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- [发明专利]多自由度运动电机-CN201910098032.2有效
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李争;于絮泽;张文达;刘令旗
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河北科技大学
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2019-01-31
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2023-10-13
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H02N2/02
- 本发明提供了多自由度运动电机，涉及多自由度电机技术领域。包括可做自转和偏转运动的多自由度运动电机，包括外壳、定子、可做自转和偏转运动的转子，转子上设有输出轴；定子固定在升降台上，升降台与伸缩机构相连，伸缩机构与外壳固定连接；通过不同的通电策略能使电机进行自转、偏转和上下伸缩运动。本发明主要是解决现有多自由度电机无法完成某些特定运动及带入机械传动齿轮机构摩擦损耗大、难以维护、效率低等问题。通过对多自由度电机下方固定电磁驱动的升降机构来帮助多自由度电机提升伸缩运动的自由度，具有损耗小、驱动便利可控、响应快、精度高、用途广泛等优点。
- 自由度运动电机
- [发明专利]驱动装置和用于操作这种驱动装置的方法-CN202180093062.X在审
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沃尔德曼·斯波默
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物理仪器（PI）两合有限公司
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2021-12-10
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2023-09-29
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H02N2/02
- 本发明涉及一种驱动装置(1)，其包括：具有至少一个第一和第二驱动元件(20)的至少一个驱动单元(2)，和通过驱动单元(2)在驱动方向移动的行进部(3)，其中，每个驱动元件(20)包括基部元件(210)和至少三个在横向于驱动方向的布置方向上并排地布置在基部元件(210)上的致动器(200)，并且其中，驱动元件(20)的致动器(200)中的至少一个具有用于执行横向于致动器(200)的布置方向且沿着行进部(3)的驱动方向的剪切移动的剪切部段(220)，并且驱动元件(20)的致动器(200)中的至少一个具有用于执行横向于致动器(200)的布置方向且横向于行进部的驱动方向的行程移动的行程部段(240)，并且其中，至少两个驱动单元(2)沿着行进部(3)的驱动方向相继地布置。本发明还涉及一种用于操作这种驱动装置(1)的方法。
- 驱动装置用于操作这种方法
- [实用新型]一种双向移动式线性超声波马达-CN202320283067.5有效
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李光宇
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深圳市汇新风科技有限公司
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2023-02-15
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2023-09-15
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H02N2/02
- 本实用新型涉及马达技术领域，且公开了一种双向移动式线性超声波马达，包括两个U形框架和安装在U形框架内侧的滑轮，所且两个滑轮上滑动连接有导轨，所述导轨上放置有压电陶瓷滑块，且压电陶瓷滑块上安装有两个多层压电驱动器，两个所述U形框架的顶端分别螺纹安装有用于压紧多层压电驱动器的螺丝。该双向移动式线性超声波马达，采用纵向振动模式,振子本身就是一块压电陶瓷,通过施加驱动信号,振子(压电陶瓷滑块)会根据输入信号的频率和电压儿重复性伸缩。当振子单独一端受到垂直压力时,与振子伸缩，摩擦力的合力形成反作用力使得振子(压电陶瓷滑块)移动，当驱动电压在100V以上该超声波马达可实现双向线性移动。
- 一种双向移动式线性超声波马达
- [实用新型]一种无轴承弧形压电电机-CN202320269975.9有效
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徐云浪;郭亮;杨晓峰
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复旦大学
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2023-02-20
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2023-09-15
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H02N2/02
- 本实用新型公开了一种无轴承弧形压电电机；其包括尺蠖压电驱动模组和C字弧形动子；弧形动子的内弧面和内侧面交界处进行45°倒角形成内倒角面以和内倒角面尺蠖压电驱动模组接触，内倒角面尺蠖压电驱动模组沿弧线在动子内倒角面同心弧度上±25°位置布置，外侧面、外弧面尺蠖压电驱动模组在动子外侧面0°、外弧面0°位置分别布置。预紧力作用下，尺蠖压电驱动模组为动子上接触面提供沿弧面法向夹持力，各尺蠖压电驱动模组法向夹持力在非运动自由度的分力推力平衡，为动子提供非运动自由度约束。通电状态下，动子在沿弧形运动方向受到内倒角面，外侧、弧面尺蠖压电驱动模组的切向驱动力。本实用新型电机具有结构简单，驱动导向一体化的优点。
- 一种轴承弧形压电电机
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