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[发明专利]一种针对多执行机构的协同控制策略-CN202211301475.5有效
发明人：李斌斌;曾开春;寇西平;余立;路波;石洋;吴惠松;夏洪亚;郭洪涛;查俊;吕彬彬;颜昱;张昌荣;郭鹏;欧阳炎 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对多执行机构的协同控制策略，涉及控制技术领域。该协同控制策略，应用于风洞试验减震装置，包括：获取天平信号；对天平信号进行解耦，得到解耦信号，解耦信号包括俯仰一阶模态、俯仰二阶模态、偏航一阶模态以及偏航二阶模态；根据俯仰一阶模态、俯仰二阶模态、偏航一阶模态以及偏航二阶模态，确定前段装置中的每一压电元件的前段控制信号，并根据前段控制信号对前段装置中的每一压电元件进行控制；根据俯仰一阶模态以及俯仰二阶模态确定后段装置的后段控制信号，并根据后段控制信号对后段装置中的每一压电元件进行控制
一种针对执行机构协同控制策略

[发明专利]电机转子结构的确定方法、装置、设备及介质-CN202310619341.6在审
发明人：崔嵘;龚海清;徐鹏飞;赵生亮;方程 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子结构的确定方法、装置、设备及介质，属于电机设计技术领域。该方法包括：响应于电机转子的模态分析结果，确定转子的一阶模态频率和一阶临界转速；根据电机定子的磁极数和电机转子上的槽数，确定转子设计需避开的目标避频频率；当一阶模态频率和一阶临界转速满足设定要求时，输出当前转子结构；否则，调整转子的结构，直至一阶模态频率和一阶临界转速满足设定要求，输出改良后的转子结构；其中，设定要求包括：一阶模态频率大于目标避频频率，且一阶临界转速大于电机转子预设的最大设计转速。
电机转子结构确定方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆模态自动提取方法及相关设备-CN202310024220.7在审
发明人：段文立;陆兴旺;罗洲 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆模态自动提取方法及相关设备。该方法包括：通过模态仿真分析分别获取基本模型对应的一阶扭转模态和一阶弯曲模态的基本阶数信息和目标点位的基本模型位移信息；通过仿真分析分别获取多个参数化模型对应的模态计算信息；分别计算不同参数化模型对应的上述参数化模型位移信息与上述基本模型位移信息的相似度信息；基于上述相似度信息获取不同参数化模型对应的一阶扭转模态对应的参数化模型扭转频率信息和参数化模型扭转阶数信息及一阶弯曲模态对应的参数化模型弯曲频率信息和参数化模型弯曲阶数信息。通过本申请提供的方法可以大量节省仿真结果的后处理时间，实现自动识别参数化模型的模态信息，提升设计阶段的仿真效率。
一种车辆自动提取方法相关设备

[发明专利]一种动力吸振器及衣物处理设备-CN202111231971.3在审
发明人：郑强;周胜利;喻广强 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： D06F37/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供动力吸振器及衣物处理设备，动力吸振器包括振臂，振臂的前两阶振动模态的振动方向正交且垂直于振臂的长度方向。本申请实施例的动力吸振器，振臂的前两阶振动模态的振动方向正交，振臂在第一阶振动模态的振动和第二阶振动模态的振动均以平动为主，第一阶固有频率或第二阶固有频率相差不大，当激振频率在上述第一阶固有频率点、第二阶固有频率点、以及第一阶固有频率点和第二阶固有频率点之间的频带内，动力吸振器即具有较好的吸振能力，抑制机体的振动，拓宽动力吸振器在低频范围内抑制的频带的带宽。
一种动力吸振器衣物处理设备

[发明专利]一种基于信道匹配的阵列阵元位置校准方法及系统-CN202210800359.1有效
发明人：何琪;宫在晓;李风华;郭良浩;江磊;王光旭;杨习山 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信道匹配的阵列阵元位置校准方法及系统，所述方法包括：布设呈一定张角且分时工作的校准声源S 1与S 2，根据浅海信道环境计算可得第一阶、第二阶模态的截至频率，选择信号的频带范围介于第一阶模态与第二阶模态的截至频率间，即低频取值需要大于第一阶模态的截止频率，高频取值需要小于第二阶模态的截止频率，此时信号仅含有第一阶模态的信息，带通滤波后将各阵元接收时域信号进行傅里叶变换后转为频域，再根据信道环境计算得到该波导条件下模态对应的相速度，然后基于随频率变化的相速度开展待校准阵元与参考阵元间的距离差搜索，再结合辅助声源、参考阵元位置建立代价函数
一种基于信道匹配阵列位置校准方法系统

[发明专利]一种车辆TRIMMEDBODY有限元模型模态识别的方法-CN201210322321.4有效
发明人：李亚宝;田冠男;呼华斌 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆TRIMMEDBODY有限元模型模态识别的方法，通过NASTRAN软件首先分析车辆TRIMMEDBODY模型的模态。然后从结果中提取所需参数，按照扭转模态柔度和弯曲柔度的公式分别计算各阶模态的模态柔度，并比较模态柔度百分比，进而识别出主要振型。高效的在数百阶车辆TREMMEDBODY有限元仿真模型振动云图中识别一阶扭转模态和一阶弯曲模态。
一种车辆 trimmedbody 有限元模型识别方法

[发明专利]一种薄膜型围护系统搭设平台的屈曲分析方法-CN202310694447.2在审
发明人：陈明高;秦川;马牧原;巩鹏;谷运飞;韩啸 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种薄膜型围护系统搭设平台的屈曲分析方法，包括：S1、构建搭设平台的分析模型，添加工况载荷，进行一阶屈曲分析，得到工况下的一阶屈曲模态的特征值和特征向量，在一阶屈曲模态中计算出失稳点；S2、选取失稳点，重新构建失稳点所属构件的分析模型，在失稳处添加均布载荷F，使均布载荷F的方向与一阶屈曲模态的特征向量保持一致，进行静力分析求解模型在失稳点处的最大位移量D；S3、求解假想均布载荷F’；S4、在一阶屈曲分析基础上增加求解出的用于模拟初始缺陷的假想均布载荷F’，利用直接法重新进行二阶屈曲模态分析得到新的二阶屈曲模态。
一种薄膜围护系统搭设平台屈曲分析方法

[发明专利]建筑框架结构损伤检测方法-CN201010517958.X无效
发明人：杨佑发;赵忠华;郜建人;周兆静 -专利权人：重庆大学
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：一种建筑框架结构损伤检测方法。首先，对损伤前的框架结构测试，得到结构模态参数(ω0，Φ0)；然后，对损伤后的结构进行测试，并进行模态分析，得到模态参数(ωD，ΦD)；建立一阶模态参数灵敏度方程S1D′＝Δf与二阶模态参数灵敏度方程S1D′+S2D″＝Δf；采用改进后的模态截尾方法来计算一阶和二阶模态参数灵敏度；利用一种基于一阶和二阶灵敏度方程的混合迭代求解方法来求得单元损伤系数Di(i＝1，2，…，n)，达到同时识别整个建筑结构存在的损伤的数量
建筑框架结构损伤检测方法

[发明专利]面向电性能与控制的空间网状天线状态空间建模方法-CN201710135148.X有效
发明人：张树新;段宝岩;李鹏;张逸群;宋立伟;张洁 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向电性能与控制的空间网状天线状态空间建模方法，包括：输入天线几何参数、材料参数、电参数与控制矩阵、控制向量；确定系统状态变量与系统输出量；计算理想天线远区电场；建立天线结构有限元模型；进行天线结构模态分析；输出固有频率矩阵、模态质量阵、模态振型阵；计算模态刚度阵、模态阻尼阵、模态输入矩阵；生成系统状态矩阵、系统控制矩阵；提取节点、单元与形函数信息；计算电性能对节点位移一阶、二阶系数矩阵；计算电性能对模态坐标一阶、二阶系数矩阵；生成系统一阶、二阶输出矩阵；建立系统状态空间模型。
面向性能控制空间网状天线状态建模方法

[发明专利]一种基于降阶的不同模态平稳切换控制算法-CN202110338100.5有效
发明人：熊俊杰;胡晓旭;吴海腾;陈如申 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于降阶的不同模态平稳切换控制算法，包括以下步骤：(1)二阶过阻尼可控系统先通过传递函数G(S)，配置出所述二阶过阻尼可控系统的两个极点和一个零点；(2)将其中一个所述极点的值和所述零点的值相同，实现对消，留下一个没有对消掉的极点，达到零极点对消，完成所述二阶过阻尼可控系统的降阶，使所述二阶过阻尼可控系统降为一阶系统；(3)降阶后，所述一阶系统实现模态的零误差切换。本发明针对二阶过阻尼可控系统，可实现极点任意配置，通过状态反馈，让零极点对消，使系统降阶成为一阶系统。这样，方便实现模态及模态之间的平稳转换，此平稳转换可以结合主从控制、预测控制等进行实现。
一种基于不同平稳切换控制算法

[发明专利]车辆模态设计方法及装置-CN201811517990.0在审
发明人：贾尚帅;韩铁礼;王铁成;张文敏;赵新利 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆模态设计方法及装置，包括通过白车身优化模块对车辆的白车身模型进行第一模态优化，以使白车身模型的一阶弯曲频率大于或等于第一预设阈值；通过整车优化模块对车辆的整备模型进行第二模态优化，以使整备模型的一阶弯曲频率大于或等于第二预设阈值，其中，车辆的整备模型中包括经过第一模态优化过程的白车身模型；根据经过第二模态优化后的整备模型通过测试模块对车辆进行实车模态测试。这样能够使得车辆制造出厂后能够一次性满足整备车体一阶弯曲频率达到10Hz的要求。
车辆设计方法装置

[发明专利]面向电性能的空间网状天线关键动力学模态选取方法-CN201710070442.7有效
发明人：张树新;杜敬利;张岳震;张洁;杨东武;张逸群 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向电性能的空间网状天线关键动力学模态选取方法，包括：输入天线几何参数、材料参数、电参数与模态截断因子；计算理想天线远区电场；建立天线结构有限元模型；提取节点、单元与形函数信息；计算单元电性能一阶系数矩阵；组集总体电性能一阶系数矩阵；进行天线结构模态分析；输出模态矩阵；计算电性能对模态的一阶灵敏度；输出模态振型等效质量分数；计算电性能对模态的重要性因子；判断重要性因子是否大于模态截断因子；若满足则选取；本发明克服了传统动力学模态选取方法的不足，实现了在模态选取过程中完整考虑各阶模态对天线电性能的影响，解决了面向电性能的空间网状天线关键动力学模态选取的问题。
面向性能空间网状天线关键动力学选取方法

[发明专利]一种剪切型框架结构损伤识别方法-CN200710053157.0有效
发明人：朱宏平;李林;陈晓强;王丹生;陈欢 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2007-09-06 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种剪切型框架结构损伤识别方法。首先，测试结构的动态响应，获取结构在完好状态和损伤状态的一阶振型斜率，计算出损伤造成的初始一阶振型斜率改变。然后，建立结构的数值模型，分析结构的各阶模态参数，利用模态参数计算一阶振型斜率对损伤的敏感系数。最后，结合敏感性分析结果，对结构初始一阶振型斜率改变进行修正，由修正后的一阶振型斜率改变识别损伤位置和损伤程度。即修正后一阶振型斜率改变大于零的层为损伤层，修正后一阶振型斜率改变的大小反映了该层的损伤程度。该方法通过一个三层的剪切型框架模型实验得到了验证。通过本发明，能够仅仅利用结构一阶振型斜率来识别损伤，具有较强的实用性。
一种剪切框架结构损伤识别方法

[发明专利]一种柜体框架一阶模态快速评估方法-CN202111556163.4在审
发明人：陈振强;徐从谦;王雷;焦春霞;张彩霞;高升;赵勇 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及柜体框架的评估方法，具体为一种柜体框架一阶模态快速评估方法。一种柜体框架结构的一阶模态快速评估方法，将柜体框架离散成基本的梁、柱、板等基本支撑结构，分别就柜体结构拓扑成的梁、柱、板等基本刚度单元进行XYZ三个方向抗压、抗弯刚度计算，对梁、柱、板等基本弯、压等刚度建立节点刚度矩阵，形成整体等效刚度矩阵，通过各节点刚度承担的局部质量，建立节点质量矩阵，通过基本的模态频率计算方法，快速评估框架XYZ三方向一阶模态。
一种框架一阶快速评估方法

[发明专利]一种厢式车车厢底部波纹横梁结构轻量化优化设计方法-CN201711223106.8有效
发明人：王登峰;王爽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种厢式车车厢底部波纹横梁结构轻量化优化设计方法，包括：步骤一、得到车厢在自由状态下的一阶模态频率和振型，确定车厢最大应力、最大变形量和自由状态下的一阶模态频率；步骤二、建立底部波纹横梁结构初始模型，重新定义的优化设计尺寸参数；步骤三、根据车厢最大应力和最大变形量，目标使车厢质量最小和车厢一阶模态频率最大，得到近似模型；步骤四、对近似模型的精度进行检验，如果精度满足要求则输出近似模型，如果不满足精度要求则重新取值得到近似模型，直到满足精度要求；步骤五、根据车厢最大应力和最大变形量，目标使车厢质量最小和车厢一阶模态频率最大，对近似模型进行优化求解，得到车厢底部波纹横梁结构的优化尺寸。
一种车车底部波纹横梁结构量化优化设计方法

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