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[发明专利]一种基于火箭返回的着陆控制方法和装置-CN201911399947.3有效
发明人：岳小飞;朱丹;赵爽;邵艳;杨跃;唐梦莹 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及火箭回收技术领域，具体涉及一种基于火箭返回的着陆控制方法和装置。该方法包括：以目标着陆位置为坐标原点O建立控制坐标系Oxyz；判断所述火箭的实时速度与实时理论速度的差值是否大于第一阈值；若是，则进行速度反馈调节；判断所述火箭的x轴实时坐标和y轴实时坐标是否均位于所述目标返回着陆理论轨迹在Oxy平面的投影轨迹上；若否，则进行第一位置反馈调节；判断所述火箭的z轴实时坐标是否为0；若否，则进行第二位置反馈调节。本发明只需要通过速度反馈调节、第一位置反馈调节和第二位置反馈调节，就能够控制火箭完成平稳地返回，从而降低运载火箭回收控制技术的计算量。
一种基于火箭返回着陆控制方法装置

[发明专利]一种火箭静态点火试验装置-CN202310895473.1在审
发明人：严波;肖雯静;郭新颜;许昕瑞;胡吉军;李金梅;关晋凯;王梓尧 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及运载火箭技术领域，公开一种火箭静态点火试验装置，包括试台面板和多个支撑架，试台面板上设置有导流口，导流口用于排导火箭点火排出的高温燃气，沿导流口的周向间隔连接于试台面板，支撑架包括支撑体和顶板组，支撑体连接试台面板，顶板组可拆卸连接于支撑体的上端，顶板组的厚度可调，每个顶板组用于支撑连接一个火箭箭体的对接面。该火箭静态点火试验装置省去了繁杂的顶升机构和电气结构，便于搭建，成本较低，使用过程稳定性较高。
一种火箭静态点火试验装置

[发明专利]一种管路清洗系统-CN202310862693.4在审
发明人：王泽明;马征;向志坚;周永涛;郑万会;丁康;韩锐;陈先进;王景帅;高逸博;曾子易;刘小龙;周光辉;万方锦 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本申请公开了一种管路清洗系统，包括供气装置、增压装置和喷射器，增压装置包括增压器和压力容器，压力容器中盛放有冲洗介质，增压器分别与供气装置和压力容器连接，用于将所述供气装置提供的气源加压后输送给所述压力容器，以对冲洗介质加压；喷射器分别与所述压力容器和待清洗管路连接，用于使冲洗介质喷射入待清洗管路。通过增压器对冲洗介质增压、喷射器将冲洗介质喷射到待清洗管路内壁，通过高压喷射冲洗介质的方式对待清洗管路进行清洗，提高对待清洗管路的冲洗效果。
一种管路清洗系统

[发明专利]一种运载火箭侧喷流姿态冗余控制方法-CN202310926897.X有效
发明人：黄晓平;张修玮;岳小飞;王志军;杨凯铜;谢凤云;唐梦莹;何漫丽;左湛 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请提供了一种运载火箭侧喷流姿态冗余控制方法，根据程序姿态角与实际姿态角计算差值得到角偏差，再经过校正网络计算得到校正值，根据校正值的绝对值与预设的开关门限及偏差值之和的大小关系，进行通道故障的检测，且根据校正值与预设的开关门限的大小关系，决定通道的开启方向及控制发动机的启动，从而更新箭体的实际姿态角，并使箭体实时跟踪程序姿态角。本申请通过故障检测识别出发动机失效位置，切换姿态控制模式并进行姿态冗余控制，可靠性高，该冗余控制方法简单，工程上容易实现，具有较高的工程应用价值，可以极大的提升姿态控制系统的可靠性。
一种运载火箭喷流姿态冗余控制方法

[发明专利]分离装置-CN202310310759.9在审
发明人：杨亚辉;翟海涛;刘家欣;徐国伟;杨思宜 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种分离装置，属于航天器星箭分离的技术领域，以解决目前传统的星箭连接分离装置存在设计布局繁琐、接口形式多变、安装操作复杂、设计效率低下、星箭连接分离装置重量较重等问题。本申请实施例提供的一种分离装置，用于分离第一构件和第二构件，包括：顶推框；导向组件，设置于顶推框一侧且与所述顶推框活动连接；顶推组件，与所述顶推框固定连接，能够提供推力使所述顶推框沿所述导向组件的导向方向运动，推动所述第一构件向远离所述第二构件的方向运动，以使所述第一构件和所述第二构件分离。
分离装置

[发明专利]一种角度在线可调的天基相控阵天线平台及控制方法-CN202310843966.0在审
发明人：姜航;李钧;胡智珲;陈辰;曹晋;李鑫;金睿;孙小东;张旭;可钊 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种角度在线可调的天基相控阵天线平台及控制方法，天基相控阵天线平台设置于火箭外表面，包括天基相控阵天线和伺服机构；伺服机构设置于火箭外表面，天基相控阵天线设置于伺服机构上。控制方法包括:获取相控阵天线所需的目标角度Ω；基于目标角度Ω，计算得到各直线电机目标运动距离，生成运动指令；将运动指令发送至直线电机。本发明提供的安装角度在线可调的天线安装基座，可在火箭飞行过程中对天基相控阵天线法线方向进行调节，弥补了现有技术不能实现空间上任意指向调姿的缺陷，使得天基相控阵天线可以保持在测控范围内；还设置了光栅尺位移传感器，可确认进一步驱动机构的行程是否是目标移动距离，有效提高调整的精度。
一种角度在线可调相控阵天线平台控制方法

[发明专利]一种运载火箭分离体落区自动规划方法-CN202211583817.7在审
发明人：邹延兵;黎桪;李晓苏;张昌涌;汪潋;王志军;范威;李钧;岳小飞;冯刚;王晓玮;尹世卿;孙小东;黄晓平 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明提出供一种运载火箭分离体落区自动规划方法，包括：确定初始发射点，获取射向、箭下点轨迹线以及各级分离体的落区中心点与初始发射点的相对位置；以各级分离体中任何一级的分离体当前计算所得的落点为起点，平移该级分离体落区，运用地理信息技术，识别出该级落区内的安全要素。本发明采用地理信息技术建立安全要素信息库，通过弹道计算获得各级分离体落区信息，在各级落区自动巡游过程中，进行地理信息自动识别和统计，利用决策支持技术对各航落区方案进行对比选优，选择得到最优的航落区方案，并确定合适的发射地点，从而在发射点任意的情况下，完成分离体落区自动规划，满足落区去任务化需求。
一种运载火箭分离体落区自动规划方法

[发明专利]去任务化姿态控制回路设计方法、存储介质及电子设备-CN202310764225.3有效
发明人：黄晓平;王晓玮;岳小飞;王志军;杨凯铜;张修玮;谢凤云;唐梦莹;何漫丽;尹仕卿 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及去任务化姿态控制回路设计方法、存储介质及电子设备，包括分段设计，将星箭分离段分为粗控段和精控段；校正网络初步设计，根据粗控段和精控段的分界点对应的回路开环传递函数计算裕度，所述裕度满足预设幅值裕度以及预设相位裕度；粗控段和精控段的开关门限和节能参数设计；粗控段和精控段回路裕度设计，若粗控段或精控段的回路开环传递函数裕度不满足要求，则返回至校正网络初步设计步骤，重新调整校正网络；蒙特卡洛打靶仿真验证。本发明的方法，仅在一种固定校正网络情况下，通过将星箭分离段分为粗控段和精控段，采用开关门限和节能参数的巧妙组合，使姿态控制回路具备较高的裕度，最终达到去任务化的效果。
任务姿态控制回路设计方法存储介质电子设备

[发明专利]运载火箭的姿态控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111575231.1有效
发明人：熊晶洲;郭志品;夏龙;周凯;黄威;戴鑫;耿家新 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭的姿态控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定运载火箭是否处于分离预测控制态，所述分离预测控制态包括接触子状态和脱离子状态，当所述运载火箭由接触子状态进入脱离子状态时刻，所述运载火箭分离为剩余体和分离体；确定所述运载火箭处于所述脱离子状态时的脱离总时长；当所述运载火箭处于所述脱离子状态时，在所述脱离子状态的第1至N‑1个控制周期内，依次向所述剩余体发送控制指令，所述控制指令用于控制所述剩余体的姿态角和姿态角速度在下个控制周期内达到设定值。该姿态控制方法既能满足运载火箭的分离安全性要求，又能达到优化姿态控制的目的。
运载火箭姿态控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动降轨弹道规划方法及系统-CN202310760491.9有效
发明人：李晓苏;黎桪;邹延兵;汪潋;陈辰;左湛;周鑫;张昌涌;黄晓平;唐梦莹;刘李雷;杨凯铜;王志军;岳小飞;刘克龙;段淑婧 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动降轨弹道规划方法及系统，所述方法包括：S1，判断运载火箭的当前剩余燃料是否足够支持所述运载火箭进入原目标轨道；S2、若所述当前剩余燃料不能支持所述运载火箭进入所述原目标轨道，规划可实现的新目标轨道；S3、根据所述新目标轨道进行弹道规划，用以获得可进入所述新目标轨道的重构弹道。
一种自动弹道规划方法系统

[发明专利]一种一键式遥测数据实时处理判读方法及系统-CN202311031221.0在审
发明人：耿家新;张赫伟;姜涛;周凯 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及一种一键式遥测数据实时处理判读方法及系统，方法包括：建立测试前端和测试后端，测试前端接收多个数据源的遥测数据，对同一时段接收到的遥测数据源进行优选，然后对优选的遥测数据源进行数据解析和存储；测试前端将数据解析结果数据帧发送至测试后端；测试后端配置各专业所需判读的参数信息及判读规则，根据本地配置从获取的结果数据帧中获取所需的参数解析结果，并完成数据判读。本发明可实现运载火箭测试前后端远距离测试、多个遥测数据源的优选，提高数据的稳定性；实现一键式数据实时处理判读，测试报告自动生成，减少人工操作及判读工作量，提高测试效率。
一种一键式遥测数据实时处理判读方法系统

[发明专利]一种受天基测控约束的火箭姿态角自动优化方法-CN202310764802.9有效
发明人：邹延兵;李钧;陈辰;范威;黎桪;李晓苏;汪潋;王志军;孙小东;尹仕卿;张旭;王晓玮 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种受天基测控约束的火箭姿态角自动优化方法，根据中继卫星与火箭的位置关系，以及火箭姿态和天基相控阵天线在火箭上的位置关系等信息求出最优滚转角和天基相控阵天线指向夹角，可避免使用STK软件调用弹道数据进行测控分析，能够有效减少运算量，缩短设计周期，提高工作效率。本发明根据天基相控阵天线指向夹角是否满足测控需求并根据最优滚转角变化规律，自动迭代设计出满足测控约束的火箭姿态角，给出测控方案，从而减少人工设计过程。同时该设计方法可针对不同发射任务设计出满足天基测控约束的火箭姿态角，从而实现测控方案的去任务化设计，在一定程度上推动了弹箭载天基测控技术的发展。
一种受天基测控约束火箭姿态自动优化方法

[发明专利]运载火箭测控流程引擎的执行方法、装置及介质-CN202310760664.7有效
发明人：戴鑫;郭志品;姜涛;周凯;柯鸿飞 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭测控流程引擎的执行方法、装置及介质，包括：基于配置文件为运载火箭的测控流程信息构建数据表；基于数据表确定流程项映射表；根据目标流程项名称在流程项映射表中查找所述目标流程项包含的流程实体对象；执行各流程实体对象：如此，流程引擎可根据配置信息构建运载火箭的测控流程信息的数据表，进而可以将测控流程信息抽象为流程实体对象，若后续需要修改、新增测试或发射任务时，只需要对应修改配置文件，数据表也会相应改变，那么流程项映射表也会随之相应改变，然后在流程映射表中选择对应的流程实体对象执行；这样无需再去修改软件代码，避免代码修改带来的风险，提高运载火箭实际测试和发射过程的可靠性。
运载火箭测控流程引擎执行方法装置介质

[发明专利]一种基于MATLAB对油气式缓冲器建模的方法-CN202310682407.6在审
发明人：刘访;梁家伟;黄陈哲;刘重洋;田鹏宇;周前坤;宋心成;朱佩婕;杨跃;郑洪伟;马道远;崔敏亮 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于MATLAB对油气式缓冲器建模的方法，方法包括：确定需模拟的油气式缓冲器的内部作用力；基于MATLAB创建所述油气式缓冲器的多体动力学模型；通过对弹簧力与压缩行程曲线和阻尼力与压缩速度曲线进行预处理，结合设计参数确定所述多体动力学模型的输入参数。本发明使用相对简单的方法实现了油气式缓冲器的准确建模，避免了Adams和MATLAB两个软件平台间的数据交互，也不需处理两个不同软件平台间接口编写的问题。
一种基于 matlab 油气缓冲器建模方法

[发明专利]一种螺栓连接非线性的等效和振动响应计算方法-CN202311002948.6在审
发明人：周前坤;田鹏宇;刘访;刘重洋;黄陈哲;宋心成;冯聪 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺栓连接非线性的等效和振动响应计算方法，螺栓连接等效模型建立，在被连接件的有限元模型的连接区域对应点上建立非线性弹簧阻尼元，计算非线性弹簧阻尼元对被连接件的连接力；将被连接结构拆分为若干个子结构，对所述子结构进行矩阵分块，计算子结构中参与等效连接件连接的非线性弹簧阻尼元连接力；采用Craig‑Bampton子结构方法对子结构进行凝聚；利用凝聚后的子结构进行扫频或随机振动响应计算，进行响应的迭代计算，最终获得非线性子结构的幅频响应曲线。采用本发明的这种方法可以实现螺栓等效非线性结构振动响应的快速计算。
一种螺栓连接非线性等效振动响应计算方法

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