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[发明专利]基于模型整体逼近的微陀螺仪RBF网络自适应控制方法-CN201210434692.1有效
发明人：杨玉正;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于模型整体逼近的微陀螺仪RBF网络自适应控制方法，所述控制方法基于滤波后的追踪误差设计，控制器中包含比例微分项和RBF神经网络项。RBF神经网络逼近微陀螺仪系统的未知函数，其权值的更新算法基于Lyapunov稳定性理论设计，保证系统全局稳定性。更新算法中加入的鲁棒项，保证控制输入的有界性，比例微分控制项使最终追踪误差维持任意小范围。
基于模型整体逼近陀螺仪 rbf 网络自适应控制方法

[发明专利]一种空间圆锥曲线通用插补方法-CN201711045309.2有效
发明人：刘强;孙鹏鹏;王健;刘启通 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间圆锥曲线通用插补方法，包括步骤一：设定空间圆锥曲线插补代码格式；步骤二：译码获取空间圆锥曲线数据信息；步骤三：获取圆锥曲线的常系数微分方程；步骤四：判断插补方向；步骤五：根据插补步长计算插补系数本发明对于各种圆锥曲线具有通用的NC代码格式，并将各种圆锥曲线转化为统一的常系数微分方程形式，采用相同的插补流程进行插补，完成任意空间平面的任意圆锥曲线弧的插补，本发明具有理论上的零径向插补误差，且通过步骤
一种空间圆锥曲线通用方法

[发明专利]列车区段延误预测误差控制方法-CN201911163897.9有效
发明人：冯雪松;张路凯;丁传琛 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车区段延误预测误差控制方法，属于轨道交通运行控制技术领域，首先确定描述列车区段延误预测误差的状态变量，建立描述列车区段延误预测误差的常微分方程组；然后根据常微分方程组，构建延误预测误差级联控制模型本发明引入了一种新的解析优化流程，将控制理论应用至列车区段延误预测误差问题，实现了列车区段延误预测误差的自动控制消减。
列车区段延误预测误差控制方法

[发明专利]RCD吸收回路的匹配电阻计算方法及瞬变电磁发射机-CN202110240231.X有效
发明人：胡明杰;周瀛;马振飞 -专利权人：云锡红河资源有限责任公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种RCD吸收回路的匹配电阻计算方法，包括确定RCD吸收回路的电路参数和工作状态；分析震荡阶段的状态得到震荡微分方程；求解震荡微分方程得到RCD吸收回路的匹配电阻的理论值；调整RCD吸收回路的匹配电阻值得到最终的
rcd 吸收回路匹配电阻计算方法电磁发射机

[发明专利]一种面向航天器飞行博弈中燃耗约束的处理方法-CN202110549707.8有效
发明人：乔栋;庞博;温昶煊;韩宏伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实现方法为：在考虑航天器燃耗约束的情况下，建立航天器微分博弈模型，基于最优控制理论推导出对应的最优条件，利用打靶法进行求解，同时由不考虑航天器燃耗约束情况向考虑燃耗约束情况进行逼近，最终得到考虑燃耗约束的航天器微分博弈问题的解
一种面向航天器飞行博弈燃耗约束处理方法

[发明专利]一种基于微分博弈理论的反拦截自主编队驾驶仪-CN202111442580.6在审
发明人：刘正华;张如;艾雨豪;潘林心 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供一种基于微分博弈理论的反拦截自主编队驾驶方法，包括：建立导弹交战模型；基于导弹交战模型，建立三者追逃模型，设计优化问题的目标函数，三者追逃模型为包括目标、拦截弹和反拦截弹组成的三者追逃模型；以及基于导弹交战模型和目标函数
一种基于微分博弈理论拦截自主编队驾驶

[发明专利]一种复合碳酸盐岩油藏直井渗流的模拟方法及系统-CN202310178215.1在审
发明人：任宗孝;屈展;曹佳君;徐建平;袁士宝;陈志;胡俊航 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合碳酸盐岩油藏直井渗流的模拟方法及系统，构建了内外区裂缝系统、溶洞系统及基质系统的内外区渗流连续性方程、内外边界条件及初始条件，利用源函数、拉氏变换、摄动变换及偏微分方程的线性叠加原理等方法，得到复合三重介质油藏直井渗流模型，为复合油藏直井试井分析提供了理论依据。
一种复合碳酸盐油藏渗流模拟方法系统

[发明专利]基于小波变换的分布式风电系统递阶控制方法-CN201410105726.1有效
发明人：高桂革;曾宪文 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：基于正交函数逼近理论，将Haar小波作为正交函数基；利用正交函数基对分布式风电系统的控制模型中的各个参数及其变量进行小波变换；利用Haar小波的各种运算矩阵，在对分布式风电系统的偏微分数学模型进行运算时进行变换
基于变换分布式系统控制方法

[发明专利]一种裂隙-孔隙型岩石物理弹性模板-CN201910358736.9有效
发明人：巴晶;何润发;李帆 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：为了研究高饱和气、微裂隙发育、非均质性强的致密砂岩储层，该模型是利用Voigt‑Reuss‑Hill模型计算混合矿物的弹性模量；采用微分等效介质(DEM)模型描述含裂隙、孔隙岩石的骨架弹性模量，通过Biot‑Rayleigh理论描述孔隙局部流体特征，并揭示了致密砂岩储层弹性参数与物性的关系。
一种裂隙孔隙岩石物理弹性模板

[发明专利]结晶器液压非正弦振动轨迹的数学模型-CN200510043156.9无效
发明人：薛白忍;赵伟;周亚君;杨展飞 -专利权人：西安重型机械研究所
申请日： 2005-08-29 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：允许较大的θ角变化范围理论上0≤θ≤π/2，波形无畸变。振动曲线由典型的函数——正弦函数所组成，不仅实现方便，而且其微分、积分简单，便于机械、工艺参数(速度、负滑脱率等)计算。
结晶器液压正弦振动轨迹数学模型

[发明专利]一种包装瓶分理机构及其分理工艺-CN201611071262.2在审
发明人：龚建达;孙龙;王建伟;盛军;张志平;顾春涛;徐志成 -专利权人：江阴纳尔捷机器人有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本发明一种包装瓶分理机构及其分理工艺，所述工艺通过两组斜向运动的阻挡件（1.4）实现，运行时，包装瓶通过前一组的阻挡件（1.4）的下方后被后一组的阻挡件（1.4）阻挡住，随后，前一组的阻挡件（1.4）斜向下运动挡住后续的包装瓶本发明一种包装瓶分理机构及其分理工艺，整理效果好。
一种包装分理机构及其工艺

[发明专利]一种丢包网络控制系统的跟踪控制器设计方法-CN201811522266.7在审
发明人：刘越;韩春艳;孙钦鹏 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：它用带有观测的离散线性系统模型描述由于设备故障、网络拥塞、路由信息错误等原因引起丢包的网络控制系统，使用增广矩阵法建立与参考轨迹相关的增广系统模型，在有限时域情况下，基于新的极大值原理、微分Riccati方程、卡尔曼滤波理论以及李雅普诺夫理论，提出了一个与状态和参考轨迹都相关的最优输出反馈跟踪控制器设计方案，并给出了状态的最优估计，另外在无限时域的情况下，根据李雅普诺夫稳定理论和代数Riccati方程，
跟踪控制器网络控制系统丢包参考轨迹输出反馈代数Riccati方程离散线性系统极大值原理卡尔曼滤波控制器设计跟踪性能路由信息模型描述设备故障网络拥塞稳定理论系统模型系统稳定增广矩阵最优估计无限时限时观测保证

[发明专利]一种厚板弯曲成形过程中中性层偏移量的计算方法-CN202111460909.1在审
发明人：桂海莲;楚志兵;赵晓东;帅美荣;拓雷锋;李岩;张金凯;丁强 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：利用实验测量得到厚向强化线性分布曲线，再根据弹塑性力学理论和中厚板弯曲理论，通过对厚板在弯曲时取微分单元体进行力学分析，讨论一种极限状态，推导出理论中性层偏移的计算公式。
一种厚板弯曲成形过程中性偏移计算方法

[发明专利]采用图像识别技术构建多晶体细观结构模型的方法-CN202210912915.4在审
发明人：刘承尚;刘天豪;龚文明;杨贤军;徐永红 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：一种采用图像识别技术构建多晶体细观结构模型的方法，包括以下步骤：1)对金属试样进行显微分析，获得该金属试样的金相图片；2)采用图像识别技术识别金相图片中金属试样的多晶体细观结构，获取晶粒实际分布矩阵；3)获取多晶体细观结构中各晶粒在三维坐标系中的位置，将各晶粒的三维坐标汇总形成晶粒初始位置矩阵；4)根据晶粒初始位置矩阵建立该多晶体细观结构的冯洛诺伊图，得到冯洛诺伊图中的晶粒理论分布矩阵；5)根据蒙特卡洛法，采用晶粒实际分布矩阵与晶粒理论分布矩阵的误差函数确定各晶粒的理论最优位置，构建晶粒最优位置矩阵；6)根据晶粒最优位置矩阵建立所述金属试样的多晶体细观结构模型。
采用图像识别技术构建多晶体结构模型方法

[发明专利]一种基于弹性地基梁理论的隧道锁脚锚杆受力测量方法-CN201310294167.9无效
发明人：陈建勋;罗彦斌;王喆;杨东辉 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于弹性地基梁理论的隧道锁脚锚杆受力测量方法。该方法简单、方便，可得到准确的隧道锁脚锚杆受力的结果。本发明采用的技术方案为：采用弹性地基梁理论，根据梁的挠曲线近似微分方程为弹性体横截面的惯性矩）和级数解法，并利用边界条件分析出锁脚锚杆的受力分布规律，通过在现场对锁脚锚杆轴向应变和钢架应力进行测量，将测量数据应用到基于弹性地基梁理论分析的锁脚锚杆受力规律中即可得到其受力特征
一种基于弹性地基理论隧道锁脚锚杆受力测量方法