“微分理论”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果112762个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于刚柔耦合动力学的五自由度机械手的控制方法-CN201911154560.1在审
发明人：刘振忠;周海波;马世泰;王桂莲;高长群;孙国庆;周顺;韩慧轩 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刚柔耦合动力学的五自由度机械手的控制方法，包括：步骤一、建立所述五自由度机械手的柔性机械臂的二阶柔性模型；步骤二、通过微分变换法进行柔性梁弹性变形描述，建立所述柔性机械臂的动态方程后，确定所述柔性机械臂系统的动能和势能；步骤三、根据所述柔性机械臂系统动能和势能确定柔性机械臂系统的动力学表达式；步骤四、根据所述动力学表达式建立理论输出转矩和实际输出转矩关系，进而通过输入理论输出转矩对所述五自由度机械手进行控制
柔性机械臂五自由度机械手动力学输出转矩势能表达式建立动态方程刚柔耦合柔性模型实际输出输入理论微分变换系统动能柔性梁动能二阶转矩

[实用新型]一种降雨作用下尾矿坝漫坝模拟实验装置-CN201620908931.6有效
发明人：刘海明;姚美良;赵超 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降雨作用下尾矿坝漫坝模拟实验装置，属于降雨作用下尾矿坝漫坝的理论与实验技术领域。本实用新型将基于过水断面形状的微分静水压力理论与模拟真实降雨条件的相似实验相结合，并且有节水环保、成本低廉、动静荷载施加方便灵活、坝体属性灵活替换、可控性高等优点。
一种降雨作用尾矿坝漫坝模拟实验装置

[发明专利]一种刮油液位调节装置-CN202111591244.8在审
发明人：叶浩挺;汪永强;何强辉;王玉龙;江仕强 -专利权人：上海人民企业集团水泵有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮油液位调节装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有油水分理仓，所述油水分理仓上连通有出水管，所述油水分理仓上设有微气泡发生装置，所述出水管内插设有液位调节管，所述油水分理仓的一侧设有污水提升仓，所述所述污水提升仓的一侧设有出水口与检修放空口，所述油水分理仓的顶部固定连接有控制柜，所述控制柜的一侧设有集油室，所述集油室的底部设有排油口，所述集油室内设有集油室隔板，所述集油室内设有输送链轮，所述输送链轮上固定连接有刮油板
一种刮油液位调节装置

[发明专利]一种混合动力青蒜苗收获装置-CN202211060035.5在审
发明人：丁守刚;宋海潮;周良富 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力青蒜苗收获装置，包括收取机构、输送分理机构、收纳摆放机构和驾驶行走机构，收取机构包括前框架、安装在前框架的前端将青蒜苗铲离土壤并将土壤震动破碎的震动铲、安装在前框架内部并位于震动铲尾端的升运组件以及安装在前框架上并位于升运组件尾端的震动筛，输送分理机构包括设置在震动筛尾部的水平输送组件、设置在水平输送组件尾端且倾斜布置将青蒜苗逐颗分离的分理组件，收纳摆放机构包括支撑架、设置在支撑架上并与分理组件的尾部平齐的转向输送组件、设置在转向输送组件的底部并可沿着转向输送组件的运输方向往复移动的摆放组件，本发明集青蒜苗的泥土分离、分理和摆放一体，减轻农民的劳动强度。
一种混合动力青蒜收获装置

[发明专利]智能卡远程解锁系统及解锁方法-CN201110253400.X有效
发明人：王兴;胡善学;杭强伟;张勇;胥怡心 -专利权人：公安部第三研究所
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了智能卡远程解锁系统及解锁方法，该解锁系统中客户端用于产生智能卡解锁请求，提交身份校验数据，接收解锁指令并执行智能卡解锁操作；分理/代理单元与客户端进行数据传输，用于审核客户端提交的身份校验数据和相应的智能卡解锁请求；授权审计与计费单元与分理/代理单元进行数据传输，用于校验来自分理/代理单元的解锁请求；密钥管理单元与授权审计与计费单元进行数据传输，用于管理解锁密钥。解锁时解锁请求由智能卡产生，经各级分理/代理点传递至授权中心，授权中心的解锁应答亦由各级分理/代理点传回卡片；解锁指令加密传输。
智能卡远程解锁系统方法

[发明专利]玉竹切片分理装置及其使用方法-CN201711477103.7有效
发明人：王传兰 -专利权人：亳州市爱开发网络科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及玉竹切片分理装置及其使用方法，属于中药饮片脱水设备技术领域，装置包括滑轨，滑轨上滑动设置有玉竹侧立架，还包括沿滑轨方向设置的沿烘干部和风扬分理箱，以及泵风机构；所述玉竹侧立架可移动至沿烘干部或风扬分理箱的下方；所述风扬分理箱为顶部开口的箱体结构，其底部设有若干可供玉竹切片通过的条形孔；所述风扬分理箱的两侧底部设有连通其内部的空腔，空腔内通过转轴设置有风球，风球上设有贯穿的气道，转动转轴可调节风球的气道方向。
玉竹切片侧立架分理箱风球分理装置条形孔滑轨空腔转轴流水化作业顶部开口滑动设置滑轨方向连续加工气道方向脱水设备箱体结构中药饮片可调节可移动风干工位气道连通转动贯穿

[实用新型]沉淀分理潲水回收油器-CN201520273212.7有效
发明人：罗涛 -专利权人：罗涛
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：一种沉淀分理潲水回收油器，它的箱体内固定有隔室板、漏渣板和分理板把箱体分成集油室、沉淀室、净水室，隔室板与漏渣板之间的部分是沉淀室，漏渣板与箱体之间的部分是净水室。集油室内有吸油浮子和固定有加热管，吸油浮子上的导油管与分理板上的导油管通过伸缩管连接；在净水室部分的箱体上部有出水口与排水管相通。箱体上有密封盖，在密封盖上固定有潲水管。沉淀分理潲水回收油器的结构简洁，制造和使用都很方便，收集的潲水油没有水分，并且把潲水垃圾进行了分离和分理，使餐厨垃圾得到了回收利用；减少了污染排放，并且使厨房没有异味，保护了环境，是回收餐厨垃圾的首选设备
沉淀分理回收

[实用新型]潲水沉淀分理回收油装置-CN201520273232.4有效
发明人：罗涛 -专利权人：罗涛
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潲水沉淀分理回收油装置，它的箱体内固定有隔室板和分理板把箱体分成集油室和沉淀室，隔室板一边是沉淀室、另一边是集油室，隔室板与箱体之间的部分是集油室。集油室内有吸油浮子，吸油浮子上的导油管与分理板上的导油管通过伸缩管连接；在沉淀室部分的箱体上部有出水口与排水管相通。箱体上有密封盖，在密封盖上固定有潲水管。潲水沉淀分理回收油装置的结构简洁，制造和使用都很方便，收集的潲水油没有水分，并且把潲水垃圾进行了分离和分理，使餐厨垃圾得到了回收利用；减少了污染排放，并且使厨房没有异味，保护了环境，是回收餐厨垃圾的首选设备
沉淀分理回收装置

[实用新型]一种基于输送带入料缓冲漏斗的智能色选装置-CN201721086905.0有效
发明人：李俊峰 -专利权人：合肥安杰特光电科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于输送带入料缓冲漏斗的智能色选装置，包括料斗，料斗的下表面位置设置有物料分理器，物料分理器的下表面位置设置有色选机外框，物料分理器的下方设置有斜槽，斜槽的下端设置有颜色探查器，颜色探查器的内部中间位置处设置有探查通道，探查通道上端的两侧设置有光源，探查通道下端的两侧设置有背景板，光源和背景板的中间位置处设置有光电探查器；在料斗的下方设置有物料分理器，有利于物料合理进入斜槽，完成色选操作，在废料箱上设置有废料收集口，可以完成流水工作，在物料箱内部设置有分离器，可以有效抵消物料坠落的缓冲力和对物料分理，能有序从物料出口流入输送带上。
一种基于输送带入缓冲漏斗智能装置

[实用新型]一种新型卡片分理机-CN201821903974.0有效
发明人：朱鹏 -专利权人：泰州市女神扑克牌有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型卡片分理机，包括上机体和下机体，上机体的底部设有下机体，下机体顶部的左侧固定连接有卡片出槽，下机体的顶部且位于卡片出槽的右侧设有支撑板，支撑板的底部通过电磁伸缩杆与下机体的顶部固定连接，下机体的顶部且位于上机体的底部通过转动筒转动连接有固定总吸盘，转动筒的外表面且位于上机体的顶部固定连接有皮带轮，转动筒的外表面且位于上机体的底部固定连接有分气盘，本实用新型涉及卡片分理机技术领域。该新型卡片分理机，解决了现有卡片分理机手工堆叠的方式降低劳动效率的问题，使卡片分理机使用起来更加方便，不需要人工进行拾取和叠加切割好的卡片，使用起来更加快捷方便。
下机体分理机上机体卡片新型卡片转动筒本实用新型支撑板吸盘电磁伸缩杆劳动效率转动连接分气盘皮带轮堆叠拾取叠加切割

[实用新型]一种刮油液位调节装置-CN202123266841.1有效
发明人：叶浩挺;汪永强;何强辉;王玉龙;江仕强 -专利权人：上海人民企业集团水泵有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮油液位调节装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有油水分理仓，所述油水分理仓上连通有出水管，所述油水分理仓上设有微气泡发生装置，所述出水管内插设有液位调节管，所述油水分理仓的一侧设有污水提升仓，所述所述污水提升仓的一侧设有出水口与检修放空口，所述油水分理仓的顶部固定连接有控制柜，所述控制柜的一侧设有集油室，所述集油室的底部设有排油口，所述集油室内设有集油室隔板，所述集油室内设有输送链轮，所述输送链轮上固定连接有刮油板
一种刮油液位调节装置

[发明专利]一种深海缓波型脐带缆的非线性静态分析方法-CN201611191847.8在审
发明人：戴伟;孙毅;阮伟东 -专利权人：宁海县浙工大海洋研究院
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种深海缓波型脐带缆的非线性静态分析方法，包括以下步骤步骤一理论假设；步骤二建立力学分析模型脐带缆由于其细长特性，根据经典杆理论以脐带缆管道中心轴线位置描述其位形，划分为悬跨段和触地段；步骤三设定边界条件脐带缆通过限弯器连接于水面浮式装置，将其连接简化为铰接连接，从而确定下放点LOP的边界条件；考虑脐带缆的直径影响，确定触地点处TDP的边界条件；步骤四数值求解，一旦顶端拉力T0确定，通过递推法从顶端依次计算出每一微分单元的构型在求解过程中脐带缆顶端拉力T0、悬跨段长度以及触地点位置都是未知量，仅顶端下放角θ0为已知参数，需要通过迭代运算进行数值求解；一旦顶端拉力T0确定，通过递推法从顶端依次计算出每一微分单元的构型，从而求解出脐带缆缓波型的整体形态
一种深海缓波型脐带非线性静态分析方法

[发明专利]一种治疗酒精性肝损伤的药物组合物及其制备方法与应用-CN202111400941.0在审
发明人：周树远 -专利权人：北京一品树源生物科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61K36/9066 文献下载
摘要：根据中医药理论具有很好的护肝保肝作用。通过对辅料选择，进行工艺优化及口感优化，使辅料的选择十分合适，口感也十分理想。
一种治疗酒精性损伤药物组合及其制备方法应用

[发明专利]基于稀疏化理论的欠定生猪盲源信号分离方法-CN202211183294.7在审
发明人：查文文;陈成鹏;彭硕;焦俊;朱诚;辜丽川;潘伟豪;陈威;王宁 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G10L25/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏化理论的欠定生猪盲源信号分离方法，包括：获取混合生猪音频信号；构建欠定盲源分离模型；基于所述欠定盲源分离模型对所述混合生猪音频信号进行稀疏化以及单源点提取，获取单源点；基于所述单源点获取估算混合矩阵本发明能够较为有效地分理出混合猪声信号的各源信号分量，为混合生猪音频的特征提取提供了新方案，有助于生猪的健康养殖。
基于稀疏理论生猪信号分离方法

[发明专利]一种连拱隧道荷载的确定方法-CN200510028632.X无效
发明人：丁文其;朱合华;高世军;李志厚;李玉文;蔡永昌;王晓形;李志刚 -专利权人：同济大学
申请日： 2005-08-09 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明方法能够反应出连拱隧道区别于单洞隧道的特殊受力模式，更接近于实际受力；为连拱隧道的设计奠定部分理论基础，有利于连拱隧道的进一步发展。
一种隧道荷载确定方法