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[发明专利]一种基于弹簧-质量块串子模型的设备和开口加筋板耦合振动基频预报方法-CN201610069832.8有效
发明人：邱志平;朱静静;王晓军;吕峥;王鹏博;王冲;陈贤佳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弹簧‑质量块串子模型的设备和开口加筋板耦合振动基频预报方法，该方法首先将整体结构分割成设备和开口加筋板两个子结构，然后分别对子结构进行模态分析，通过位移归一化处理，计算各子结构一阶固有振动的模态质量和模态刚度，针对整体结构，建立两个自由度的弹簧‑质量块串子模型，并建立该力学模型的自由振动动力学方程，结合子结构的模态参数，计算其一阶固有振动频率，作为设备和开口加筋板耦合振动基频的预报值。
一种基于弹簧质量块串子模型设备开口加筋板耦合振动基频预报方法

[发明专利]一种重型车辆变厚度车架结构轻量化设计方法-CN202211136772.9在审
发明人：王爽;胡松涛;丁鹏;李想 -专利权人：中国消防救援学院;北京人人平安科技有限公司;北京化工大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开涉及车架结构设计领域，具体涉及一种重型车辆变厚度车架结构轻量化设计方法，通过建立车架有限元模型，再将车架有限元模型尺寸参数中的以下8个变量定义为优化参数设计变量进行试验设计采样，根据所述仿真数据采用基于改进的径向基神经网络法建立车架轻量化优化设计的预测模型，获取最优预测模型，以车架结构质量最小、疲劳寿命最大和车厢一阶弯曲模态频率最大作为优化目标函数，以满载扭转工况下车架结构的最大应力、最大变形量和一阶扭转模态频率作为约束条件，采用多岛遗传算法对满足要求的预测模型优化求解，得到优化设计结果；本公开能够减少结构质量又能保证车架的一阶模态频率响应满足设计要求，同时实现疲劳寿命的有效改善。
一种重型车辆厚度车架结构量化设计方法

[发明专利]基于连续小波变换的叶片损伤识别方法、装置及介质-CN202111019262.9在审
发明人：吕中荣;丁骏崴;汪利 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了基于连续小波变换的叶片损伤识别方法、装置及介质，方法包括：构建复合材料梁的有限元模型；获取所述有限元模型的未损伤模态振型和损伤模态振型；对所述未损伤模态振型和所述损伤模态振型的一阶导数进行边界扩增处理，消除所述未损伤模态振型和所述损伤模态振型的边界效应；对边界扩增处理后的一阶导数进行连续小波变换处理，得到损伤识别结果；获取不同程度损伤的小波峰值位置和小波峰值大小；根据所述小波峰值位置和所述小波峰值大小进行损伤定位和损伤量化
基于连续变换叶片损伤识别方法装置介质

[发明专利]基于频段辨识的模态参数自动化识别方法、装置及设备-CN202310948735.6有效
发明人：邓扬;张超;李爱群;吴宜峰;鞠翰文 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于频段辨识的模态参数自动化识别方法、装置及设备，属于结构模态分析技术领域，该方法包括：通过分析结构的动力响应信号，得到一阶奇异值曲线；提取一阶奇异值曲线的波峰段，得到多模态峰值分布曲线；基于多模态峰值分布曲线的幅值区间，构建多个待辨识频段数据集；依次辨识每个待辨识频段数据集中各模态所处的频段，以获取各模态所处的真实频段；对各模态所处的真实频段取交集，获取交集内最大奇异值，定位出各模态的峰值点，以得到各模态的频率和振型，作为识别得到的模态参数。本发明提供了一种基于频段辨识的思路，能过滤掉虚假频段，解决了常规模态分析技术需人工干预，容易以人为因素而存在主观性模态辨识的问题。
基于频段辨识参数自动化识别方法装置设备

[实用新型]一种改变悬置支架一阶模态的配重结构-CN201520500280.2有效
发明人：田静;彭宜爱 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改变悬置支架一阶模态的配重结构，包括有悬置支架本体，还包括有第一配重块和第二配重块；所述第一配重块与所述悬置支架本体为一体结构；在所述第一配重块上设置有第一连接孔；在所述第二配重块上设置有第二连接孔；螺栓依次穿过所述第一配重块与所述第二配重块后固定连接。本申请通过在悬置支架上设置配重块，可以有效改变悬置支架的一阶模态，避免车辆加速过程中悬置支架模态与发动机能量较强的阶次激励耦合导致车内轰鸣声。
一种改变悬置支架一阶配重结构

[发明专利]一种双向惯性直线压电马达-CN202011369569.7在审
发明人：贺良国;楚宇恒;徐磊;张勇 -专利权人：扬州国翱智能机械有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向惯性直线压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括导轨、滑块、安装板和驱动机构；驱动机构包括底板、位移放大件、一对质量块和压电堆。利用位移放大件和一对质量块的惯性将压电堆沿垂直于导轨方向的形变转换为马达平行于导轨方向的运动，利用自钳位机构将其转换为单向运动。向压电堆施加1430Hz的一阶频率信号，在该一阶频率信号激励下马达产生一阶谐振模态，马达向左运动；向压电堆5施加2451Hz的二阶频率信号，在该二阶频率信号激励下马达产生二阶谐振模态，马达向右运动。
一种双向惯性直线压电马达

[发明专利]基于EMD分解的PSK及QAM类信号调制识别方法-CN202010842848.4有效
发明人：胡国兵;张清;杨莉;赵嫔姣;姜志鹏 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明针对MPSK和MQAM两类信号的调制识别问题，提出了一种基于EMD分解的PSK及QAM类信号调制识别方法。首先对待识别信号作经验模态分解，而后提取分解得到的第一阶本征模态分量，对第一阶本征模态分量进行傅里叶变换后取模，并据此确定识别特征量。
基于 emd 分解 psk qam 信号调制识别方法

[发明专利]一种基于时间自动机的一阶直线倒立摆控制方法及系统-CN201910185716.6在审
发明人：林利彬;张东波;秦昊;张昱;凌翔;刘智;杨瑞;魏千洲;张振宇;吴志鹏;王晓旭 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时间自动机的一阶直线倒立摆控制方法及系统，涉及一阶直线倒立摆控制技术领域，包括采用牛顿力学方法构建一阶直线倒立摆系统连续过程数学模型；利用时间自动机模态模型，将反映一阶直线倒立摆物理系统和信息系统的连续、离散过程以及控制逻辑，运行规则构建数学建模，获得基于时间自动机的一阶直线倒立摆混合系统模型；采集摆杆角度及小车位移；根据在先构建的基于时间自动机的一阶直线倒立摆混合系统模型，获得控制量控制电机，从而带动小车运动
一阶倒立摆自动机混合系统构建物理系统信息系统摆杆控制技术领域倒立摆系统建模对象控制电机控制逻辑离散过程连续过程模态模型数学建模数学模型小车位移小车运动运行规则控制量建模采集平衡应用分析

[发明专利]基于自相关理论的发动机不稳定预测和评定方法-CN201611036004.0有效
发明人：聂万胜;安红辉;王迪 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于自相关理论的发动机不稳定预测和评定方法，其包括首先对燃烧室脉动压力信号进行滤波，分离出每阶模态压力振荡并进行自相关计算，其次对自相关结果进行希尔伯特转换得到其外包络线，最后运用最小二乘法拟合外包络线确定发动机一阶模态耗散系数，将发动机一阶模态耗散系数为发动机稳定裕度的评定工具，能够用来预测和评定液体火箭发动机高频不稳定燃烧。
发动机评定耗散系数一阶模态预测燃烧室液体火箭发动机最小二乘法拟合不稳定燃烧自相关计算自相关结果不稳定性脉动压力外包络线外力干扰稳定裕度压力振荡包络线自相关滤波模态施加转换

[发明专利]索结构的索力测试方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110806870.8有效
发明人：廖敬波;孟利波 -专利权人：重庆物康科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请涉及一种索结构的索力测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待测索结构在环境激励或人工激励下的振动视频；跟踪所述待测索结构上的目标点，得到所述待测索结构的一阶自振频率；根据所述一阶自振频率确定视频处理参数，并根据所述视频处理参数对所述振动视频进行运动放大处理，得到运动放大视频；从所述运动放大视频中提取待测索结构的一阶模态振型；选取正弦函数对所述一阶模态振型进行拟合，获得拟合正弦函数曲线；根据所述拟合正弦函数曲线结合单跨受拉铰接梁张力计算公式，计算获得待测索结构的索力值
结构测试方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种液体火箭阵风载荷时域计算方法-CN202211585719.7在审
发明人：刘访;田鹏宇;黄陈哲;周前坤;刘浩;刘重洋;宋心成;冯聪;兰薇薇;郑洪伟;马道远;崔敏亮 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提出一种液体火箭阵风载荷时域计算方法，包括：建立液体火箭的有限元模型，开展模态分析仿真，提取箭体模态参数；根据Dryden风速功率谱模型，建立风速数据生成模块，得到大量火箭前端尖点处的阵风速度时域数据v0(t)；计算一阶广义力f1(t)；基于杜哈梅积分原理，得到广义位移时域计算结果；对计算所得一阶广义位移进行概率统计分析；再按照获取的一定出现概率条件下的一阶广义位移数值qm，根据箭体质量分站mi，求取模态剪力、弯矩；根据模态叠加法，通过广义位移加权得到阵风载荷本发明提供一种简易快速的液体火箭阵风载荷时域计算方法，能够较为精确地获取在一定概率条件下的阵风载荷，实现载荷精细化设计的目的，并满足项目快速迭代论证的需求。
一种液体火箭阵风载荷时域计算方法

[发明专利]基于复合激励方式的多自由度压电陶瓷棒状微马达-CN200510093342.3无效
发明人：李龙土;阎立;褚祥诚;桂治轮 -专利权人：清华大学
申请日： 2003-07-25 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于精密机械中的压电微电机技术领域的一种基于复合激励方式的多自由度压电陶瓷棒状微马达。是根据压电陶瓷棒的一阶伸缩振动模态谐振频率和前两阶弯曲振动模态的谐振频率可出现相同点的两种振动模态的共同作用下，利用一阶或二阶复合振动模态激励方式制成两个自由度的平面驱动器结构和三个自由度的球驱动器结构的压电陶瓷棒状微马达其陶瓷棒放入套筒中，套筒壁上嵌有橡胶环，钢珠和弹簧放入套筒上孔中，并用螺栓旋入套筒此孔；定子套入陶瓷棒的另一端，并粘接牢固而制成马达。
基于复合激励方式自由度压电陶瓷棒状微马达

[发明专利]一种基于矩阵摄动理论的复模态随机特征值直接方差求解方法-CN201510708327.9有效
发明人：邱志平;仇翯辰;王晓军;王喜鹤;王冲;许孟辉;李云龙;何巍 -专利权人：北京航空航天大学;中国航空工业集团公司;中国特种飞行器研究所
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩阵摄动理论的复模态随机特征值直接方差求解方法，该方法首先根据矩阵摄动理论，推导了结构在刚度、阻尼和质量等参数发生变化时，结构振动的复模态特征值和相应特征向量的一阶摄动量，然后基于复模态结构的特征值和特征向量的一阶摄动量，结合概率理论，建立了计算结构复模态特征值变化范围的直接方差求解算法。本发明方法在进行非对称结构系统的复特征值分析时，无需已知或者假定结构参数的相关系数矩阵，就能够快速准确地得到结构系统的复模态特征值的变化范围，因此极大地方便了本方法在大型结构中的工程应用。
复模态矩阵方差摄动动量特征向量求解一阶非对称结构特征值变化特征值分析大型结构概率理论工程应用计算结构结构参数结构系统结构振动求解算法系数矩阵推导

[发明专利]一种运载火箭的模态试验方法-CN201911170252.8有效
发明人：张瑞;华楠;郭凤明;刘建;戴政 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭的模态试验方法，包括：依据有限元模型获取零秒时刻运载火箭自由飞行状态下的一阶振型，以运载火箭的所述一阶振型与该运载火箭中心线的交点为节点位置；以运载火箭上对应所述节点位置的周向外侧为吊点，起吊运载火箭，其中运载火箭的箭体及起吊包带之间设有弹性加长结构，以消除吊梁弯曲刚度对箭体弯曲刚度的影响；获取处于起吊状态下运载火箭的模态参数。本发明提供的模态试验方法，可以减少吊梁刚度对火箭模态参数的影响，提高火箭模态试验结果的可靠性。
一种运载火箭试验方法

[发明专利]一种客车骨架轻量化的多学科优化方法-CN202011262518.4在审
发明人：吴胜军;袁威;梁治千;孟航宇;张宗宏 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种客车骨架轻量化的多学科优化方法，运用Hyperstudy联合Optistruct的全局响应面优化方法，以客车骨架总质量最低为目标，扭转应力以及一阶模态频率为约束，构件厚度为变量，计算出骨架各个构件的最薄厚度在满足条件的待选方案中通过整车碰撞的评价要求筛选出最优解，最后结果表明，骨架在满足静载强度、一阶模态频率以及碰撞安全要求下，骨架质量减轻了5.33%，达到轻量化的目标。
一种客车骨架量化学科优化方法