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[发明专利]一种磁浮列车、悬浮控制系统和垂向阻尼信号的计算方法-CN202110643844.8有效
发明人：汤彪;佟来生;张文跃;蒋毅;朱跃欧 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：包括按照时间间隔采集原始间隙信号，获得微分信号后对该微分信号进行判断，输出正常微分信号或异常微分信号的替换值，按照时间顺序排序输出，则得到对应的的垂向阻尼信号。本发明基于数学微分理论，采用差分运算的方法获取标准微分，在磁浮列车运行过程中，通过该方法可以实现间隙微分信号在所有频率的相位偏移一致超前原始间隙信号的相位90°，并且间隙微分信号在所有频率段的幅度变化保持一致此方法获得的间隙微分信号在所有的频率段均可用，适用范围大大提高，且理论上不存在误差，使得垂向阻尼信号的准确度更高。
一种列车悬浮控制系统阻尼信号计算方法

[发明专利]一种水库防洪调度风险分析方法-CN201811508224.8在审
发明人：周建中;戴领;王权森;黄康迪;骆光磊;曾昱;陈璐;莫莉;覃晖;蒋志强;冯仲恺 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及水库防洪调度风险分析方法，公开了水库防洪调度维纳过程及其随机微分风险分析方法。包括以下步骤：(1)分析防洪调度中存在的各种不确定性；(2)建立水库调洪演算随机微分方程；(3)建立水库防洪调度风险评估模型；(4)对水库防洪调度风险进行计算与分析。本发明考虑了多种不确定性对水库防洪调度的影响，分析了水库调洪过程中各时刻水位波动情况，推求了防洪调度水位超限风险解析表达式，攻克了传统水库调洪演算随机微分理论中未考虑多元不确定性和时变随机扩散项的理论瓶颈，完善了基于随机微分方程的水库防洪调度风险分析方法。
水库防洪调度风险分析不确定性随机微分方程演算水库风险评估模型防洪解析表达式水位波动微分理论维纳过程分析扩散项超限时变水位瓶颈

[发明专利]基于分数阶微分理论的电力系统小干扰稳定分析方法-CN201710527195.9在审
发明人：韦化;胡建兵;冯野峰;李佩杰 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于分数阶微分理论的电力系统小干扰稳定分析方法，方法通过1)建立电力系统小干扰分数阶模型、2)电力系统小干扰分数阶模型鲁棒稳定性分析步骤完成。本发明的有益效果本发明不用对复杂系统理想化处理建立简化的非线性方程，也不用对建立的简化非线性方程线性化，而是根据“中间等效”过程理论建立电力系统复杂小干扰模型的等效简化模型，既不丢失大量反映系统特征的微分算子
基于分数微分理论电力系统干扰稳定分析方法

[发明专利]基于偏微分方程学习网络的图像去噪方法、设备及终端-CN202210195835.1在审
发明人：王斌;赵鎏勃;赵楚媚;郭盛林 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于偏微分方程学习网络的图像去噪方法、设备及终端，包括：图像去噪数据集获取与输入，通过偏微分方程学习网络，输出预测去噪图像时间序列，与真实去噪图像时间序列对比得到损失，最小化损失来训练参数，然后将随机积分理论引入，构建改进的数值求解器用于计算偏微分方程的解，最终网络输出图像去噪数据集对应偏微分方程以及方程的解，然后将训练好的网络与去噪后处理模块结合用于图像去噪，得到去噪结果本发明能够解决基于偏微分方程图像去噪算法参数调节困难问题，以及改进了现有数值求解器的误差问题，提升解的精度，最后利用去噪后处理模块的图像解构操作，可以得到更具有竞争力的去噪结果。
基于微分方程学习网络图像方法设备终端

[发明专利]基于分数阶控制器的直线电机点位控制装置及方法-CN201710220473.6在审
发明人：施昕昕;黄家才 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶控制器的直线电机点位控制装置，包括分数阶控制器、驱动模块、直线电机和传感模块，分数阶控制器包括跟踪微分器、第一作差模块、分数阶比例微分器、第二作差模块和状态观测器。本发明基于分数阶微积分理论，构建分数阶比例微分器，形成分数阶控制器，有效抑制系统非线性因素和不确定干扰对系统性能的影响，实现直线电机精密点位控制性能。
基于分数控制器直线电机控制装置方法

[发明专利]一种基于偏微分理论的红外图像梯度域增强方法-CN201911194310.0有效
发明人：张婷婷;祁伟;曹峰 -专利权人：苏州长风航空电子有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于偏微分理论的红外图像梯度域增强方法，给定一幅输入图像I，将其从空间域变换到梯度域；求取梯度域图像的梯度直方图，根据梯度直方图求得对应的PDF与CDF，计算出相应的自然因子，利用这个自然因子构造出一个新的自然增强方程
一种基于微分理论红外图像梯度增强方法

[发明专利]柔性关节机械臂分数阶滑模优化控制方法-CN201811568816.9在审
发明人：汪允鹤;王继虎;夏正仙;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性关节机械臂分数阶滑模优化控制方法，针对机械臂关节柔性的整数阶滑模动力学控制中存在的抖振和轨迹跟踪控制的问题，结合滑模变结构控制的优点，引入分数阶微积分理论，以分数阶微分算子的快速收敛性、信息记忆性和遗传性特点，在常规分数阶间接离散化Oustaloup算法的基础上进行优化提升分数阶微分算子的近似精度，从而提出一种新型的具有强鲁棒性、抗干扰性和削弱抖振效果更好的分数阶滑模变结构控制器，在机械臂的关节柔性动力学控制系统具有更好的连续性
分数阶机械臂滑模滑模变结构控制动力学控制柔性关节微分算子优化控制鲁棒性抖振滑模变结构控制器机械臂关节微积分理论轨迹跟踪快速收敛信息记忆遗传性快速性离散化整数阶算法近似关节削弱引入优化

[发明专利]一种滚动轴承外圈滚道缺陷尺寸量化估计方法-CN202210517768.0在审
发明人：罗茂林;王鑫;苏祖强;徐涛金 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：模型对拾取的振动信号进行降噪并增强故障冲击特征，利用VMD技术，确定并提取振动信号中映射于滚动体‑缺陷前边沿开始作用时所对应的时间信息；运用互相关与包络技术提取滚动体即将脱离缺陷区前边沿所对应的时刻信息；通过微分理论与高通滤波方法提取滚动体撞击缺陷区后边沿时所对应的时刻信息；围绕滚动体‑缺陷接触诱发的多冲击事件激励，分析滚动体‑缺陷接触几何位置关系，基于动力学等理论，建立滚动轴承外圈缺陷尺寸宽度估计模型，输入关键时间信息，实现外圈缺陷尺寸估计。
一种滚动轴承外圈滚道缺陷尺寸量化估计方法

[发明专利]一种基于市场细分理论的物流土地需求规模预测方法-CN202210743846.9有效
发明人：易斌;甘勇华;幸晓辉;肖松林;王佩;黄健新;佘文晟;余炳杰 -专利权人：广州市交通规划研究院有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于市场细分理论的物流土地需求规模预测方法，基于市场细分理论，将城市物流需求精细划分为本地商贸物流需求(城市配送)、本地生产物流需求(生产物流)、交易型中转物流需求(区域分拨)和通过型中转物流需求并据此提出了一种物流站场用地需求规模预测方法和一种高等级公路用地需求规模预测方法，并以广州市为例进行应用研究，结果表明基于市场细分理论的城市物流需求预测方法具有可实施性，并解决了传统交通需求模型对物流需求预测实用性不足的问题
一种基于市场细分理论物流土地需求规模预测方法

[发明专利]基于微分平坦的车载充电机PFC变换器的非线性控制方法-CN201810991149.9在审
发明人：梁凯歌;钱科威;李实;向峥嵘;陈曦;郭震 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分平坦的车载充电机PFC变换器的非线性控制方法，包括以下步骤：根据电池负载所需输出功率计算输入功率参考值yd；根据微分平坦理论证明交错并联PFC Boost变换器是微分平坦系统；基于微分平坦理论设计交错并联PFC Boost变换器系统的控制器。本发明提出了基于微分平坦理论的控制算法，有效地解决了原控制算法下后级损耗严重的问题，并且简化了变换器的设计，提高了系统的控制效果。
基于微分平坦车载充电机 pfc 变换器非线性控制方法

[发明专利]基于微分博弈理论的多区域自动发电控制协调方法-CN201310108079.5无效
发明人：陈皓勇;叶荣;卢润戈 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分博弈理论的多区域自动发电控制协调方法，包括以下步骤：步骤1、建立区域互联电网自动发电控制（AGC）的动态模型；步骤2、将传统的基于比例积分环节的自动发电控制量，替代为基于微分博弈理论的自动发电控制量，建立起基于微分博弈理论的区域互联电网自动发电的协调控制模型；步骤3、运用线性二次型微分博弈理论，求解区域互联电网自动发电的协调控制模型，将求得的纳什均衡策略作为多个区域的自动发电控制量；步骤4、基于微分博弈理论的多区域自动发电协调控制系统
基于微分博弈理论区域自动发电控制协调方法

[发明专利]基线测向方法、装置和系统-CN201610641159.0有效
发明人：崔晓伟;李文懿;赵思浩;陆明泉 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：该基线测向方法包括：遍历搜索基线的方位角，计算每一个搜索方位角所对应的基线的距离差分理论值；以及将所述距离差分理论值与基线的载波相位差分观测值进行比较，确定基线的实际方位角。
基线测向方法装置系统

[发明专利]一种环保型酚醛树脂的制备方法-CN201310460189.8无效
发明人：黄剑清;潘安健 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： C08G8/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型酚醛树脂的制备方法，即采用木质素磺酸盐代替部分理论量的苯酚，用糖类代替部分理论量的甲醛、以质量百分比浓度为10%的氢氧化钠水溶液作催化剂进行反应制备出游离苯酚含量小于0.210%、
一种环保酚醛树脂制备方法

[发明专利]基于锅炉主蒸汽压力调节偏差实时修正的微分计算方法-CN202010260114.5有效
发明人：邹包产;刘永红;李云;赵宇;陈鹏原;郭楚珊 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北电力试验研究院
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F22B35/18 文献下载
摘要：本发明公开的基于锅炉主蒸汽压力调节偏差实时修正的微分计算方法，包括获取锅炉主蒸汽压力调节偏差的理论微分计算量；根据锅炉主蒸汽压力调节偏差大小与其变化方向，对理论微分计算量的微分调节幅值进行修正，得到限幅微分调节量；根据限幅微分调节量的正负值与锅炉主蒸汽压力调节偏差大小，对限幅微分调节量的微分调节衰减速率进行修正，得到限速微分调节量；之后对其增加高限和低限限幅功能，最终得到实际微分输出量。本发明的基于锅炉主蒸汽压力调节偏差实时修正的微分计算方法，根据系统调节偏差大小、变化方向和变化速率综合判断实时自动校正微分调节作用量，提高微分调节作用适应性，真正达到超前控制，最终改善系统动态调节性能。
基于锅炉蒸汽压力调节偏差实时修正微分计算方法

[发明专利]一种过量空气系数变化对锅炉热效率影响的定量计算方法-CN202310765894.2在审
发明人：王泽辉;王艳红;肖斌;洪文鹏;姜铁骝;李兴灿 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明依据国标锅炉热效率的计算方程结合微分理论推导得到锅炉各项热损失和锅炉热效率随过量空气系数变化的方程。其中排烟温度和机械未完全燃烧热损失采用了经验方程进行离散。
一种过量空气系数变化锅炉热效率影响定量计算方法

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