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[发明专利]无人机抗外力干扰方法及装置-CN201710544729.9在审
发明人：杨顺伟 -专利权人：杨顺伟
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机抗外力干扰方法及装置，涉及通信技术领域。本发明的方法包括当在无人机飞行过程中检测到存在外力干扰时，获取外力作用力度及外力作用方向；基于所述外力作用力度及所述外力作用方向，生成飞行策略，所述飞行策略用于控制无人机在所述外力干扰状态下按照原始路线飞行本发明能够解决在外力干扰下无人机无法正常飞行的问题。
无人机外力干扰方法装置

[发明专利]音箱的校准控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111398508.8在审
发明人：吕廷昌 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种音箱的校准控制方法、装置、设备及可读存储介质，音箱的校准控制方法包括：获取所述音箱的实时IMU数据，根据所述实时IMU数据判断所述音箱是否受到外力干扰；若确定所述音箱受到外力干扰，则检测所述外力干扰对应的力度值是否大于预设力度阈值本发明的音箱设备在受外力干扰后，仍然能保持良好的旋转控制精度。
音箱校准控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种抗干扰和饱和特性的飞行机械臂位姿控制方法-CN202110994016.9在审
发明人：郭雷;吕尚可;余翔;刘钱源;王萌 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗干扰和饱和特性的飞行机械臂位姿控制方法，针对环境外力及机械臂运动特性影响飞行机械臂控制精度问题，首先构建含有环境外力及机械臂运动特性的飞行机械臂耦合动力学方程，其次，针对机械臂与无人机间的耦合作用设计对应估计器，再次，针对外力干扰，设计外力干扰观测器；然后，针对耦合作用估计误差和外力观测误差，设计抗饱和控制器进行抑制；最后通过求取抗饱和控制器、耦合估计器与外力观测器控制增益，设计复合分层抗干扰控制器，完成多源干扰下的飞行机械臂抗干扰位姿控制
一种抗干扰饱和特性飞行机械臂位姿控制方法

[发明专利]基于自适应神经网络的旋翼飞行器抗扰控制方法及设备-CN202211165741.6在审
发明人：郑文雷;郭志刚;李海;赵炳良;杨会民;姜海洋;阳薇;韩金釜;王梦洋;徐新雷;孙健 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司超高压公司;国家电网有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：为了解决现有技术中未考虑集总外力等其他多源干扰对系统位姿控制的影响的问题。本发明将多种干扰分为集总外力干扰和内部耦合扰动两个部分分别处理，对于内部耦合扰动，基于前馈补偿的方式进行处理；对于集总外力干扰及各种不确定性因素引起的额外动态扰动，基于自适应神经网络估计作为反馈补偿的处理方式进行处理，根据系统受扰后状态偏差估计出集总外力干扰及各种不确定性因素引起的额外外部干扰。以前馈补偿加快速反馈补偿的干扰抑制方式，在旋翼飞行器系统在面对真实环境中存在的多种干扰影响下实现目标的高精度位姿控制。本发明用于旋翼飞行器抗扰控制。
基于自适应神经网络飞行器控制方法设备

[发明专利]音箱的校准控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111402276.9在审
发明人：吕廷昌 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种音箱的校准控制方法、装置、设备及可读存储介质，音箱的校准控制方法包括：获取所述音箱的实时IMU数据，根据所述实时IMU数据判断所述音箱是否受到外力干扰；若确定所述音箱受到外力干扰，则在所述外力干扰消除时本发明的音箱设备在受外力干扰后，仍然能保持良好的旋转控制精度。
音箱校准控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]音箱的校准控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111398507.3在审
发明人：吕廷昌 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种音箱的校准控制方法、装置、设备及可读存储介质，音箱的校准控制方法包括：获取所述音箱在旋转校准过程中的实时IMU数据，根据所述实时IMU数据判断所述音箱是否受到外力干扰；若确定所述音箱受到外力干扰，则控制所述音箱中止所述旋转校准操作，并检测所述外力干扰对应的力度值是否大于预设力度阈值；若所述力度值大于所述预设力度阈值，则控制所述音箱重新从所述音箱的校准起始点开始，对音箱中的IMU模块进行旋转校准操作本发明使得音箱设备在进行旋转校准操作时，即使受到外力干扰，仍然能保持对音箱的旋转控制精度进行良好校准。
音箱校准控制方法装置设备可读存储介质

[实用新型]抗外力干扰的自适应绕线盘装置-CN201620227330.9有效
发明人：杨炳生 -专利权人：重庆市南方阻燃电线电缆有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：一种抗外力干扰的自适应绕线盘装置，包括绕线盘本体，绕线盘本体上设有中心通孔，且绕线盘本体的外周壁上设有用于绕线的绕线槽，绕线盘本体的中心通孔内套装设有绕线轴，且绕线轴上安装设有自适应摩擦机构；自适应摩擦机构包括壳体
外力干扰自适应绕线盘装置

[实用新型]一种新型磁感应传感器-CN201720201765.0有效
发明人：杨亚民 -专利权人：天津市志捷科技股份有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型磁感应传感器，包括感应器壳体、电流输出线、抗干扰护罩、线圈式感应筒、轻质转轴、转轴安装座、永磁转子、外力接收转子、电流信号放大元件和导电石墨条。该装置设置有抗干扰护罩、线圈式感应筒、永磁转子和电流信号放大元件，抗干扰护罩可以抵抗外界的干扰因素，当外力接收转子接收到外力信号时，外力接收转子会带动永磁转子转动，永磁转子转动时会使线圈式感应筒感应永磁转子转动产生的磁场进而产生电流信号
一种新型感应传感器

[实用新型]一种带有抗干扰结构的射频连接线-CN202021154462.6有效
发明人：谢俊成 -专利权人：深圳市星通无线技术有限公司
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有抗干扰结构的射频连接线，包括连接线接头、连接头、橡胶圈和魔术贴，所述连接线接头一端固定有连接头，其中，所述连接线接头一端连接有抗干扰保护套，所述连接头内部开设有对接口，所述对接口表面嵌合有抗干扰保护套，所述抗干扰保护套表面开设有卡槽，所述卡槽表面嵌合有橡胶圈，所述魔术贴内部连接有抗干扰保护套，所述魔术贴两侧设置有橡胶圈，所述魔术贴表面设置有勾状织物。该带有抗干扰结构的射频连接线设置有橡胶圈，由于橡胶圈侧面顶部高于抗干扰保护套表面，因此在抗干扰保护套收到外力时橡胶圈将外力减压，使得抗干扰保护套收到的外力减小，从而防止外部挤压导致内部零件损坏。
一种带有抗干扰结构射频连接线

[发明专利]应变式多维力传感器的解耦方法-CN91107087.7无效
发明人：金问林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 1991-06-21 - 公布日： 1995-05-17 - 主分类号： G01L15/00 文献下载
摘要：一种应变式多维力传感器的解耦方法属传感器技术，它是采用附加应变片的组桥方法，即为消除多维力传感器中其它外力对其中一外力的干扰，是将除对应于该外力的这组附加应变片以外的其它各组附加应变片各自串联(或并联)一个调节电阻后，再以并联(或串联)的方式引入该外力的测量电桥桥臂中，使得在除该外力以外其它各外力的作用下，各附加应变片的阻值增量在测量电桥中产生的附加输出与测量电桥原有桥臂应变片的阻值增量产生的原始干扰输出方向相反
应变多维传感器方法

[实用新型]一种抗外力干扰的漏缆夹具-CN201621344896.6有效
发明人：苏娟;付风;翟海波 -专利权人：中铁二十局集团电气化工程有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H02G9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗外力干扰的漏缆夹具，包括卡环、支撑架和膨胀管；所述膨胀管上端固定有连接盘，所述连接盘还固定在卡环上，所述支撑架安装在膨胀管上，所述支撑架包括安装盘和支撑脚，安装盘中心设置有用于安装所述支撑架的通孔
一种外力干扰夹具

[实用新型]一种手机主板的高效散热结构-CN202221270880.0有效
发明人：邱中华 -专利权人：深圳市华尔博思科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机主板的高效散热结构，包括主芯板和抗干扰器，所述主芯板的左右两端设置有边板，所述边板的四角处开设有安装孔，所述边板靠近安装孔的一端安装有用于缓冲外力挤压主板的缓冲组件，且缓冲组件包括双面胶、第一橡胶减震条块和支撑凸粒，所述双面胶的表面设置有第一橡胶减震条块，且第一橡胶减震条块的表面安装有支撑凸粒，所述抗干扰器位于主芯板的表面，所述主芯板表面的上下两端设置有第二橡胶减震条块。该手机主板的高效散热结构采用缓冲组件的设置可对主芯板受到的外力进行缓冲和吸收，从而避免外力过大而损伤到主芯板上的电子元件，抗干扰器的安装可通过抗磁干扰垫的设置提高主芯板的抗干扰能力。
一种手机主板高效散热结构

[发明专利]磁感测系统、检测装置以及磁干扰的偏置方法-CN202080029014.X有效
发明人： S·索姆洛尔;A·施米茨;T·P·托莫;菅野重树 -专利权人： XELAROBOTICS株式会社
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明的磁感测系统10具备：感测装置11，根据伴随外力的作用而变化的磁场的强度，产生电信号；以及检测装置12，根据基于来自感测装置11的电信号的磁场的变化，检测与外力的作用相伴的物理量。感测装置11具备：磁场产生单元15、18，从由于外力的作用而进行位移的部位产生强度不同的期望的测定用磁场；以及磁场测定单元19，测定包括测定用磁场在内的周围的磁场的强度。在检测装置12中，通过预先存储的关系式，根据强度不同的测定用磁场的随时间的变动，确定和与测定用磁场分别地产生的干扰磁场的强度对应的磁干扰量，去除磁干扰量的影响，求出所述物理量。
磁感测系统检测装置以及干扰偏置方法

[实用新型]抗外力干扰的可调式自适应绕线盘装置-CN201620227326.2有效
发明人：杨炳生 -专利权人：重庆市南方阻燃电线电缆有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：一种抗外力干扰的可调式自适应绕线盘装置，包括绕线盘本体，绕线盘本体上设有中心通孔，且绕线盘本体的外周壁上设有绕线槽，中心通孔内套装设有绕线轴，且绕线轴上安装设有自适应摩擦机构；自适应摩擦机构包括壳体，壳体内设有转轴
外力干扰调式自适应绕线盘装置

[实用新型]抗外力干扰的切换式自适应绕线盘装置-CN201620327951.4有效
发明人：杨炳生 -专利权人：重庆市南方阻燃电线电缆有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：一种抗外力干扰的切换式自适应绕线盘装置，包括绕线盘本体，绕线盘本体的中心通孔内套装设有绕线轴，且绕线轴上安装设有自适应摩擦机构；自适应摩擦机构包括壳体，壳体内设有与绕线轴平行的转轴，且转轴与绕线轴之间设有齿轮传动机构
外力干扰切换自适应绕线盘装置

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