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[实用新型]一种抽血管存放盒-CN202222311451.X有效
发明人：冯骋骋;朱丽科;肖龙;钱洁;陶丽红;缪志伟;常清语;何宁;石梦莹;钱科威;戴强;沈小璇;朱科达;孙晓红;庄琪;李亚军;张春雨;沈辉 -专利权人：张家港市中医医院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽血管存放盒，包括插管板，所述插管板的下端固定安装有底座壳，所述插管板的下方位于底座壳内安装有夹持组件，本实用新型通过插管板与底座壳和夹持组件的配合使用，在需要将血样采样管从套接管拿出或放入时，可向外拉动牵拉柄，使之夹持折弯突起从让位夹孔内拖出，此时将采样管插入或拿出套接管时，将不会产生阻力，从而便于采样管的拿取和放入，而在采样结束后，需要将采样管送检时，可推动牵拉柄，使之夹持折弯突起进入让位夹孔内，将其采样管夹持住，进而相比较现今的多孔放置盒而言，避免了在送检过程中，采样管掉落的问题。
一种抽血存放

[实用新型]一种均匀度一致的胰岛素摇匀装置-CN202221418422.7有效
发明人：沈小璇;李红;戴强;钱科威;李亚娟;黄娟;袁婕;庄琪 -专利权人：张家港市中医医院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B01F31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种均匀度一致的胰岛素摇匀装置。包括：底座，所述底座一端转动设有摇动装夹板，所述摇动装夹板上设有一组插腔，一组所述插腔沿摇动装夹板宽度方向横向排列设置；所述底座上还固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴上设有偏心轮，所述摇动装夹板贴靠在偏心轮上；还包括拉簧，所述拉簧两端分别与摇动装夹板和底座相连接。其工作原理是：将胰岛素管体放进插腔内，启动所述驱动电机，驱动偏心轮转动，带动贴靠在偏心轮上的摇动装夹板相对于底座进行摆动，由于摇动装夹板上的插腔沿摇动装夹板宽度方向横向排列设置，因此插腔内的每根胰岛素管体受到的晃动的力都是相同的，能够保证每根管体晃动均匀的一致性。
一种均匀一致胰岛素摇匀装置

[实用新型]一种可调式甲状腺穿刺针-CN202120676084.6有效
发明人：沈小璇;李红;崔艳;戴强;钱科威;李亚娟;顾晓琪;袁婕 -专利权人：张家港市中医医院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗用具领域，具体公开了一种可调式甲状腺穿刺针，包括注射口、前管、凸沿、标签、针筒、泡沫胶垫、橡胶活塞、正位管、推杆、底座和针头；所述针头为25G、100mm加长型穿刺针，针管外径0.50mm，针头尖处为斜向切割设计，便于刺入人体和采集组织；所述前管和针筒为聚丙烯材料；所述正位管与穿刺针方向平行；所述底座底部贴有防滑垫；本实用新型使用加长细针头，减小穿刺面积，被动抗菌性强，相较普通针头可避免感染，减小病患刺痛感和针头恐惧，压缩注射和穿刺时间，提高诊治效率；两块泡沫胶垫包裹在穿刺针中间段，半径大，材质软，可在穿刺针置于桌面或掉落时及时缓冲冲击力。
一种调式甲状腺刺针

[发明专利]一种基于多智能体系统的有限时间编队控制方法-CN201810601356.9有效
发明人： 钱科威;孙雅妮;周超;黄月影;向峥嵘 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人编队方法，具体涉及一种具有行为选择功能的多机器人编队方法，以解决传统编队方法中系统的鲁棒性较差，可靠性难以保证等问题。具体步骤为：步骤一、设定与位置相关的检测收益计算方法；步骤二、定义机器人的具体行为；步骤三、确定基底神经节的通道数量，建立基底神经节通道模型，初始化相关参数；步骤四：校正基底神经节的通道模型参数。本发明用于多机器人检测任务中编队协同控制。
一种基于智能体系有限时间编队控制方法

[发明专利]一种基于切换控制系统的海洋平台振动控制策略-CN201810607843.6有效
发明人：邹文成;钱科威;李实;毛骏;向峥嵘 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于切换控制系统的海洋平台振动控制策略，针对基于APTMD的海洋平台设计切换控制策略，主要包括：在计算机数字采样下的切换振动控制，含不完全传感器测量数据的切换振动控制，含参数不确定的切换振动控制，含输入时延的切换振动控制以及多目标切换振动控制，并以海洋平台为研究对象，设计海洋平台—APTMD结构模型在波浪力、风力、地震波等环境激励下的振动台试验，研究主动与被动切换振动控制的减振效果，验证切换系统理论应用于海洋平台振动控制的合理性和有效性。
一种基于切换控制系统海洋平台振动控制策略

[发明专利]基于微分平坦的车载充电机PFC变换器的非线性控制方法-CN201810991149.9在审
发明人：梁凯歌;钱科威;李实;向峥嵘;陈曦;郭震 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分平坦的车载充电机PFC变换器的非线性控制方法，包括以下步骤：根据电池负载所需输出功率计算输入功率参考值yd；根据微分平坦理论证明交错并联PFC Boost变换器是微分平坦系统；基于微分平坦理论设计交错并联PFC Boost变换器系统的控制器。本发明提出了基于微分平坦理论的控制算法，有效地解决了原控制算法下后级损耗严重的问题，并且简化了变换器的设计，提高了系统的控制效果。
基于微分平坦车载充电机 pfc 变换器非线性控制方法

[发明专利]一种治疗亚急性甲状腺炎的中药-CN201910495520.7在审
发明人：顾惠英;朱科达;孙晓红;孙建;陈双双;邵瑜;王昌壁;钱科威 -专利权人：张家港市中医医院
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61K36/8968 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗亚急性甲状腺炎的中药，由以下原料药按重量份配制而成：水牛角15～30份，青蒿10～30份，生地黄10～15份，玄参5～10份，麦冬10～15份，黄连1～3份，金银花6～9份，连翘10～15份，贯众6～9份、大青叶10～15份、紫草6～10份。本发明的优点是：使用安全性高、疗效显著、副作用低、治疗费用低且患者依从性高，能够有效改善亚甲炎患者临床症状和体征，且停药后，复发率低。
亚急性甲状腺炎治疗麦冬中药患者依从性使用安全性临床症状金银花青蒿大青叶复发率生地黄水牛角原料药重量份黄连贯众连翘体征停药玄参紫草配制

[发明专利]一种多机器人编队方法-CN201810600769.5在审
发明人：邹文成;周超;钱科威;向峥嵘;黄月影 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人编队方法，具体涉及一种具有行为选择功能的多机器人编队方法，以解决传统编队方法中系统的鲁棒性较差，可靠性难以保证等问题。具体步骤为：步骤一、设定与位置相关的检测收益计算方法；步骤二、定义机器人的具体行为；步骤三、确定基底神经节的通道数量，建立基底神经节通道模型，初始化相关参数；步骤四：校正基底神经节的通道模型参数。本发明用于多机器人检测任务中编队协同控制。
多机器人编队基底神经节通道模型多机器人收益计算位置相关相关参数协同控制行为选择初始化鲁棒性检测校正机器人保证

[发明专利]DSP专用CF卡读写控制IP核-CN201210369257.5有效
发明人：许永辉;张集慧;钱科威 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：DSP专用CF卡读写控制IP核，涉及掉电非易失性大容量数据存储技术领域，它为了解决常用嵌入式控制器由于缺少CF卡接口，而产生实际应用受到极大限制的问题，它包括DSP连接端口、CF卡连接端口、EMIF接口、地址译码器、控制数据总线、全局控制寄存器、CF卡读模块、CF卡写模块和总线仲裁单元，DSP连接端口的数据交换端与EMIF接口的一个数据交换端连通，CF卡读模块的另一个数据交换端与总线仲裁单元的读数据交换端连通，CF卡写模块的另一个数据交换端与总线仲裁单元的写数据交换端连通，总线仲裁单元的CF卡数据交换端与CF卡连接端口的数据交换端连通。适用于掉电非易失性大容量数据存储领域。
dsp 专用 cf 读写控制 ip

[发明专利]基于NiosII软核的弹上高速1553B通讯设备模拟器-CN201110415678.2无效
发明人：许永辉;魏长安;宋升金;杨京礼;钱科威;姜守达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：基于Nios II软核的弹上高速1553B通讯设备模拟器，本发明涉及基于Nios II软核的弹上高速1553B通讯设备模拟器。它为了解决现有的码速率不能满足数据传输实时性，体积和功耗大，使用不够灵活的问题。它除了包括现有的通讯设备模拟器以外，它还包括NIOS II软核模块、通道总线模拟接收器和通道总线模拟发送器。Nios II软核模块的信号通过发送FIFO模块传输给曼彻斯特编码器，通过冗余通道、通道总线模拟接收器将信号传输给1553B总线，1553B总线连接通道总线模拟发送器将信号通过冗余通道、曼彻斯特编码器传输给接收FIFO模块信号输入端，把信号传输给信号接收端。本发明适用于高速通讯。
基于 niosii 高速 1553 通讯设备模拟器

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