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[发明专利]一种基于MATLAB对油气式缓冲器建模的方法-CN202310682407.6在审
发明人：刘访;梁家伟;黄陈哲;刘重洋;田鹏宇;周前坤;宋心成;朱佩婕;杨跃;郑洪伟;马道远;崔敏亮 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于MATLAB对油气式缓冲器建模的方法，方法包括：确定需模拟的油气式缓冲器的内部作用力；基于MATLAB创建所述油气式缓冲器的多体动力学模型；通过对弹簧力与压缩行程曲线和阻尼力与压缩速度曲线进行预处理，结合设计参数确定所述多体动力学模型的输入参数。本发明使用相对简单的方法实现了油气式缓冲器的准确建模，避免了Adams和MATLAB两个软件平台间的数据交互，也不需处理两个不同软件平台间接口编写的问题。
一种基于 matlab 油气缓冲器建模方法

[发明专利]一种箭体着陆多体动力学建模及过载优化设计方法-CN202211715328.2在审
发明人：刘访;田鹏宇;黄陈哲;刘重洋;周前坤;宋心成;冯聪;兰薇薇;郑洪伟;马道远;崔敏亮 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种箭体着陆多体动力学模型建模及过载优化设计方法，包括如下步骤：确定支腿的构型和箭体形质参数输入，建立参数化模型，搭建箭体着陆仿真试验平台的整体多体动力学模型，过载优化设计。根据支腿构型几何关系，通过改变主辅支柱的长度，控制足垫触地的垂直速度大小一致，将主支柱的最小轴力或试验平台的轴向过载最小为优化设计目标，获取改变参数与优化目标间的离散函数关系，最终结合支腿质量要求及尾端离地距离等限制，得到总体方案最优的支腿构型，为着陆过程的支腿载荷和箭体载荷计算提供仿真依据，满足项目快速迭代论证的需求。
一种着陆动力学建模过载优化设计方法

[发明专利]一种液体火箭阵风载荷时域计算方法-CN202211585719.7在审
发明人：刘访;田鹏宇;黄陈哲;周前坤;刘浩;刘重洋;宋心成;冯聪;兰薇薇;郑洪伟;马道远;崔敏亮 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提出一种液体火箭阵风载荷时域计算方法，包括：建立液体火箭的有限元模型，开展模态分析仿真，提取箭体模态参数；根据Dryden风速功率谱模型，建立风速数据生成模块，得到大量火箭前端尖点处的阵风速度时域数据v0(t)；计算一阶广义力f1(t)；基于杜哈梅积分原理，得到广义位移时域计算结果；对计算所得一阶广义位移进行概率统计分析；再按照获取的一定出现概率条件下的一阶广义位移数值qm，根据箭体质量分站mi，求取模态剪力、弯矩；根据模态叠加法，通过广义位移加权得到阵风载荷。本发明提供一种简易快速的液体火箭阵风载荷时域计算方法，能够较为精确地获取在一定概率条件下的阵风载荷，实现载荷精细化设计的目的，并满足项目快速迭代论证的需求。
一种液体火箭阵风载荷时域计算方法

[发明专利]一种运载火箭飞行静载荷校核方法-CN202211586249.6在审
发明人：田鹏宇;刘访;周前坤;黄陈哲;刘重洋;宋心成;冯聪;兰薇薇;郑洪伟;崔敏亮 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭飞行静载荷校核方法，包括：对影响运载火箭飞行载荷的因素进行分析，确定总体参数偏差项和偏差范围；采用蒙特卡洛方法，对各个偏差量生成随机数；建立包含六个动力运动微分方程的弹道六自由度仿真模型，对弹道进行六自由度仿真；对所得弹道进行筛选，选出载荷计算工况；利用达朗贝尔原理，求解各个载荷计算工况下火箭各截面上的校核静载荷；采用等效轴力的方法判断校核静载荷计算结果与初始设计飞行静载荷计算结果的差别，对初始设计飞行静载荷计算结果进行校核。本发明提出一种运载火箭飞行静载荷校核方法，得到的飞行静载荷影响因素考虑更为全面，满足飞行载荷设计工况的同时性和覆盖性要求。
一种运载火箭飞行载荷校核方法

[发明专利]液体火箭晃动载荷的确定方法、装置及电子设备-CN202211466142.8在审
发明人：刘访;田鹏宇;刘重洋;梁家伟;黄陈哲;宋心成;周前坤;冯聪;兰薇薇;郑洪伟;马道远;崔敏亮 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了液体火箭晃动载荷的确定方法、装置及电子设备，其中的确定方法包括：获得每一个贮箱的晃动特性参数，根据晃动特性参数获得每一个贮箱的晃动力；获得第一模拟输入参数；基于第一模拟输入参数进行刚度特性模拟和质量特性模拟，获得舱段的刚度特性数据和质量特性数据；基于刚度特性数据和质量特性数据进行液体火箭的箭体动特性仿真，获得箭体模态参数，并根据箭体模态参数获得单位脉冲响应函数；基于一阶振型、单位脉冲响应函数、每一个贮箱的晃动力作用位置和晃动力、质量分站和一阶模态圆频率，确定箭体的晃动载荷。本方法能够提高晃动载荷的计算精度。
液体火箭晃动载荷确定方法装置电子设备

[发明专利]一种液体随动防晃装置以及箱体-CN202011238189.X有效
发明人：郑洪伟;田鹏宇;兰薇薇;刘重洋;刘访;宋心成;崔敏亮 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F02K9/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体随动防晃装置，包括导轨、防晃板和限位块，防晃板滑动设置在导轨上，防晃板朝向所导轨的侧面加工有斜面，防晃板漂浮在液面上；限位块设置在导轨与防晃板之间，限位块具有相对的第一侧面以及第二侧面，第一侧面与斜面相抵，第二侧面与导轨朝向防晃板的侧面相抵；防晃板受到液面浮力的作用，使防晃板对限位块产生挤压力，进而使限位块与导轨之间产生摩擦力，挤压力沿导轨走向的分解力不大于摩擦力，使防晃板不会脱离液面。本发明的防晃板能自适应液面高度，质量轻、防晃效果好、稳定性强。
一种液体随动防晃装置以及箱体

[发明专利]可重复使用运载火箭着陆冲击瞬态动力学有限元建模方法-CN202111623650.8在审
发明人：刘力宇;刘访;孙康;田鹏宇;黄陈哲;周前坤;宋心成;刘重洋;梁家伟;郑洪伟;兰薇薇;崔敏亮;马道远;杨跃;龚习;马征;向志坚 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及可重复使用运载火箭着陆冲击瞬态动力学有限元建模方法，包括如下步骤：运载火箭模型相关参数输入；有限元建模；模型装配连接；时间步长与质量缩放控制；计算结果评价以及计算结果评价后处理；利用最终修改好的有限元模型根据研制需要开展正式计算。利用此方法建立可重复使用运载火箭着陆冲击的非线性有限元分析模型，通过对计算结果进行数值稳定性检查和精度检查，确保计算结果的可信度。对比分析认为，本方法成熟可靠，能为可重复使用运载火箭垂直返回式着陆回收的方案设计改进和动力学环境预示供先验指导，具备较高的工程应用价值。
重复使用运载火箭着陆冲击瞬态动力学有限元建模方法

[实用新型]一种液体火箭上面级贮箱防晃装置-CN202123420699.1有效
发明人：宋心成;郑洪伟;刘重洋;田鹏宇;兰薇薇;刘访;孙康;刘力宇;黄陈哲;周前坤;崔敏亮 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体火箭上面级贮箱防晃装置。包括上面级贮箱，还包括防晃板和弹簧装置，所述弹簧装置的一端与贮箱内壁连接，另一端与所述防晃板连接。其有益效果为：仅需一块防晃板便能在较宽的液位范围内提供较高且稳定的晃动阻尼，结构简单可靠，易于装配，减少了防晃装置的质量，增加了箭体承载能力，减小了焊缝，提高了上面级贮箱的安全性，上面级火箭发动机开始点火后，上面级贮箱的液位随之消耗下降，此时，防晃板由于重力和过载的作用，会随液位的下降而下降，依然可提供晃动阻尼。
一种液体火箭上面级贮箱防晃装置

[发明专利]获取火箭推进剂晃动参数的方法及计算机可读存储介质-CN202110741971.1有效
发明人：刘重洋;宋心成;郑洪伟;兰薇薇;崔敏亮;马道远;田鹏宇;孙康;刘力宇;周前坤;黄陈哲;刘访;梁家伟;赵爽;周末 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取火箭推进剂晃动参数的方法及计算机可读存储介质，其中所述方法包括：对火箭贮箱中推进剂的液体晃动进行仿真计算，得到晃动力时域数据和晃动力矩时域数据；对所述晃动力时域数据进行n阶傅里叶变换，得到n阶晃动频率；对所述晃动力时域数据、所述晃动力矩时域数据及所述n阶晃动频率进行对应晃动方程的建立及曲线拟合匹配，得到所述推进剂的n阶晃动质量的质心位置。采用本申请，能有效解决现有技术中存在的晃动参数获取精度较低、进而影响火箭的精准控制等技术问题。
获取火箭推进晃动参数方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种防晃装置及液体火箭-CN202110742368.5有效
发明人：宋心成;刘重洋;田鹏宇;郑洪伟;孙康;兰薇薇;黄陈哲;刘访;刘力宇;崔敏亮;周前坤;夏龙;段淑婧 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F02K9/60 文献下载
摘要：本发明公开一种防晃装置，涉及液体运载设备技术领域，改善了相关技术中防晃板质量与火箭运载能力矛盾的技术问题。防晃装置包括防晃板、滑块和至少两个防晃导轨，防晃导轨均竖向固定设于目标件内，防晃导轨设有多个限位槽，多个限位槽依次沿竖向布置，防晃板与每个防晃导轨之间均采用凹槽和凸起配合，用于竖向导向，防晃板于外周处还设有多个盲孔，盲孔内设有弹性件，滑块滑设于盲孔内，弹性件一端与防晃板相接、另一端与滑块相接，滑块另一端与防晃导轨接触，滑块与限位槽配合使防晃板单向下移。通过限制防晃板上移，只允许防晃板下移，提高了防晃板的防晃效果，且防晃板随液位高度而进行自动调整，减少了防晃板的质量，结构简单稳定，易于装配。
一种装置液体火箭

[发明专利]一种液体火箭上面级贮箱防晃装置的设计方法-CN202111670118.1在审
发明人：宋心成;郑洪伟;刘重洋;田鹏宇;兰薇薇;刘访;孙康;刘力宇;黄陈哲;周前坤;崔敏亮 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体火箭上面级贮箱防晃装置的设计方法。包括如下步骤：确定目标晃动阻尼值；初步估算阻尼大小；通过对防晃板宽度进行设计调整，得到相应的阻尼大小；通过流体仿真计算软件以VOF多相流进行晃动仿真分析，获取确切的晃动阻尼；通过仿真输出的晃动力数据选取最大晃动力，选取弹簧。其有益效果为：仅需一块防晃板便能在较宽的液位范围内提供较高且稳定的晃动阻尼，结构简单可靠，易于装配，减少了防晃装置的质量，增加了箭体承载能力，减小了焊缝，提高了上面级贮箱的安全性，上面级火箭发动机开始点火后，依然可提供晃动阻尼，设计更迅速，适应快速迭代需求，可移动的防晃板可根据需要进行调整，适应不同任务需求。
一种液体火箭上面级贮箱防晃装置设计方法

[发明专利]螺栓连接结合面快速模型修正方法-CN202111505826.X在审
发明人：周前坤;孙康;黄陈哲;刘访;宋心成;田鹏宇;刘重洋;刘立宇;郑洪伟;兰薇薇;崔敏亮;李佳琪;周末 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺栓连接结合面快速模型修正方法，其包括以下步骤：建立螺栓连接等效有限元模型；有限元模型刚度、质量矩阵分块和拆分；计算结合面约束模态集；计算结合面自由模态集；结合面刚度修正。本申请具有以下可预期的技术效果：基于Ritz方法的快速动力学模型修正方案，在对有限元模型中的等效连接刚度进行修正前，先对被连接件的有限元模型进行凝聚，采用凝聚后的模型进行后续的模型修正，由于凝聚后的动力学模型规模相比原模型大幅降低，最终模型修正的速度也将大幅度提升。
螺栓连接结合快速模型修正方法

[发明专利]一种火箭着陆冲击信号的处理方法、装置及计算机设备-CN202111431079.X在审
发明人：刘力宇;梁家伟;刘重洋;黄陈哲;孙康;田鹏宇;兰薇薇;周前坤;刘访;宋心成;崔敏亮;马道远;郑洪伟;杨跃;彭彦召;马征;向志坚 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种火箭着陆冲击信号的处理方法：获取火箭在着陆冲击时的原始信号集，原始信号集包括在所述火箭各个位置采集的原始信号，原始信号用于表征所述火箭在着陆冲击过程中的冲击参数随时间的变化情况；根据各个原始信号的采集位置，从原始信号集中确定一个原始信号作为典型信号；获取小波基函数，并基于小波基函数，对典型信号逐级进行小波变换直至输出满足预定条件的信号频率，得到变换级数；按照所述变换级数，基于所述小波基函数，对原始信号集中的各个原始信号进行小波变换，以剥离原始信号中的高频信号。本申请提供的技术方案可以剥离冲击信号中的高频成分，还原主要的低频成分，为后续对着陆过程的分析提供数据支持。
一种火箭着陆冲击信号处理方法装置计算机设备

[发明专利]一种低温液体火箭吹除支管供气流量的设计方法-CN202111407875.X在审
发明人：刘重洋;孙康;刘访;郑洪伟;宋心成;刘力宇;田鹏宇;黄陈哲;兰薇薇;周前坤;崔敏亮 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及涉及一种低温液体火箭吹除支管供气流量的设计方法。包括步骤：根据总体输入，确定推进剂温度、舱段的几何参数以及组成舱段材料的物性参数，并确定舱段内空气所设计的目标平均温度；根据总体输入，确定发射日的环境温度和地面平均风速；根据输入参数，计算舱壁外部的对流换热系数；舱壁内部的对流换热系数进行取值；建立舱段热网格模型；对每个热网格建立基于供气流量min的热平衡方程，根据上述步骤的输入条件进行联立求解，获得供气流量。本发明的设计方法快速简便、设计结果精度高，可根据发射当日环境情况以及火箭舱段的设备参数快速地计算出除支管供气流量，为地面供配气提供输入条件，从而保障舱段单机设备的温度环境。
一种低温液体火箭供气流量设计方法

[发明专利]液体火箭动特性建模分析方法及终端设备-CN202110913857.2在审
发明人：周前坤;兰薇薇;孙康;田鹏宇;刘力宇;宋心成;梁家伟;郑洪伟;崔敏亮;赵爽;周末 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体火箭动特性建模分析方法及终端设备，其中所述方法包括：对液体火箭中的多个箭体结构进行质量分站得到a个质量分站点，获取所述液体火箭中推进剂贮箱的指标参数，根据所述指标参数对所述液体火箭进行推进剂建模，以建立获得所述推进剂的耦合质量单元；其中，所述耦合质量单元用于利用粒子群优化算法所构建的目标函数在所述推进剂贮箱中进行所述推进剂的质量分配。采用本申请，能解决现有技术中无法快速创建随时间变化的推进剂模型的技术问题。
液体火箭特性建模分析方法终端设备

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