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[实用新型]电池管理系统及车辆-CN202321375952.2有效
发明人：阴志国;彭庚;郭安;刘振;赵文静 -专利权人：惠州亿纬锂能股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池管理系统及车辆，包括BMS主控板和多个BMS从控板，BMS主控板与多个BMS从控板通过CAN总线连接；硬线编码线，连接于BMS主控板与第一个BMS从控板之间，以及连接于BMS主控板与最后一个BMS从控板之间，且连接于多个BMS从控板之间；BMS主控板用于在接收到硬线编码线的数字信号为高电平时，通过CAN总线向对应的硬线编码线后端的BMS从控板发送编码报文，BMS从控板用于接收BMS主控板发送的编码报文，实现了BMS主控板与BMS从控板的闭环连接，使得BMS主控板在给最后一个BMS从控板发送编码报文后，即自动化完成对所有BMS从控板的编码，无需实现统计BMS从控板的数量，对于BMS从控板更换的情形，能够自动化进行编码，提高了BMS从控板的编码效率。
电池管理系统车辆

[发明专利]一种用于IPMC基膜粗化工艺的自动粗化装置-CN202310953203.1在审
发明人：何青松;张宁;孙依然;刘思远;叶玉泽;仲启云;刘永旗;赵子杰;刘迪一;张沛阳;郭安;高伟翔 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：提供了一种用于IPMC基膜粗化工艺的自动粗化装置，涉及材料制备技术领域，包括基座，驱动机构，进给调节机构，承载定位机构和辅助导轨机构；所述驱动机构设置于基座左侧来带动进给调节机构运动实现往返打磨；所述进给调节机构置于驱动机构伸出臂上用于调节打磨进给量，控制打磨力的大小；所述承载定位机构置于进给调节机构下方用于放置基膜适应不同厚度的基膜；所述辅助导轨机构设置于基座右侧与驱动机构联动起支承进给调节机构的作用。该装置实现了IPMC制备过程中的基膜粗化工艺的自动化，能够实现稳定的基膜粗化工艺。
一种用于 ipmc 基膜粗化工动粗化装

[发明专利]无人机获能飞行控制方法、系统及计算机存储介质-CN202310744815.X在审
发明人：郭安;李飞 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了无人机获能飞行控制方法、系统及计算机存储介质，方法包括：建立伴生气燃烧的气流模型；根据所述气流模型设置基本控制参数并放飞无人机；通过所述无人机采集上升气流的流速、温度信息，监测所述伴生气燃烧实时状态；根据所述上升气流的流速、温度信息校准无人机姿态、预测上升气流状态并选择飞行控制模式。本发明可以根据实时采集的气流场数据调整飞行状态，提高滞空时间。直接对伴生气的燃烧进行监测并采集周围气体检测燃烧状态。
无人机获能飞行控制方法系统计算机存储介质

[实用新型]一种核酸提取试剂连续分装机-CN202321020027.8有效
发明人：于绍斌;吴冰;王东旭;郭安 -专利权人：天津威高分子诊断科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核酸提取试剂连续分装机，属于分装机技术领域，其中包括工作台和活动块，所述工作台的顶部开设有第一凹槽和第二凹槽。其有益效果是，通过设置电机、控制器、红外线接收器和红外线发射器，通过电机带动螺纹柱转动，使螺纹柱在第一螺纹孔的内部活动，使两个活动块通过第一活动座带动托盘移动，当托盘移动到合适位置时，红外线接收器会接收到红外线发射器的信号，使控制器自动关闭电机工作，同时通过控制器自动启动气缸，使气缸通过第二活动座带动分装管靠近核酸样本试剂管，当分装管移动到合适位置时，通过控制器自动输药泵，使输药泵将核酸提取试剂分装到对应的核酸样本试剂管内，操作简单便利。
一种核酸提取试剂连续装机

[发明专利]一种倾斜安装的冗余双臂机器人基坐标系标定方法-CN202310936340.4在审
发明人：段晋军;姜锦程;郭安;崔坤坤;孙伟栋;宾一鸣;张思文 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜安装的冗余双臂机器人基坐标系标定方法，首先建立一个世界坐标系，使用精度较高的激光跟踪仪测量系统确定世界坐标系在激光跟踪仪坐标系下的齐次变换矩阵；然后控制机器人和激光跟踪仪采集数据，通过坐标变换求取每个机器人基坐标系在世界坐标系下的齐次变换矩阵；最后求得冗余双臂机器人基坐标系的相对位姿关系及每个单臂机器人基坐标系与世界坐标系的相对位姿关系，实现倾斜安装的冗余双臂机器人基坐标系与世界坐标系的统一，从而完成冗余双臂机器人基坐标系的标定。本发明的标定方法操作简单，标定效率高，适用于倾斜安装的SRS构型的双机器人基坐标系标定，同时激光跟踪仪的精度高，所求的标定数据精度高。
一种倾斜安装冗余双臂机器人坐标系标定方法

[发明专利]一种用于滑坡勘察的取芯工艺-CN202310733779.7在审
发明人：杜常春;周涛;罗细华;许佳健;孙小亮;陈立龙;李凤;陈清华;郭安;郑启超;杨宝亮 -专利权人：浙江省工程勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于滑坡勘察的取芯工艺，包括以下步骤：步骤一：平整场地，安装设备；步骤二：开孔钻进；步骤三：取芯完成后提取钻具；步骤四：利用空压机将钻孔内部的植物胶冲洗液吹出，将植物胶冲洗液进行回收，然后进行空气潜孔锤跟管钻进；步骤五：将高压胶管与钻杆内的植物胶冲洗液吹出后收集，连接潜孔锤跟管钻进钻具与套管，完成取芯工作。本发明采用SDB钻具和植物胶冲洗工艺结合，SDB钻具具有高转速、小泵量和小压力等优点，能够取得较好的取芯效果，利用植物角冲洗液辅助SDB钻具进行钻进取芯能够提高取芯效率、成孔容易、岩芯易成型。
一种用于滑坡勘察工艺

[发明专利]一种浸矿剂及其应用、开采离子型稀土矿的方法-CN202310708439.9在审
发明人：肖信锦;郭安;王慧娟;谢芳芳;邓扬悟;黄金;黄德晟 -专利权人：江西离子型稀土工程技术研究有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C22B59/00 文献下载
摘要：本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种浸矿剂及其应用、开采离子型稀土矿的方法。本发明提供的浸矿剂包括主浸矿剂和辅助浸矿剂；所述辅助浸矿剂为与主浸矿剂具有相同阳离子的苯甲酸盐。本发明利用该浸矿剂对离子型稀土矿土进行浸矿，所得稀土浸出母液和沉淀剂混合进行沉淀，固液分离分别得到上清液和稀土沉淀，上清液循环用作浸矿剂的配置用水，用盐酸对稀土沉淀进行酸溶，固液分离得到氯化稀土溶液和苯甲酸，用碱性溶液和苯甲酸混合进行中和反应，所得苯甲酸盐可作为辅助浸矿剂重复使用。本发明能够在高效浸出稀土的同时有效抑制铝浸出，浸矿时未利用的浸矿剂离子可返回矿山重复使用，避免离子型稀土抑铝开采过程中新的非稀土杂质的引入。
一种浸矿剂及其应用开采离子稀土方法

[发明专利]电池管理系统的编码方法、电子设备及存储介质-CN202310641208.0在审
发明人：阴志国;彭庚;郭安;刘振;赵文静 -专利权人：惠州亿纬锂能股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F1/3203 文献下载
摘要：本发明提供一种电池管理系统的编码方法、电子设备及存储介质，该方法包括：对各个所述从控板进行编址检测，确定检测结果；在从控板未编址的情况下，主控板通过所述CAN总线向第一个从控板发送编码报文，并获取IO线输出的数字信号；若IO线输出的数字信号为高电平时，则第一个从控板接收所述编码报文，并获取编码信息，将编码信息确定为第一个从控板的从控编码；主控板向下一个从控板发送编码报文直至主控板接收到IO线的数字信号为高电平时，获取各个从控板对应的从控编码，通过对IO线输出的数字信号、CAN总线的编码报文进行分析处理，实现了对电池管理系统中所有从控板的自动化编码，无需统计从控板的数量，提高了电池管理系统的编码效率。
电池管理系统编码方法电子设备存储介质

[实用新型]一种水泵叶轮耐性检测装置-CN202320323606.3有效
发明人：郭安 -专利权人：福安市匠心泵业有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泵叶轮耐性检测装置，包括底板，还包括所述底板上固定连接的第一支架，所述第一支架上连接有第一转轴，所述第一转轴一端固定连接有转盘，所述转盘上固定连接有三个固定机构，所述第一转轴另一端固定连接有电机，所述底板上固定连接有第二支架，所述第二支架上连接有两个第二转轴，所述第二转轴上固定连接有手轮，两个所述第二转轴中间固定连接有喷水机构。本实用新型通过增加转盘和喷水机构，模拟水泵叶轮在水中工作时的转动和水流对于水泵叶轮的阻力作用，通过仿真模拟实验模拟在水中的工作，能达到更有效的检测结果。
一种水泵叶轮耐性检测装置

[实用新型]一种便携式生化需氧量快速测定仪-CN202320294147.0有效
发明人：李丹;郭安;张倩;孙华明;王燕芳 -专利权人：杭州天量检测科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式生化需氧量快速测定仪，包括承载箱，以及通过铰链连接在承载箱尾部顶端的固定盖，所述承载箱头部顶端加工有测量池，所述测量池内部设置有生物传感器，所述承载箱靠近测量池的一端外壁固定连接有电流显示屏。本实用新型设计中测量池、生物传感器安置在承载箱内部方便携带，可以随时对样品的生化需氧量进行测量，半圆承载腔内部装有其容量一般的水，方便水在半圆承载腔内部移动，水平调节块在承载箱的内置腔中可以随着水平调节块本身的重力以及半圆承载腔中水的重力进行转动，以及通过旋转固定螺纹杆对水平调节块进行固定，从而保证水平调节块的水平状态，方便工作人员找准水平面后，提高对试剂取量的精准性。
一种便携式生化需氧量快速测定

[实用新型]螺旋斜流轴向力平衡结构-CN202320687720.4有效
发明人：刘锦;连敬宇;郭安;宋文鋆;陈帅 -专利权人：大连深蓝泵业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F04D29/22 文献下载
摘要：本实用新型提供螺旋斜流轴向力平衡结构，包括：叶轮本体，所述叶轮本体的为半开式结构；所述平衡结构还具有：设置与叶片旋向一致的背叶片以及叶轮平衡孔；所述背叶片和所述叶轮平衡孔均与所述叶轮本体为一体。本实用新型的装置通过平衡孔和背叶片配合使用，有效降低转子轴向力，且不同流量下轴向力相对稳定；本实用新型的装置通过平衡孔与轴向方向成一定角度能够获得更好的水力模型，减小叶轮后真空情况；通过设置与叶片旋向一致的背叶片有效降低压力脉动；同时也可以有效改善密封腔内环境；平衡孔一体铸造成型，使得整体结构减少划线、钻孔等加工工序，缩短制造周期。
螺旋轴向平衡结构

[发明专利]一种处理离子型稀土尾矿残留浸矿剂缓释污染的方法-CN202310446725.2在审
发明人：肖信锦;王慧娟;郭安;邓扬悟;黄金;谢芳芳;黄德晟 -专利权人：江西离子型稀土工程技术研究有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种处理离子型稀土尾矿残留浸矿剂缓释污染的方法，涉及矿山环保治理技术领域。镁盐浸矿后的离子型稀土尾矿中主要残留的浸矿剂离子包括镁离子和硫酸根离子，本发明利用离子型稀土原地浸矿原有的注收液系统，通过在注液孔(井)和收液巷(孔)道中预埋可更换式固化药剂，将闭矿后尾矿内缓释出来的镁、硫酸根等离子有效吸附、拦截和固化下来，并通过收液巷(孔)道出水口水质监测的情况，对预埋药剂进行更换，能避免闭矿后离子型稀土尾矿残留浸矿剂缓释污染释放至尾矿外部环境中。本发明提供的是一种可更换式预埋药剂处理离子型稀土尾矿缓释的方法，操作简便，能从源头上有效解决镁盐浸矿后离子型稀土尾矿残留浸矿剂的缓释污染问题。
一种处理离子稀土尾矿残留浸矿剂缓释污染方法

[实用新型]一种核酸提取试剂灌装装置-CN202320965985.6有效
发明人：郭安;陈艳杰;张聪;迟翔宇 -专利权人：天津威高分子诊断科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B43/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核酸提取试剂灌装装置，属于试剂生产技术领域，其中，包括底板，所述底板顶部固定连接有支撑架，所述底板内侧滑动连接有收纳箱，所述收纳箱一侧固定连接有挡板，其有益效果是，该核酸提取试剂灌装装置，通过设置收纳箱，能够对试剂管进行保持放置，通过驱动电机工作，能够带动放置盘转动，能够在试剂注入的同时，对别的试剂管进行上下料处理，保障灌装的效率，通过设置限位孔和限位槽，能够对试剂管进行初步位置限制，通过第二电动推杆工作，能够带动第二限位块移动，借助第一限位块，能够对试剂管进行进一步的夹持固定，保障试剂管在灌装的稳定性，通过水泵工作，能够将试剂从软管和上料口中注入试剂管内部。
一种核酸提取试剂灌装装置

[实用新型]一种傅里叶红外气体监测装置-CN202320293921.6有效
发明人：孙华明;李丹;郭安;王燕芳;叶丽琦 -专利权人：杭州天量检测科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种傅里叶红外气体监测装置，包括承载箱体，以及固定在承载箱体顶部的傅里叶红外气体分析仪，所述承载箱体底端内壁固定连接有限位圆筒，所述限位圆筒内壁滑动连接有伸缩连柱，所述伸缩连柱顶端外壁固定连接有承接连板，所述承载箱体底端外壁固定连接有固定连板，所述承载箱体底部内壁加工有滑行孔，所述滑行孔内壁滑动连接有滑动连块，所述滑动连块底端外壁固定连接有限位连板，所述限位连板底部加工有弧形边，所述滑动连块顶部与承接连板一侧转动连接有同一个转接连杆。本实用新型设计中通过头部为外螺纹的长杆旋进限位圆筒的上部，在承接连板、转接连杆、滑动连块以及滑行孔的共同作用下，实现远距离安装气体监测装置。
一种傅里叶红外气体监测装置

[实用新型]一种水泵密闭性检测装置-CN202320575081.2有效
发明人：郭安 -专利权人：福安市匠心泵业有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泵密闭性检测装置，包括支撑机构、用于对水泵密闭性进行检测的检测机构，所述检测机构固定在所述支撑机构上方，还包括用于对水泵进行固定的固定机构，所述固定机构安装在所述检测机构上。本实用新型通过设置固定机构，使用装置时，将水泵放置在吸附盘上，启动电磁铁，电磁铁通电使得吸附盘具有磁性，吸附盘对水泵进行吸附固定，水泵的固定过程方便快捷，有效提高了检测效率。
一种水泵密闭检测装置

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