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[发明专利]一种中低速磁浮列车悬浮控制器在线编程方法-CN202010012033.3有效
发明人：蒋毅;佟来生;汤彪;张文跃;朱跃欧;周源;陈启发;姜宏伟;朱琳 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F8/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮控制器在线编程方法，包括上位机端控制方法和悬浮控制器端控制方法，上位机端和悬浮控制器端之间通过CAN总线进行交互。本发明利用悬浮控制箱与列控系统的CAN总线通讯方式，在车内操作上位机端，对多个目标悬浮控制器DSP的程序同步进行在线编程操作，在不开箱的前提下，保证数据传输的安全性和稳定性；上位机端反编译DSP程序为FLASH可识别的二进制数据，简化了DSP程序开发过程，实现多个悬浮控制器并行同步完成在线编程，N个悬浮控制箱在线编程耗时约等于单个悬浮控制箱的耗时，提高在线编程效率。
一种低速列车悬浮控制器在线编程方法

[发明专利]磁浮列车及其振动信号计算方法、模拟发生方法及装置-CN202210003077.9有效
发明人： 朱跃欧;佟来生;罗华军;张文跃;汤彪;胡思敏;蒋毅 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车及其振动信号计算方法、模拟发生方法及装置，将间隙信号、加速度信号分别与相应的信号发生器产生的信号叠加；对叠加后的间隙信号、加速度信号分别进行信号编码，产生悬浮传感器信号，将所述悬浮传感器信号传输至悬浮控制器。本发明可产生多种新的不同频率、不同幅值组合的间隙和加速度信号，极大的方便了车轨耦合振动试验研究和悬浮控制算法性能测试、评价。
列车及其振动信号计算方法模拟发生方法装置

[发明专利]用于悬浮和导向适应性分析的高速磁浮磁力耦合测试系统-CN202111548203.0有效
发明人：徐俊起;佟来生;陈琛;张文跃;胡杰;朱跃欧;林国斌;荣立军;倪菲 -专利权人：同济大学;中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于悬浮和导向适应性分析的高速磁浮磁力耦合测试系统，包括高速磁浮磁力耦合振动试验台、悬浮控制器、导向控制器和上位机，悬浮控制器和导向控制器通过CAN总线连接上位机，高速磁浮磁力耦合振动试验台包括垂向液压激励装置、横向液压激励装置和轨道模块，轨道模块设有两根轨道梁分别设有悬浮/导向传感器、悬浮/导向控制器和悬浮/导向电磁铁，垂向液压激励装置用于模拟轨道垂向不平顺及振动状态，横向液压激励装置用于模拟轨道横向振动，以及使轨道模块实现缓和曲线轨道的曲线度状态模拟。与现有技术相比，本发明具有测试更具全面性、准确性更高等优点，使得基于该平台研究和设计的悬浮/导向控制算法更加精确。
用于悬浮导向适应性分析高速磁力耦合测试系统

[发明专利]一种磁浮列车悬浮控制方法-CN202010087902.9有效
发明人： 朱跃欧;佟来生;罗华军;张文跃;罗京;蒋毅;汤彪 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制方法，涉及磁浮列车悬浮控制技术。所述控制方法将车辆处于不同位置和/或不同工况下的最优控制参数保存于悬浮控制器内，悬浮控制器根据车辆的实时位置和工况将控制参数切换至与该位置和/或工况对应的最优控制参数，使车辆在不同位置和/或工况下，采用不同的控制参数进行悬浮控制，实现了每个位置和/或工况下的最优控制，避免了整条运行线路仅一组控制参数而导致悬浮控制不稳定的问题，提高了车辆控制的稳定性、可靠性以及舒适性。
一种列车悬浮控制方法

[发明专利]一种磁浮列车悬浮控制板卡冗余切换方法及相关组件-CN202310012137.8在审
发明人：汤彪;佟来生;罗华军;张文跃;朱跃欧;蒋毅;乔若辉;廖看秋 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制板卡冗余切换方法及相关组件，涉及列车控制领域。在一个悬浮点设置两个悬浮控制板卡，分别为主板卡和从板卡，主板卡和从板卡之间通过主板卡验证信号和从板卡验证信号进行交互，以判断当前是否需要从主板卡切换至从板卡进行控制，若需要从主板卡切换至从板卡，则从板卡从主板卡获取对悬浮点的控制权限即可。可见，无需额外设置板卡进行悬浮控制板卡之间的切换控制，主从板卡之间可进行信息交互，当需要切换时由从板卡从主板卡获取控制权限，实现主板卡和从板卡对悬浮点的冗余控制，在节省成本的同时避免当一个悬浮控制板卡故障时无法对悬浮点进行控制导致磁浮列车无法正常悬浮行驶的问题。
一种列车悬浮控制板卡冗余切换方法相关组件

[发明专利]悬浮传感器间隙故障的检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310032648.6在审
发明人：佟来生;汤彪;朱跃欧;陈启发;蒋毅;乔若辉;廖看秋 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请涉及磁浮列车监控技术领域，公开了一种悬浮传感器间隙故障的检测方法、装置、设备及存储介质，通过结合磁浮列车的运行状态确定间隙值测量范围的方式，无需考虑悬浮传感器的设计原理监控悬浮传感器本身的故障，可以直接判断悬浮传感器输出的间隙信号是否正常，相较于从悬浮传感器的设计原理去监测悬浮传感器的工作状态的方式来检出悬浮传感器间隙故障，能够更快地判定悬浮传感器间隙信号是否可以取用，并判定悬浮传感器是否存在故障以便及时进行更换，进而保证磁浮列车悬浮控制中间隙信号的可靠性，保证磁浮列车平稳运行。
悬浮传感器间隙故障检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种磁浮车辆及其悬浮传感器-CN202310002364.2在审
发明人：陈启发;汤彪;佟来生;罗华军;姜宏伟;张文跃;朱跃欧;朱琳;周源;蒋毅 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁浮车辆及其悬浮传感器，悬浮传感器包括主壳体，主壳体内设有间隙测量探头，间隙测量探头沿第一方向间隔分布于主壳体内，用以检测悬浮电磁铁沿第一方向上不同位置的悬浮间隙，任意两个相邻的间隙测量探头的间距大于轨道最大接缝尺寸。上述悬浮传感器最多只有1路间隙测量探头接近轨缝或处于轨缝下方而受到影响，其余间隙测量探头均能准确检测出间隙值，不会对悬浮稳定性产生影响，从而可以适应轨道接缝的宽度可达60mm以上，提高悬浮系统对轨道误差的容忍度，可大幅降低线路成本，提升磁浮交通系统的适用性，同时可以解决探头间相互干扰的问题，可有效避免悬浮传感器间隙探头间的干扰，有利于悬浮传感器的工程化应用。
一种车辆及其悬浮传感器

[发明专利]磁浮列车运行速度计算系统、方法、悬浮控制系统及列车-CN202110917683.7有效
发明人：佟来生;张文跃;汤彪;蒋毅;朱跃欧;陈启发 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车运行速度计算系统、方法、悬浮控制系统及列车，包括悬浮间隙处理模块、间隙微分处理模块、间隙故障处理模块、过轨缝时间计算模块以及运行速度计算模块；根据悬浮传感器各路间隙探头间隙数据对应的间隙微分信号和间隙探头是否故障来确定间隙探头过轨缝时刻，并计算过轨缝时间，再根据过轨缝时间和相邻两个间隙探头之间的间距实现列车运行速度的计算，无需增加额外的设备，降低了施工成本和要求，降低了运营维护难度，摆脱了悬浮控制系统对测速定位装置的依赖，无需单独设置传输通道和接口协议，提高了悬浮控制的可靠性。
列车运行速度计算系统方法悬浮控制系统

[发明专利]一种磁浮列车吸死防护方法、装置、设备和介质-CN202211347181.6在审
发明人：乔若辉;佟来生;罗华军;张文跃;朱跃欧;汤彪;蒋毅;廖看秋 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁浮列车吸死防护方法、装置、设备和介质，采集磁浮列车的悬浮间隙和电磁铁线圈绕组的电流。在悬浮间隙处于设定的悬浮阈值范围内的情况下，基于电流的变化趋势，调整电磁铁线圈绕组的电流。电流越大产生的吸力越大，悬浮间隙就会越小。因此电流的增长趋势越明显，则电流的调整力度可以越大，从而快速减小电流以增大悬浮间隙。通过基于悬浮间隙和电磁铁线圈绕组的电流的变化趋势，可以较为准确的评估悬浮电磁铁发生吸死轨道情况的可能性。在悬浮电磁铁具有吸死趋势时，通过调整电流可以有效的控制悬浮间隙，解决了磁浮列车在实际运行过程中出现悬浮电磁铁吸死轨道的问题，并且不影响悬浮列车的正常运行。
一种列车防护方法装置设备介质

[发明专利]一种磁浮列车及其悬浮电磁铁的形变量检测系统和方法-CN202211362313.2在审
发明人：蒋毅;赵江农;佟来生;罗华军;张文跃;朱跃欧;汤彪;乔若辉;陈启发 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁浮列车及其悬浮电磁铁的形变量检测系统和方法，应用于轨道交通技术领域，包括：在悬浮电磁铁通电且触发了形变量检测条件时，根据第一悬浮传感器检测出的第1悬浮间隙和第N悬浮间隙，确定出悬浮电磁铁在第一悬浮传感器位置处的转角θA；基于转角θA确定悬浮电磁铁的最大形变量；当该最大形变量大于设定的形变量阈值时输出表示悬浮电磁铁形变量过大的提示信息；其中，N为不小于2的正整数；第一悬浮传感器中的N个间隙探头均在同一水平面上，第1与第N间隙探头为第一悬浮传感器中，间距最远的2个间隙探头。应用本申请的方案，可以自动进行悬浮电磁铁的形变量检测，且有利于节约成本。
一种列车及其悬浮电磁铁形变检测系统方法

[发明专利]一种磁浮列车的控制方法及相关装置-CN202211325437.3在审
发明人：张文跃;朱跃欧;廖看秋;佟来生;罗华军;汤彪;陈启发;蒋毅;乔若辉 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁浮列车的控制方法，涉及列车控制技术领域，包括：创建轨道标定信息；所述轨道标定信息包括轨缝编号、所述轨缝编号对应的位置坐标以及间隙值；定位磁浮列车的实时坐标；当所述轨道标定信息中存在与所述磁浮列车的实时坐标一致的所述位置坐标时，识别所述位置坐标对应的所述轨缝编号；以所述轨缝编号对应的所述间隙值作为额定间隙值进行调参。该方法能够有效维持磁浮列车平稳悬浮，保障磁浮列车的舒适性与安全性。本申请还公开了一种磁浮列车的控制装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
一种列车控制方法相关装置

[发明专利]一种磁浮列车中制动夹钳的异常检测方法及系统-CN202211342954.1在审
发明人： 朱跃欧;罗华军;佟来生;张文跃;廖看秋;蒋毅 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种磁浮列车中制动夹钳的异常检测方法及系统，方法包括：获取零速信号和磁浮列车的起浮状态，判断零速信号是否为零且所述起浮状态是否为起浮，若零速信号为非零且起浮状态为起浮，则获取加速度信号和间隙信号，处理得到加速度值、加速度变化量、间隙值和间隙变化量，再判断加速度值的绝对值是否大于预设加速度阈值且加速度变化量的绝对值是否大于预设加速度变化阈值，若是，则继续判断间隙值是否大于预设间隙阈值且间隙变化量的绝对值是否大于预设间隙变化阈值，若否，则判定制动夹钳出现未缓解的异常状态，实现悬浮列车对制动夹钳状态的监测，从而使得司机可以及时对未缓解的制动夹钳进行处理，保障了悬浮系统的稳定性和行车安全。
一种列车制动夹钳异常检测方法系统

[实用新型]一种车辆设备快速拆装导轨结构及轨道车辆-CN202221954832.3有效
发明人：罗华军;姜宏伟;赵江农;朱跃欧;张文跃;李海涛 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆设备快速拆装导轨结构及轨道车辆。该车辆设备快速拆装导轨结构包括承载结构件，所述承载结构件采用U型结构，所述承载结构件的U型结构内侧设有减磨元件和挡块，所述减磨元件内嵌于承载结构件的端部，所述挡块与减磨元件的一端面接触，所述承载结构件两端各开设有第一通孔和第二通孔。本实用新型结构简单，成本低，操作方便安全。
一种车辆设备快速拆装导轨结构轨道

[发明专利]一种磁浮列车及其悬浮控制系统、悬浮点振动抑制方法-CN202110896099.8有效
发明人：蒋毅;佟来生;罗华军;张文跃;朱跃欧;汤彪;周源;陈启发;姜宏伟;朱琳 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车及其悬浮控制系统、悬浮点振动抑制方法，涉及中低速磁浮车悬浮控制领域。本发明基于实时采集的电磁铁线圈的电流、电压、垂向振动加速度，气隙长度c和气隙长度给定值cref，获取电磁线圈的原始控制量i0。基于原始控制量i0与控制补偿量得到补偿后的控制量ic，所述补偿后的控制量ic作为电磁铁线圈输入的一部分与等效干扰量d一同作用于电磁铁线圈，得到电磁铁线圈的输入电流，即最终控制量iin，实现对振动的抑制功能。本发明未涉及复杂的计算过程，适合控制芯片的移植与实现，为悬浮点振动的抑制提供了一种可靠的方法。
一种列车及其悬浮控制系统振动抑制方法

[发明专利]一种磁浮列车、悬浮控制系统和垂向阻尼信号的计算方法-CN202110643844.8有效
发明人：汤彪;佟来生;张文跃;蒋毅;朱跃欧 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车、悬浮控制系统和垂向阻尼信号的计算方法，涉及磁浮列车的信号处理技术领域。包括按照时间间隔采集原始间隙信号，获得微分信号后对该微分信号进行判断，输出正常微分信号或异常微分信号的替换值，按照时间顺序排序输出，则得到对应的的垂向阻尼信号。本发明基于数学微分理论，采用差分运算的方法获取标准微分，在磁浮列车运行过程中，通过该方法可以实现间隙微分信号在所有频率的相位偏移一致超前原始间隙信号的相位90°，并且间隙微分信号在所有频率段的幅度变化保持一致，快速获取垂向阻尼信号。此方法获得的间隙微分信号在所有的频率段均可用，适用范围大大提高，且理论上不存在误差，使得垂向阻尼信号的准确度更高。
一种列车悬浮控制系统阻尼信号计算方法

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