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[实用新型]一种悬浮间隙调整保护装置及磁悬浮系统-CN202321295264.5有效
发明人：罗昆;彭玉凤;李建路;崔鹏;张耿;李峰川;刘爽;李杨紫洁;熊宇;马晓鸿 -专利权人：湖南根轨迹智能科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于磁悬浮领域，具体是涉及到一种悬浮间隙调整保护装置及磁悬浮系统，其中，悬浮间隙调整保护装置包括安装座和滚动体，所述安装座上设置有滚动槽和轮轴配合槽，所述滚动槽的槽底倾斜设置，所述轮轴配合槽朝向滚动槽的槽底低侧设置有入口；所述滚动体包括轮轴和轮体，所述滚动体具有从滚动槽的槽底低侧至高侧滚离槽底的移动行程，在滚动体滚离槽底时，所述轮轴通过所述入口与所述轮轴配合槽转动配合，本实用新型用于限制F轨和磁悬浮模块的最小悬浮间隙，从而防止F轨和磁悬浮模块相互吸合，同时能将悬浮间隙从最小值快速调整至正常值，并保持正常悬浮间隙至悬浮控制系统恢复正常工作状态。
一种悬浮间隙调整保护装置磁悬浮系统

[发明专利]磁悬浮座舱控制方法、系统、介质及设备-CN201910591763.0有效
发明人：陈建铭 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：一种磁悬浮座舱控制方法，包括：从车机获取行驶数据，用以生成行驶信息；采集状态感应信息，用以生成姿态信息；计算行驶信息和姿态信息得到控制模式信息，用以获取与控制模式信息对应的磁力控制数据；分析磁力控制数据，以得到磁力控制信号，用以控制磁悬浮座舱的悬浮状态。本发明解决了现有技术中磁悬浮装置稳定性差的技术问题。
磁悬浮座舱控制方法系统介质设备

[发明专利]磁浮列车悬浮总成的控制方法-CN202310748360.9在审
发明人：钟再敏;王业勤;林国斌;王修森;陈伟;邵仲书;肖庆豪 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车悬浮总成的控制方法，所述方法包括：通过惯性测量单元和轨道相对位置检测传感器采集磁浮列车的悬浮总成参数信息；根据悬浮总成参数信息，确定悬浮总成基于轨道坐标系的第一姿态和相对运动状态信息以及基于惯性坐标系的第二姿态和绝对运动状态信息；根据悬浮总成参数信息、第一姿态和相对运动状态信息、第二姿态和绝对运动状态信息，推算未来预设一段时间内悬浮总成的期望航迹，其中，期望航迹包括期望姿态和期望运动状态；将期望姿态和期望运动状态作为参考设定，对悬浮总成的姿态和运动状态进行闭环控制；电磁执行器根据闭环控制得到的驱动力需求和驱动力矩需求为磁浮列车悬浮总成提供所需的驱动力和驱动力矩。本发明能够实现磁浮列车的精准控制。
列车悬浮总成控制方法

[实用新型]一种直线型磁悬浮汽车的气隙调节装置-CN202321351650.1有效
发明人：周进;刘勇;倪琪;刘强;陈思;石英杰;邓自刚;鲁浩;石洪富 -专利权人：江苏省交通工程建设局;西南交通大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直线型磁悬浮汽车的气隙调节装置，涉及磁悬浮，包括：前可调式悬挂系统和后可调式悬挂系统，所述前可调式悬挂系统和后可调式悬挂系统结构相似，包括正反牙螺杆，所述正反牙螺杆上端与顶座螺纹连接、下端与底座螺纹连接，所述顶座连接磁悬浮汽车车体底面，所述底座连接支撑架，所述支撑架连接磁悬浮汽车轮毂。本实用新型通过转动正反牙螺杆，实现了磁浮汽车车载磁体与地面弱磁性良导体板之间悬浮工作气隙的无级调节，并且利用螺杆的自锁功能，满足磁浮试验汽车在不同工况下悬浮气隙的要求的同时保证了磁浮试验汽车在入浮前的路面上刚性运行，保证了悬浮工作气隙值的恒定。
一种线型磁悬浮汽车调节装置

[发明专利]一种具有对中功能的磁浮转向架-CN202310717648.X有效
发明人：杨杰;占鹏飞;江聚松 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁浮转向架，尤其涉及一种具有对中功能的磁浮转向架，包括有磁浮导向架、曲臂支架、导向轮、车载磁组一和圆柱齿轮，磁浮导向架顶部和底部四角处均铰接连接有曲臂支架，曲臂支架末端转动式连接有导向轮，磁浮导向架内上部两侧都滑动式连接有两组车载磁组一，上侧曲臂支架与磁浮导向架的铰接处顶部连接有圆柱齿轮，磁浮导向架顶部两侧均转动式连接有两个圆柱齿轮，相邻的两个圆柱齿轮相互啮合，还包括有调节对中机构。本发明曲臂支架、导向轮以及圆柱齿轮的设置，使得一侧导向轮在受到轨道天梁挤压发生位移时，能够同步带动另一侧的导向轮位置偏移，以保证磁浮导向架、车载磁组一、轨道天梁和梁载磁轨的对中状态。
一种具有功能转向架

[发明专利]一种列车控制方法和相关装置-CN202111453124.1有效
发明人：周燕;刘帅;要文峰;洛启 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种列车控制方法和相关装置，处理设备可以实时检测列车在列车轨道垂直方向上的振动情况，并获取用于体现该振动情况的振动信息。根据该振动信息，处理设备可以确定该列车目前所受的轨道斥力，该轨道斥力用于将列车向列车轨道垂直方向的上方推动。处理设备可以根据该轨道斥力确定在列车轨道垂直方向上稳定列车所需的电磁力，该电磁力用于将列车向列车轨道垂直方向的下方推动。处理设备可以根据该电磁力调整列车中集电线圈参数，从而使列车获得该电磁力，以与该轨道斥力达到平衡，使列车在列车轨道垂直方向上达到稳定。由于本申请只需要调节列车自身的运行参数即可实现，无需额外添加大量装置，因此对车体重量影响较低。
一种列车控制方法相关装置

[发明专利]基于传递函数的磁悬浮列车法向振动稳定性控制方法-CN202310557916.6在审
发明人：张博;董婷;马建宇 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传递函数的磁悬浮列车法向振动稳定性控制方法，步骤为：获取磁悬浮列车用直线感应电机的机械结构参数及直线感应电机电磁参数，建立直线感应电机法向力的数学模型；通过中低速磁悬浮列车的弹簧阻尼耦合模型得到考虑法向力的中低速磁悬浮列车动力学模型；对得到的考虑法向力的中低速磁悬浮列车动力学模型两边进行拉氏变换；根据拉氏变换得到的考虑法向力的中低速磁悬浮列车动力学模型得到磁悬浮列车法向振动的传递函数；根据得到的传递函数对磁悬浮列车的运行进行稳定性控制。本发明解决现有磁悬浮列车动力学模型在建立时没有考虑直线感应电机法向力的波动，无法分析直线感应电机法向振动对磁悬浮列车稳定运行的影响的问题。
基于传递函数磁悬浮列车振动稳定性控制方法

[发明专利]一种悬浮间隙调整保护装置、磁悬浮系统及方法-CN202310601907.2在审
发明人：罗昆;彭玉凤;李建路;崔鹏;张耿;李峰川;刘爽;李杨紫洁;熊宇;马晓鸿 -专利权人：湖南根轨迹智能科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明属于磁悬浮领域，具体是涉及到一种悬浮间隙调整保护装置、磁悬浮系统及方法，其中，悬浮间隙调整保护装置包括安装座和滚动体，所述安装座上设置有滚动槽和轮轴配合槽，所述滚动槽的槽底倾斜设置，所述轮轴配合槽朝向滚动槽的槽底低侧设置有入口；所述滚动体包括轮轴和轮体，所述滚动体具有从滚动槽的槽底低侧至高侧滚离槽底的移动行程，在滚动体滚离槽底时，所述轮轴通过所述入口与所述轮轴配合槽转动配合，本发明用于限制F轨和磁悬浮模块的最小悬浮间隙，从而防止F轨和磁悬浮模块相互吸合，同时能将悬浮间隙从最小值快速调整至正常值，并保持正常悬浮间隙至悬浮控制系统恢复正常工作状态。
一种悬浮间隙调整保护装置磁悬浮系统方法

[发明专利]滑触辅助的作业机械、布置和方法-CN202080105385.1在审
发明人：拉伊莫·云图宁 -专利权人：山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2020-10-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：公开了一种用于向滑触辅助的作业机械发信号通知滑触线的末端的解决方案。使电信号沿着所述滑触线被发送，用于发信号通知所述滑触线的末端，使得当所述作业机械被耦合到所述滑触线以从所述滑触线接收电力时，所述电信号能够被所述作业机械接收到。
辅助作业机械布置方法

[发明专利]基于多点信息融合的高速磁浮列车导向控制方法及系统-CN202111660053.2有效
发明人：刘恒坤 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多点信息融合的高速磁浮列车导向控制方法及系统，包括如下步骤：获取本点、相对点、相邻点的实时测量信息；建立包括本点、相对点、相邻点在内三个导向控制点信息融合的导向控制律模型；基于实时测量信息与导向控制律模型得到各导向控制点的实时导向控制量。本发明应用于导向控制技术领域，采用非线性控制的思想，当悬浮间隙增大时，在常规状态反馈控制控制方法的基础上，使得控制量的增大速度更快；而当悬浮间隙减小时，使得控制量的减小速度更快；在对各导向控制点的导向控制过程中，能够有效地保证本点与相对点之间导向间隙的一致性，同时保证本点与相邻点之间的电流均衡，提升导向控制系统的全局稳定性。
基于多点信息融合高速列车导向控制方法系统

[发明专利]一种基于轨枕检测的磁悬浮列车测速方法及系统-CN202310334867.X在审
发明人：戴仁德;张威振;桂中心;胡迎新;王宇杰;王盼 -专利权人：湖南中大设计院有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨枕检测的磁悬浮列车测速方法及测速系统，该方法包括：将六路传感器分别按照一定间距布置在磁悬浮列车车体下方；正常工作时，采样六路传感器信号上升沿的时间差值求其平均，根据速度等于距离除以时间，算出列车的实际运行速度；分别以相邻的三个传感器为一组，计算四组速度值；在传感器故障时或者偶尔有脉冲信号丢失情况下，根据传感器不同故障工况识别故障，并计算出可靠的速度值；根据采集到的传感器脉冲信号，识别传感器故障，并发送报警信号。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、安装方便、适用范围广、测试精度高等优点。
一种基于轨枕检测磁悬浮列车测速方法系统

[发明专利]非接触式的传送装置-CN202180065692.6在审
发明人： S·特施;H·拉茨;J·弗兰根 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：公开了一种传送装置，其设计用于同时传送多个有效负载、特别是晶片，其中，每个有效负载分配有一个传输体(移动器)，所述传输体能够在定子的表面上以浮动方式移动和定位。移动和定位关于所有六个自由度发生。在此传输体和配属的有效负载容纳在密封的传输空间中。定子布置在密封的传输空间下方。传输空间的底部平行于定子的表面布置在定子上方。传输体的相应的壳体优选同样是密封的。
接触传送装置

[发明专利]一种高速磁浮列车的间隙微分信号提取方法及系统-CN202111660025.0有效
发明人：刘恒坤 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速磁浮列车的间隙微分信号提取方法及系统，该方法包括：在悬浮控制系统中的各个悬浮控制器上均设置两个间隙传感器，且两个间隙传感器之间的距离大于轨道接缝宽度；基于间隙微分信号提取模型分别得到两个间隙传感器在当前步的间隙信号微分值，选取两个间隙信号微分值中绝对值较小的间隙信号微分值作为悬浮控制系统当前步的间隙微分信号。本发明应用于信号提取技术领域，对频率范围较低内的信号具有微分作用，而对频率较高的信号具有滤波的作用，既能得到较为准确的间隙微分信号，同时对信号中高频的噪声具有一定的抑制作用，能够在高速磁浮列车的悬浮控制系统中能够取得较好的控制效果。
一种高速列车间隙微分信号提取方法系统

[发明专利]一种磁浮列车的悬浮失稳控制方法及其装置-CN202010378062.1有效
发明人：郭小强;熊艳;李洁;叶鸿扉;刘顺进 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁浮列车的悬浮失稳控制方法，所述磁浮列车包括用于支撑所述磁浮列车悬浮的多个悬浮点，所述悬浮失稳控制方法包括：基于每一悬浮点的悬浮参数判断每一悬浮点的失稳风险，所述悬浮参数至少包括悬浮点的悬浮降落状态；基于所有悬浮点的失稳风险判断所述磁浮列车的失稳风险；以及采取对应于所述磁浮列车的失稳风险的保护策略来防止所述磁浮列车与轨道发生硬接触。
一种列车悬浮失稳控制方法及其装置

[发明专利]一种悬浮系统的反馈线性化控制方法及其装置-CN202010377924.9有效
发明人：刘可安;尚敬;徐绍龙;甘韦韦;陈启会;郭维;侯招文;刘良杰;许义景;陈科;王文韬 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
一种悬浮系统反馈线性化控制方法及其装置

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