀具与零件容易产生共振的技术问题。该用于装夹喇叭状薄壁类回转体零件，其包括：底座，其中部具有呈环状的内嵌区；支撑环，位于所述底座的上方，所述支撑环的轴线与所述内嵌区的轴线共线，所述支撑环内圈的直径大于所述内嵌区的直径，所述支撑环的内圈上设有一个环形槽；若干支撑柱，所述支撑柱的两端分别设于所述底座和所述支撑环上，所有所述支撑柱环所述支撑环的轴线一周分布；气囊，为环形，设于所述环形槽内，所述气囊的内圈凸出所述支撑环的内圈。通过设置支撑环和气囊，改变零件的固有频率，从而解决刀具加工零件到此处时，产生共振的问题。
一种减震夹具工装

[实用新型]一种双定位工装-CN202223503376.3有效
发明人：李洪祥;肖文龙;刘恒博;李海宁 -专利权人：成都裕鸢航空智能制造股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双定位工装，属于零件加工技术领域，该双定位工装包括支撑板、压紧板、调节螺杆、弹簧和限位螺杆。支撑板的一端被配制为支撑部；压紧板的一端被配制为压紧部，压紧部与支撑部相对应，零件放置在支撑部与压紧部之间，进行支撑与压紧，实现双定位。压紧板、支撑板可在调节螺杆上滑动，通过调节第一紧固螺母、第二紧固螺母，可调节压紧板的高度，适应不同的零件，通过弹簧将零件压紧在支撑部与压紧部之间。限位螺杆可将支撑板、压紧板进行限位。本申请的工装多个同时工作，可为不同的零件或同一零件不同部位提供可靠的定位和压紧。
一种定位工装

[实用新型]内支撑工装及具有该内支撑工装的铣削装置与车削装置-CN202223532756.X有效
发明人：罗应桥;肖文龙;刘恒博;李海宁 -专利权人：成都裕鸢航空智能制造股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内支撑工装及具有该内支撑工装的铣削装置与车削装置。目的是解决现有工装需要对多个支撑件分别进行操作，操作过程麻烦的技术问题。所采用的技术方案是：内支撑工装，包括：底座、沿环形薄壁件周向均匀分布的多个支撑件、与环形薄壁件同轴心的调节柱；支撑件限位于底座，并可沿环形薄壁件的径向移动；调节柱包括依次连接的抵紧段、圆台段、松放段；调节柱安装于螺纹筒；调节柱通过改变旋入螺纹筒的程度，在抵紧段对应各支撑件与松放段对应各支撑件之间切换；调节柱的抵紧段对应于各支撑件时，对各支撑件构成抵紧；松放段的直径小于抵紧段的直径。此外，本实用新型还提供了具有前述内支撑工装的铣削装置与车削装置。
支撑工装具有铣削装置车削

[发明专利]一种镗削装置-CN202310164942.2有效
发明人：周继德;刘勇涛;覃小军;刘恒博 -专利权人：成都裕鸢航空智能制造股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23B39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种镗削装置；目的是解决现有镗削装置更换镗刀时，其换刀机构需要在前后方向上长距离移动的技术问题；涉及镗削设备技术领域。所采用的技术方案是：一种镗削装置，包括：刀架、刀座、交换刀架处镗刀与刀座处镗刀的换刀机构；所述刀座具有自前端面向后延伸的安装腔、以及由上表面延伸至安装腔的第一取放口；所述安装腔分为前腔与后腔；所述第一取放口对应于前腔的整段以及后腔的中前段；所述第一取放口的左右宽度小于前腔的左右宽度，且大于等于后腔的左右宽度；所述刀座设有用于抵紧镗刀的抵紧机构。本发明可以缩短换刀机构取换镗刀时的前后移动距离。
一种装置

[发明专利]一种机匣类零件的装夹工装-CN202211689870.5在审
发明人：肖文龙;秦垚;刘恒博 -专利权人：成都裕鸢航空智能制造股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机匣类零件的装夹工装，目的是解决现有技术中，加工机匣类薄壁零件时，传统装夹工装中需要加入辅助支撑，导致对加工工艺方法、刀具的切削路径、切削参数以及加工效果产生较大影响的技术问题。该工装包括：基座，其包括Y轴方向上位于底部的底部支撑件、位于中部的中部支撑盘、位于顶部的顶部压板，以及呈环状分布于底部支撑件内侧的若干支撑座，底部支撑件顶面具有呈环状的嵌入区，顶部压板底面具有呈环状的按压区；若干内部支撑件，具有部分内部支撑件一一对应的设于支撑座的顶部，其余所有内部支撑件呈环状设于中部支撑盘上，所有内部支撑件的端部环一圆形结构分布。该工装具有无需使用辅助支撑的优点。
一种机匣类零件工装

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