“机器视觉检测系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7355220个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于机器视觉的蓝莓分选系统-CN202310105467.1在审
发明人：王译增 -专利权人：深圳市蓝美莓农业科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的蓝莓筛选系统，包括进料模块、视觉检测模块和分拣模块，所述进料模块用于整理排列进入视觉检测模块中的蓝莓，并将蓝莓逐个分离开送入视觉检测模块；所述视觉检测模块用于对蓝莓直径进行检测，所述分拣模块根据视觉检测模块的检测结果将不同直径的蓝莓送入不同的分拣通道中；本发明通过机器视觉对蓝莓直径检测从而筛选蓝莓进入不同通道中，降低了人工劳动强度的同时保证了蓝莓筛选准确率，并在筛选过程中保证了蓝莓不被损坏
一种基于机器视觉蓝莓分选系统

[发明专利]机器视觉检测系统和方法-CN201710469949.X有效
发明人：瞿浩正;马晋;李伟波 -专利权人：深圳华云数码有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明实施例涉及检测装置技术领域，公开了一种机器视觉检测系统和方法。其中，所述机器视觉检测系统包括：运动平台、旋转编码器、控制电路、采像装置以及服务器。通过所述机器视觉检测系统检验对检测物上图案的均匀性进行检测。通过所述采像装置，获取检测物上的图案，为了保证获取的图案的完整性，在检测过程中，通过缓存图像获取所述图案的完整图像。并将所述图像发送至所述服务器进行处理、识别和检测，判定检测物上图案是否合格。从而获得检测物的图案的完整图像信息，并实现对检测物上的图案大批量的实时检测。
机器视觉检测系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉的微纳米缺陷检测装置-CN201810341863.3在审
发明人：许照林 -专利权人：苏州富鑫林光电科技有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的微纳米缺陷检测装置，包括：微纳米光学成像系统，用于微纳米缺陷成像；实时聚焦系统，用于缺陷成像系统的实时聚焦；自适应复杂背景图像处理系统，用于图像处理和缺陷标定；高精度抗干扰机构平台，用于系统机构支撑和功能实现。本发明的基于机器视觉的微纳米缺陷检测装置，采用微纳米检测技术，实现微纳米级检测技术及其相应系统，可大幅度提高产品制造过程中精度和制程良率。微纳米视觉检测设备的研制，可填补国内纳米级检测设备空白。
微纳米缺陷检测装置基于机器缺陷成像视觉纳米级检测设备产品制造过程复杂背景图像光学成像系统视觉检测设备微纳米检测处理系统功能实现机构平台检测技术聚焦系统缺陷标定图像处理微纳米级系统机构抗干扰自适应良率制程聚焦填补支撑

[发明专利]一种3D视觉在线检测机器人焊钳同轴度的装置-CN202111121216.X在审
发明人：马杰;党旭飞;周荣强 -专利权人：天津微深联创科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D视觉在线检测机器人焊钳同轴度的装置，包括3D视觉在线检测嵌入式系统（1），其特征在于：3D视觉在线检测嵌入式系统（1）与3D扫描相机（2）相连，所述3D扫描相机（2）通过线路将被摄取目标转换成三维点云数据传送给3D视觉在线检测嵌入式系统（1），进而根据判别结果来指导调整机器人焊钳位置，实现与生产线产品信息系统的数据交互和三维数据采集,通过3D扫描相机（2）与3D视觉在线检测嵌入式系统（1）匹配结果，完成机器人焊钳同轴度检测的同时保证与
一种视觉在线检测机器人焊钳同轴装置

[发明专利]基于变电站巡检机器人的双目视觉导航系统及方法-CN201310362028.5有效
发明人：李丽;王滨海;王海鹏;张晶晶;肖鹏 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变电站巡检机器人的双目视觉导航系统，它包括机器人本体，在机器人本体的前部设有用于采集前行道路上的环境信息图的图像采集系统将采集的图像，基于网络传输系统，上传给视觉分析系统：根据图像采集系统采集的双目图像信息及摄像机内外参数信息，检测变电站道路区域内的障碍物；路径规划系统：根据视觉系统检测的环境信息进行路径规划，对机器人行走路线及时做出调整，避免机器人与障碍物发生碰撞；机器人控制系统：根据路径规划系统规划的路径控制机器人本体移动同时公开了一种视觉导航方法，提高了对环境的自适应能力，真正解决了室外复杂环境下，电力机器人的自主导航功能，提高了机器人的灵活性和安全性。
基于变电站巡检机器人双目视觉导航系统方法

[发明专利]一种视觉检测系统控制器-CN201910400745.X在审
发明人：丁忠林 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：在产品生产过程中，常常要对产品的非电气性能指标(文字，外观、尺寸、高度等)进行检测，本发明设计了单一工位视觉检测系统控制器，视觉检测系统控制器是包含工件检测、工业相机背光控制、图像采集触发和产品好坏处理电路组成给出视觉系统应用模型使视觉检测系统在各种生产应用中简单灵活，降低了视觉检测应用系统难度，使用机器视觉代替人工降低产品的人工成本，采用非接触检测提高了检测效率。
一种视觉检测系统控制器

[发明专利]涂布视觉检测控制装置及其检测控制方法-CN201610284270.9在审
发明人：朱高稳;陈艳青;彭泽鹏 -专利权人：深圳市新嘉拓自动化技术有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01N21/898 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂布视觉检测控制装置，包括固定在机架上的涂布装置，所述机架上还设置有将基材传送给涂布装置的闭环控制系统，所述涂布装置涂布后的基材的至少一涂布面的上方设置有机器视觉检测系统；所述机器视觉检测系统采集检测基材涂布面的边缘、宽度及涂布缺陷，所述闭环控制系统用于根据采集到的基材涂布面的边缘及宽度对基材进行位置调整。本发明还公开了一种涂布视觉检测控制方法。本发明具有能检测到基材涂布面的边缘、宽度及涂布缺陷并通过闭环控制系统来缩小涂布面边缘误差的优点。
视觉检测控制装置及其方法

[发明专利]伺服控制机械手及视觉检测生产线的控制方法及机械手臂-CN201410141317.7有效
发明人：尹荣造 -专利权人：广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服控制机械手及视觉检测生产线的控制方法，其包括在生产线输送带上的多台机械手臂，设置伺服控制及视觉检测的集中管理、分散控制系统，该控制系统通过CAN控制总线分别连接多台机械手臂伺服控制系统及视觉检测系统，其包括以下步骤：（1）所述控制系统包括中央控制处理器；（2）所述控制系统还包括机械手臂伺服控制系统；（3）所述控制系统还包括机器视觉检测系统；（4）机械手臂伺服控制系统及机器视觉检测系统共同通过CAN控制总线与中央控制处理器组成的伺服控制及视觉检测的集中管理、分散控制系统。
伺服控制机械手视觉检测生产线方法机械手臂

[发明专利]一种全位置机器人深熔K-TIG焊接系统及控制方法-CN202210550090.6有效
发明人：石永华;梁焯永;詹家通;董士伟;袁松 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种全位置机器人深熔K‑TIG焊接系统及控制方法，焊接系统包括深熔K‑TIG焊接电源系统、机器人控制系统、视觉识别系统、集控器以及弧压检测装置；深熔K‑TIG焊接电源系统包括深熔K‑TIG焊接电源和K‑TIG焊枪；机器人控制系统包括机器人本体；视觉识别系统包括HDR相机和视觉处理器；集控器分别与深熔K‑TIG焊接电源系统、机器人控制系统、视觉识别系统、弧压检测装置相连接。本发明的焊接系统能自动地监控焊接状态并自适应地提取焊接特征数据，按照预设的程序自动地调控焊接参数，在焊接过程中无需人工干预即可完成高质量高效率的焊接生产，极大地提高了生产效率，可应用于机器人焊接技术领域
一种位置机器人 tig 焊接系统控制方法

[发明专利]智能柔性清库机器人的自动化控制系统-CN201610028381.3在审
发明人：朱世强;方华;郑东鑫;裴翔;陈子辰 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柔性清库机器人的自动化控制系统，包括输出设备，用于清库作业，气动系统，与输出设备连接，为输出设备提供动力输出；位置调整系统，与输出设备连接，在所述输出设备工作过程中调整输出设备的位置；视觉系统，包括无线路由以及视觉检测装置，视觉检测装置设置在输出设备上；控制系统，与气动系统、位置调整系统视觉系统均连接。通过该位置调整系统控制输出设备的位置，启动系统控制输出设备的工作输出，视觉系统监视输出设备的工作情况，进而进行调节，实现了清库机器人的自动控制，由于添设了视觉系统，极大地方便了操作人员对内部工作情况的监视，以便机器人实现智能清库控制。
智能柔性清库机器人自动化控制系统

[实用新型]智能柔性清库机器人的自动化控制系统-CN201620040009.X有效
发明人：朱世强;方华;郑东鑫;裴翔;陈子辰 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能柔性清库机器人的自动化控制系统，包括输出设备，用于清库作业，气动系统，与输出设备连接，为输出设备提供动力输出；位置调整系统，与输出设备连接，在所述输出设备工作过程中调整输出设备的位置；视觉系统，包括无线路由以及视觉检测装置，视觉检测装置设置在输出设备上；控制系统，与气动系统、位置调整系统视觉系统均连接。通过该位置调整系统控制输出设备的位置，启动系统控制输出设备的工作输出，视觉系统监视输出设备的工作情况，进而进行调节，实现了清库机器人的自动控制，由于添设了视觉系统，极大地方便了操作人员对内部工作情况的监视，以便机器人实现智能清库控制。
智能柔性清库机器人自动化控制系统

[发明专利]基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统-CN201510988000.1在审
发明人：徐观;张馨元;苏建;黄梦圆;张立斌;陈熔;潘洪达;刘玉梅;戴建国;林慧英;单红梅;刘琦峰;李晓韬;郑安琪;吴广为;袁静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统，旨在解决汽车检测系统的全息人机交互的问题。基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统主要由相机支架(1)、相机罩(2)、摄像机(3)、靶标指环(4)、投影屏幕(5)、投影仪(6)与螺杆(7)组成，该系统采用靶标指环(4)与摄像机(3)的组合结构实现了对操作动作的非接触提取，采用投影屏幕(5)和投影仪(6)的组合结构实现了在汽车检测线条件下的汽车检测系统的全息人机交互操作，提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统
基于机器视觉汽车检测全息人机交互系统

[实用新型]基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统-CN201521095543.2有效
发明人：徐观;张馨元;苏建;黄梦圆;张立斌;陈熔;潘洪达;刘玉梅;戴建国;林慧英;单红梅;刘琦峰;李晓韬;郑安琪;吴广为;袁静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统，旨在解决汽车检测系统的全息人机交互的问题。基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统主要由相机支架(1)、相机罩(2)、摄像机(3)、靶标指环(4)、投影屏幕(5)、投影仪(6)与螺杆(7)组成，该系统采用靶标指环(4)与摄像机(3)的组合结构实现了对操作动作的非接触提取，采用投影屏幕(5)和投影仪(6)的组合结构实现了在汽车检测线条件下的汽车检测系统的全息人机交互操作，提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统
基于机器视觉汽车检测全息人机交互系统

[发明专利]一种车辆偏航警示与控制方法及系统-CN201711375315.4有效
发明人：赵海天 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明属于智能交通技术领域，公开了一种车辆偏航警示与控制方法及系统，该系统包括：专用道路照明系统、双通道偏航检测系统和抬头显示设备，该专用道路照明系统用于提供人眼视觉所需的照明环境，以使驾驶员通过该车辆的挡风玻璃将行车环境形成人眼视觉影像，该双通道偏航检测系统用于获取专用道路照明系统中的光信号，并根据该光信号做出相应指示控制信号，该抬头显示设备用于显示指示控制信号并形成车辆的机器视觉，以使驾驶员通过机器视觉与人眼视觉的交叉校验来控制所述车辆的行驶方向这里同时利用机器视觉和人眼视觉来控制车辆的行驶方向，在恶劣天气下避免了车辆的追尾、碰撞和偏航等情况，保证了车辆的行车安全。
一种车辆偏航警示控制方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的半导体封装缺陷检测系统的设计方法-CN201711016622.3在审
发明人：穆云飞 -专利权人：南京矽邦半导体有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的半导体封装缺陷检测系统的设计方法，属于半导体封装检测领域。具体涉及的基于机器视觉的半导体封装缺陷检测系统，包括工业相机、光源、传感器、图像采集卡、控制系统、视觉处理软件、传动系统、校正工作平台、报警系统。本发明具有实时检测的优点，采集图像清晰，边缘特征明显，可以动态的对误差实时监测，并将监测到的误差反馈给控制部分，及时的对这些误差进行消除，系统也能够对半导体进行精准定位，速度快、稳定性高。
一种基于机器视觉半导体封装缺陷检测系统设计方法