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[发明专利]一种微分对策反拦截机动突防/精确打击导引方法-CN201610165807.X有效
发明人：陈万春;李云云 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：一种微分对策反拦截机动突防/精确打击导引方法，它包括以下三个步骤：一、三体微分对策模型建模；包括交战三方的动力学环节模型、交战三方线性化交战模型、三体微分对策模型；二、对原三体微分对策模型进行降维处理得到新的三体微分对策模型；三、基于最优控制理论求解新三体微分对策模型，得到导弹的最优控制律；包括新三体微分对策模型的哈密顿函数、新三体微分对策模型对应的最优控制问题的求解；通过上述三个步骤，本发明描述了三体微分对策模型的建立过程、新旧模型的转换过程以及微分对策模型的求解过程,最终得到了一种微分对策反拦截机动突防/精确打击导引方法。
一种微分策反拦截机动突防精确打击导引方法

[发明专利]一种非线性变结构励磁控制方法-CN201710507854.2在审
发明人：张海生;付兵彬;杨德州;徐昊亮;田云飞;赵宇洋;徐慧慧;王仕俊;孙亚璐;陈兆雁;余泳;靳攀润;刘正英;程紫运;张中丹;宋汶秦;贾春蓉;杨昌海;杨晶;雒亿平;万小花;姜涛;尤峰;王定刚;张海文;张建平;李彦青 -专利权人：国家电网公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司经济技术研究院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性变结构励磁控制方法，包括以下步骤基于微分几何建立微分方程，变结构，构造二阶状态扩张观测器(ESO)和比例积分，其中微分几何理论用于对系统的状态方程进行坐标变换，变结构理论用于设计虚拟控制量
一种非线性结构控制方法

[发明专利]合金钢淬透性窄带控制的方法-CN201910640422.8在审
发明人：韩玉梅;程维玮;高延祥;王刚 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： C21D1/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种合金钢淬透性窄带控制的方法，包括利用实测值与标准理论值的比值对合金钢淬透性进行窄带控制的步骤。本发明通过产品的淬透性实测值与依据产品实际化学成分理论计算淬透性值比对，进行化学成分窄范围设计，进而实现产品淬透性窄带控制的方法。
淬透性合金钢窄带实测理论计算比对

[发明专利]一种基于速度微分信号的指示空速控制方法-CN202211136197.2在审
发明人：赵东宏;崔庆梁;张瞿辉;普应金;韩婵;蒋燕;王振华;冯山 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明属于航空器飞行控制领域，具体涉及一种基于速度微分信号的指示空速控制方法，本方法采用内外环级联控制结构，外环采用指示空速控制，生成速度微分指令发送给内环，内环采用基于鲁棒伺服理论的速度微分控制；速度微分信号相位超前指示空速信号，内回路中含有速度微分偏差的积分项。本发明采用较指示空速相位超前的速度微分信号作为内回路控制信号，可以对指示空速的变化产生更快的控制作用，使指示空速控制响应更快速。通过速度微分偏差的积分可实现油门自配平，不需设计油门前馈值，减轻了对气动参数和发动机数据的强依赖性。
一种基于速度微分信号指示空速控制方法

[发明专利]基于神经小波粗糙微分方程的时空数据预测方法-CN202211253795.8在审
发明人：臧笛;王增强;崔哲;程久军;张军旗 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明基于神经小波粗糙微分方程的时空数据预测方法，包括4个步骤：小波分解获得多频交通数据，签名变换计算路径签名，神经受控微分方程的构建，神经受控微分方程的求解和输出映射，涉及常微分动力系统建模领域与粗糙路径理论本发明继承了神经受控微分方程训练高效内存利用率、处理缺失观测值的鲁棒性，又展示了处理长时间突变抖动信号的特殊优势，对时序数据趋势特征尤为敏感，能够胜任于建模动态长时间交通流量数据预测。
基于神经粗糙微分方程时空数据预测方法

[发明专利]一种一次调频理论电量计算方法-CN202010743459.6有效
发明人：王春;耿清华;隆元林 -专利权人：大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种一次调频理论电量计算方法，包括：步骤1，对水轮机控制系统模型进行简化，得到水轮机控制系统简化模型；步骤2，基于所述简化模型求取其传递函数；步骤3，基于传递函数，经拉氏反变换求取其功率关于频率的微分方程；步骤4，将求取的微分方程带入一次调频理论电量计算公式中，求得一次调频理论积分电量。本发明通过对水轮机控制系统模型进行简化，在电量积分计算中加入传递函数后，能使理论积分电量与实际积分电量误差控制在5％以内，其计算结果更符合实际一次调频实际动作值，可与机组实际功率高度吻合，减小一次调频考核中理论积分电量计算的差异
一种一次调频理论电量计算方法

[发明专利]基于可退化幂级数解答的被动桩稳定分析方法-CN202211468364.3在审
发明人：王华进;石名磊;杜旭阳;田新涛 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了基于可退化幂级数解答的被动桩稳定分析方法，方法包括基于桩土相互作用关系下被动桩的分段理论，被动桩微分控制方程建立，被动桩幂级数解答方法以及矩阵传递法。首先根据被动桩分段理论建立各桩段的微分控制方程，根据幂级数解答方法，提出考虑桩侧摩阻力、p～Δ效应、被动侧土压力分布、桩身自重等多因素情况下的微分控制方程，在不需要考虑某一因素作用时，删除该因素对应内容
基于退化幂级数解答被动稳定分析方法

[发明专利]一种岛礁地形环境下的三维低频声场计算方法及计算系统-CN202210213301.7在审
发明人：莫亚枭;李天星;贾雨晴;马力 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于水声物理技术领域，具体涉及一种岛礁地形环境下的三维低频声场计算方法及系统，包括：在三维柱坐标系下建立声场微分方程；根据算子理论与前向场假设，基于抛物方程理论，在三维柱坐标系下建立抛物型微分方程；确定根式算子近似形式，将抛物型微分方程转换为根式形式的水平递推形式方程；根据高阶Padé有理近似，将其转化为基本代数形式的水平递推方程；根据分裂‑步进理论，将基本代数形式的水平递推方程转化为N
一种岛礁地形环境三维低频声场计算方法计算系统

[发明专利]透平压缩流体机械的叶片型线优化设计方法-CN200510030772.0有效
发明人：谷传纲;杨波;王彤;毛福芳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2005-10-27 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： F04D29/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种透平压缩流体机械的叶片型线设计方法，首先结合叶轮机械的特点，通过合理的简化，将由N－S偏微分方程控制的流动过程，简化为由常微分方程组描述的流动系统；从最优控制理论出发，建立状态方程，并将该方程归化为相应的最优控制形式；目标泛函为在给定的子午型线与叶片厚度分布条件下的具有理论上无分离的最大扩压度，并满足各种约束条件；将叶片安装出口角作为控制变量；根据得到三维空间叶片的几何造型以及描述流动系统的常微分方程组，进行迭代计算，最终得到在理论上满足表面无分离的最优降速线的叶轮叶片的型线。
透平压缩流体机械叶片优化设计方法

[发明专利]带落角约束的微分对策反拦截机动突防/精确打击导引方法-CN201610165792.7有效
发明人：陈万春;李云云 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种带落角约束的微分对策反拦截机动突防/精确打击导引方法，它包括以下三个步骤：一、三体微分对策模型建模；包括交战三方的动力学模型、交战三方线性化交战模型、三体微分对策模型；二、对原三体微分对策模型进行降维处理得到新三体微分对策模型；三、基于最优控制理论求解新三体微分对策模型，得到导弹的最优控制律；通过上述步骤即得到带落角约束的微分对策反拦截机动突防/精确打击导引方法；本发明具有十分简洁的表达式，且其各项的物理意义清晰明确；其突防脱靶量大
带落角约束微分策反拦截机动突防精确打击导引方法

[发明专利]点线控面法控制现浇混凝土楼板厚度-CN200910222251.3有效
发明人：牛俊平 -专利权人：浙江省东阳第三建筑工程有限公司
申请日： 2009-11-15 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： E04B5/16 文献下载
摘要：针对现行标高控制法控制楼板厚度偏差大，控制范围受局限等缺陷，受微积分理论启发，发明出一种点线控面的方法来控制现浇混凝土梁、板厚度。其原理是一点一线控制一个平面，将大平面微分成若干个小平面的几何原理。
点线控面法控制混凝土楼板厚度

[发明专利]一种新型图像增强方法-CN201611208633.7在审
发明人：潘敏 -专利权人：潘敏
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型图像增强方法，包含四个步骤，第一个步骤，根据不同的图像自适应确定分数阶微分阶次的最佳值，同时设计了用于图像增强的分数阶微分掩模，第二个步骤，提出计算沿图像像素点八个方向的分数阶微分以及分数阶微分掩模，第三个步骤，对图像进行Mallat塔式小波分解以及Haar小波分解，并抑制过程中产生的噪声，第四个步骤，将Mallat塔式小波分解以及分数阶微分的理论结合，并前几个步骤中得到的中间结果用于图像重构，本发明突破了传统图像增强方法的空域和频域两大类方法，不再局限在一个域中进行处理，而是跨域间进行处理，结合分数阶微分的理论以及小波分解方法用于图像增强，实现各种单一方法优良特性的叠加，使图像增强的效果能集中表现出各种单一方法的特性，并且还可能会产生出一些新的特性
一种新型图像增强方法

[发明专利]一种采集资料插值的理论观测系统生成方法-CN202210299400.1在审
发明人：邢徐娇;张辉;孙朋朋;葛大明;孔青华;龙正书;王敬阁;陈震林;曹晓莉 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司物探研究院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种采集资料插值的理论观测系统生成方法包括：将地震资料数据导入实际采集锯齿状观测系统；实际炮点位置的炮点呈规律的“之”字形排列；设计一组与所述实际炮点位置对应的理论炮点位置，所述理论炮点位置与实际炮点呈反“之”字形；拆分理论炮点，根据所述实际锯齿状观测系统参数设计多个理论观测系统；将多个所述理论观测系统进行整合，生成一个完整理论观测系统；将所述完整理论观测系统与所述实际锯齿状观测系统一起显示，获得位置精确结果理论观测系统目标测线位置与高效采集资料实际数据测线位置对应关系清楚，依据插值产生的数据更加真实可靠，提高地层信噪比和连续性。
一种采集资料理论观测系统生成方法

[发明专利]stacklberg博弈下矿山事故灾害应急投资的微分对策模型构建方法-CN202110067011.1有效
发明人：郑万波;史耀轩;陈慧敏;吴燕清;冉啟华;吴何碧;夏云霓;蔡斌;段界越;赵枚;唐孝明 -专利权人：云南卫士盾科技有限公司;昆明理工大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及stacklberg博弈下矿山事故灾害应急投资的微分对策模型构建方法，属于矿山事故灾害应急辅助决策技术领域。本发明包括步骤：确定矿山所在地区的属地政府承受损失的灵敏度：基于有反馈系统群组构权法经过矿山事故灾难专家组的评估后得到灵敏度；根据有限理性理论计算下一阶段收益系数：基于有限理性蛛网模型计算下一阶段应急投资收益价格；确定stacklberg博弈的微分决策模型和最优静态均衡求解。本发明能构建出矿山事故灾害应急投资的属地政府与矿山企业均衡状态，基于理性预期理论优化微分对策模型对市场预测不足的缺点，提供矿山事故灾难应急资金配比的辅助性模型。
stacklberg 博弈矿山事故灾害应急投资微分对策模型构建方法

[发明专利]一种基于平衡变换理论的综合能源系统简化模型设计方法-CN201910470312.1有效
发明人：郑涛;陈玉慧;姚家豪;吴烁民;曹敬;陈春宇;王丙文;王颖;杨宇峰;王鹴;柳纲;程炜;池亚微 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平衡变换理论的综合能源系统简化模型设计方法，包括如下步骤：建立锅炉、汽轮机、发电机、天然气管道、储能电池和风机的动态模型与电网络方程；联立所有动态模型与电网络方程，得到用高阶非线性微分‑代数方程组描述的综合能源系统整体复杂模型；通过模型线性化和接口扩展得到用一般微分方程组描述的综合能源系统的高阶线性微分方程；使用平衡变换理论对高阶线性模型进行降维简化，得到综合能源系统的简化模型。
一种基于平衡变换理论综合能源系统简化模型设计方法