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[实用新型]一种具有结构解耦能力的双质量块音叉角速率陀螺仪-CN201621106221.8有效
发明人：杨海波;苏岩;吴志强;杨明明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01C19/5621 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有结构解耦能力的双质量块音叉角速率陀螺仪，包括上层真空封装盖板、下层硅衬底和中层单晶硅片，中层单晶硅片上设有陀螺机械结构，所述陀螺机械结构的两个子结构对称分布在质量块连接机构和两个桁架与水平直梁的组合机构的两侧，第一U型梁沿子结构的长边设置，桁架与水平直梁的组合机构通过第一U型梁与子结构连接；直梁沿子结构宽度方向设置，用于连接子结构两侧的第一U型梁。本实用新型实现了驱动模态和检测模态的运动解耦，降低了陀螺输出的正交误差，同时也实现驱动模态与检测模态为第一阶模态和第二阶模态，有效抑制常见的驱动同向、检测同向和Z向模态等干扰模态，其陀螺性能好，一致性强
一种具有结构能力质量音叉速率陀螺仪

[发明专利]一种双质量块音叉式角速率陀螺仪-CN201610878920.2有效
发明人：杨海波;苏岩;吴志强;张晶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C19/5621 文献下载
摘要：本发明公开了一种双质量块音叉角速率陀螺仪，包括上层真空封装盖板、下层硅衬底和中层单晶硅片，中层单晶硅片上设有陀螺机械结构，所述陀螺机械结构的两个子结构对称分布在质量块连接机构和两个桁架与水平直梁的组合机构的两侧，第一U型梁沿子结构的长边设置，且位于长边的两端，桁架与水平直梁的组合机构通过第一U型梁与子结构连接，U型梁组合梁沿子结构的长边设置；直梁沿子结构宽度方向设置，用于连接子结构两侧的第一U型梁。本发明既能实现驱动模态与检测模态为第一阶模态和第二阶模态，又能有效抑制所有常见的驱动同向、检测同向和Z向模态等干扰模态，其一致性强，抗振动干扰能力强。
一种质量音叉速率陀螺仪

[发明专利]副仪表板结构优化方法及结构-CN202110309911.2有效
发明人：江想莲;张景煌;郑明贵;操芹;杜左五 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种副仪表板结构优化方法及结构，方法包括以下步骤：进行头碰虚拟仿真试验，获取头碰仿真试验数据；根据头碰仿真试验数据获取头碰加速度曲线，根据头碰加速度曲线建立双平台加速度目标曲线；根据副仪表板头碰要求，对双平台加速度目标曲线进行分析，同时兼顾副仪表板的一阶模态要求,获取副仪表板结构的结构优化策略；根据副仪表板结构的结构优化策略，对副仪表板结构进行分解和优化。本发明提供的副仪表板结构优化方法根据副仪表板头碰要求和一阶模态要求，对双平台加速度目标曲线进行分析，获取副仪表板结构的结构优化策略，平衡副仪表板的头碰和模态性能，为后续副仪表板结构通用化提供技术支持，同时节省后排动态豁免试验成本
仪表板结构优化方法

[发明专利]一种基于模态应变能和卷积神经网络的结构损伤识别方法-CN201810962487.X有效
发明人：陈贡发;龚盼盼 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模态应变能和卷积神经网络的结构损伤识别方法，包括以下步骤：S1：通过软件模拟构建结构模型，并根据结构模型进行单元划分；S2：模拟结构模型在不同单元的若干种结构损伤情况；S3：提取结构在自由振动情况下的第一阶模态应变能，所得的数据转化为矩阵数据形式，作为卷积神经网络的输入；S4：对卷积神经网络进行训练；S5：对结构进行实际测量，并按照S1的单元划分方式计算不同单元在不同阶模态的模态应变能；S6：将S5的模态矢量的数据矩阵代入到本发明提高损伤识别的精度，减少了干扰单元，并且可以识别出损伤程度，单一利用模态应变能不能识别出损伤的程度。
一种基于应变卷积神经网络结构损伤识别方法

[发明专利]高层结构水平动位移的估算方法及其监测系统-CN202010226763.3有效
发明人：胡卫华;刘明月;滕军;韩晓辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高层结构水平动位移的估算方法及其监测系统，属于结构水平动位移监测技术领域，包括在良好环境常态风载荷下，同步多次测量一段时间t内，结构x点处随时间t变化的水平动位移ud(x,t)和倾角uθ(x,t)，在风荷载作用下结构的水平动位移以一阶模态贡献占主导，分别得出在一阶模态下水平动位移ud1在其它风荷载特别是极端风载荷下，仅通过实测结构x点处随时间t变化的倾角uθS(x,t)，并保留其一阶模态贡献信号uθS1
高层结构水平位移估算方法及其监测系统

[发明专利]扭转模态下的硅微机械悬臂梁传感器驱动结构、制作方法及应用-CN200610147846.3有效
发明人：金大重;李昕欣 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工作在扭转模态下的谐振式微机械悬臂梁传感器及其电磁激励结构、制作方法及应用。其特征在于通过采用与悬臂梁扭转谐振模态的振形相匹配的优化布置电磁激励线圈，产生与悬臂梁扭转方向相同的洛仑兹力力矩激励起悬臂梁的扭转模态，即依据扭转模态振形曲线的极值位移点和不发生位移的振动节点位置布置驱动线圈，使交变驱动电流在各处均产生与悬臂梁扭转方向相同的洛仑兹力力矩，使驱动方式与扭转模态的振形完全匹配。所述的传感器用于对肝癌早期预警的AFP抗原痕量检测一阶和二阶的扭转模态检测分辨率分别为3×10^－14克和9×10^－15克。
扭转模态下微机悬臂梁传感器驱动结构制作方法应用

[发明专利]基于非接触测量的叶片多模态最大应力预测方法及系统-CN202210628624.2在审
发明人：乔百杰;赵峻林;罗现强;王亚南;朱昱达;陈雪峰 -专利权人：西安交通大学;中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：公开了基于非接触测量的叶片多模态最大应力预测方法及系统，方法中，对待预测叶片进行不同转速有限元模态分析并绘制坎贝尔图寻找多模态共振转速；确定该叶片在多模态共振状态下的模态频率，计算多模态共振周期并提取各阶模态位移振型和模态应力振型；获得测点处的多模态共振位移响应并进行快速傅里叶变换，解耦获得各阶模态振动参数；计算各阶模态下从位移测点到某一阶单模态最大应力点的位移‑应力转换系数；叠加获得叶片有限元模型各节点在一个多模态共振周期内的动应力变化函数；选取特定时间步长划分多模态共振周期，统计叶片各时刻最大动应力数值及其出现位置，预测叶片多模态共振最大应力的变化规律。
基于接触测量叶片多模态最大应力预测方法系统

[发明专利]太阳翼挠性模拟器-CN201610916201.5有效
发明人：马广程;夏红伟;王常虹;李丹阳;温奇咏 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳翼挠性模拟器，包括基座、第一模拟部件、第二模拟部件、第三模拟部件及力矩传感器；其中，第一模拟部件、第二模拟部件、第三模拟部件依次连接，并通过与第一模拟部件连接的基座安装于气浮平台；第一模拟部件用于模拟太阳翼第一阶模态转动惯量及频率，第二模拟部件用于模拟太阳翼第六阶模态转动惯量及频率，第三模拟部件用于模拟太阳翼第十二阶模态转动惯量及频率，力矩传感器设置于模拟器近于气浮平台处，用于测量模拟器向气浮平台输出的力矩。本发明能够分析出不同转动惯量、不同模态频率对航天器本体结构的影响，在此基础上可对太阳翼结构进行优化设计。
太阳翼挠性模拟器

[发明专利]一种大跨越输电塔的风振系数确定方法及系统-CN202110510978.2在审
发明人：徐鑫乾;邵帅;陈兵;许志勇;杨风利;陈勇;王章轩;许奇;朱姣;沈文韬;张宏杰;黄国;王飞 -专利权人：国网江苏省电力有限公司建设分公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种大跨越输电塔的风振系数确定方法及系统，包括：将大跨越输电塔的整体结构参数代入变截面悬臂梁模型的一阶自振频率及一阶固有圆频率计算式中得到一阶自振频率及一阶固有圆频率；将输电塔划分为设定数量的分段，并将每个分段的技术参数代入一阶振型系数公式计算得到每个分段的一阶振型系数；基于整体结构参数和技术参数、一阶振型系数及一阶固有圆频率，利用每个分段在一阶情况下对应的风速谱结合顺风向一阶广义位移均方根计算式，得到每个分段的顺风向一阶广义位移均方根；基于一阶振型系数、顺风向一阶广义位移均方根以及技术参数，利用一阶风振系数计算式得到每个分段的一阶风振系数。
一种跨越输电系数确定方法系统

[发明专利]一种计算结构系统实测规范化模态灵敏度的新型方法-CN202111232869.5在审
发明人：张淼;于澜;张欣;曹萍 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种计算结构系统实测规范化模态灵敏度的新型方法，获取结构系统的质量矩阵和刚度矩阵；调整实模态和左特征向量的元素，使其满足规范化条件；选定一个或多个设计参数，所述设计参数包括几何参数、物理参数、基于子结构参数和通用元素，再分别计算实模态对设计参数的一阶灵敏度和二阶灵敏度。本发明中所提供的方法只需采用公式化的递推形式，容易编程实现；不需要任何数值技术，能提供一种稳定的精度，这使得它在大规模工程结构的应用，包括在结构优化设计、模型修正、结构损伤识别、结构振动控制中具有良好的操作性和实用性
一种计算结构系统实测规范化灵敏度新型方法

[发明专利]风力发电机组振动状态监测方法-CN201910110578.5有效
发明人：高伟;倪秋华;张华芳;刘勇 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机组振动状态监测方法，包括如下步骤：在风电塔筒的内壁沿竖直方向排布多组传感器组，每组传感器组至少包括四个沿同一圆周均匀排布的低频传感器，采集在自然状态下风力发电机组的低频振动信号；根据采集的低频振动信号进行风电机组自然激励工况模态的初始估计，并将低频振动信号通过傅里叶变换得到传递函数，在每阶模态频率处取出传递函数的有限数据拟合得到工况模态参数，计算出风电机组自然激励下的各阶工况模态；当实测的某一阶模态频率与风力发电机组工作频率偏差在10%以内时，进行故障预警；本发明通过在线振动监测，可实时查看风电机组运行状态，提前发现大部件故障信息，从而指导开展计划性维护与维修。
风力发电机组振动状态监测方法

[发明专利]多模态医学图像融合分类方法及装置、设备、存储介质-CN202310783004.0在审
发明人：王琳婧;谢金城;甄鑫;张书旭;廖煜良 -专利权人：广州医科大学附属肿瘤医院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于图像分类技术领域，公开了一种多模态医学图像融合分类方法，通过根据样本对象的不同扫描序列图像的特征数据学习投影到潜在共享空间获得潜在特征表示，通过一阶矩、二阶矩匹配以及多个潜在表征正则化项构建目标函数以及利用特征数据和标签数据训练得到分类模型，利用获得的目标投影矩阵对未知待测对象的特征数据投影到潜在共享空间获得新的特征数据输入分类模型分类，由此可以保留原始空间中的数据属性，减少信息损失，同时考虑不同模态间分布相似性，减少模态间差异，学习潜在共享空间的类内和类间关联，使不同类之间的区分度更大，从而提高分类准确性。
多模态医学图像融合分类方法装置设备存储介质

[发明专利]基于奇异摄动分析的弹性飞行器鲁棒有限时间控制方法-CN201910670970.5在审
发明人：许斌;郭雨岩;梁捷;袁源 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于奇异摄动分析的弹性飞行器鲁棒有限时间控制方法，针对表征刚性体的慢变子系统，采用动态面控制设计舵偏角控制器，利用神经网络估计系统不确定信息，通过构造一阶滤波器与辅助信号将学习评价信息引入神经网络权重更新律并实现学习误差有限时间收敛，同时在控制律中加入误差分数阶项以保证跟踪误差有限时间收敛；针对表征系统弹性模态的快变子系统设计滑模控制算法进行弹性模态抑制。
弹性模态神经网络收敛滑模控制算法动态面控制速度子系统一阶滤波器表征系统辅助信号跟踪误差估计系统评价信息权重更新时间控制速度跟踪误差分数系统设计控制器舵偏角刚性体控制律飞行器鲁棒摄动学习引入分析保证

[发明专利]一种横向振荡压力场下撞击式喷嘴雾化过程的仿真方法-CN202111129198.X有效
发明人：李佳楠;周立新;梁树强;杨建文;陈宏玉 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种横向振荡压力场下撞击式喷嘴雾化过程的仿真方法，以解决目前固定网格的界面捕捉方法难以适用于雾化过程，及难以通过仿真技术构造出与燃烧室声学模态一致的大幅值振荡压力场的技术问题。该方法包括以下步骤：1、以喷嘴的中心轴线为中心，沿圆柱形燃烧室径向切面上截取一段环形区域，展开构建一阶横向振型；2、按笛卡尔网格的格式对方形计算域进行空间离散；3、采用树形网格自适应方法，通过设定自适应加密准则，对计算域中网格进行加密；4、通过多尺度仿真算法求解得撞击式喷雾场；5、在与液膜垂直的相对边界上设置声学扰动条件构造一阶横向振荡压力场；6、将一阶横向振荡压力场与撞击式喷雾场耦合求解。
一种横向振荡压力撞击喷嘴雾化过程仿真方法

[发明专利]一种简支梁振动实验演示仪-CN201611072113.8有效
发明人：厉子宁 -专利权人：厉子宁
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：在物理教学过程中，一般通过简支梁或悬臂梁的振动对限自由度物体的振动进行演示。本发明旨在提供一种简支梁实验演示仪，其通过放大简支梁的位移振动，对简支梁的各阶主振型进行直观的演示，方便无限自由度物体振动模态教学实验地讲解。本演示仪中梁体在激振器的激振下发生振动，当激振器的激振频率等于梁体的某阶固有频率，梁体会产生共振，其振动形态接近其对应的主振型。当缓慢提高激振器的激振频率时，将可以看到梁体从第一阶主振型向二阶三阶主振型的变化。通过对多阶振型的对比观察，加深对模态叠加对振动的理解。
一种简支梁振动实验演示

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